位置矢量：
位移矢量：

習(xí)慣上，常把視為靜止的參考系S作為基本參考系，把相對S系運動的參考系S‘作為運動參考系。這樣，質(zhì)點相對基本參考系S的速度v就叫絕對速度。質(zhì)點相對運動參考系S'的速度v'叫做相對速度，運動參考系S‘相對基本參考系S的速度叫做牽連速度。

簡化地說：質(zhì)點相對基本參考系的絕對速度v，等于運動參考系相對基本參考系的牽連速度u與質(zhì)點相對運動參考系的相對速度v‘之和。