劈掛拳，早在明代中葉，說(shuō)流行於民間。戚繼光在<紀(jì)效新書(shū)>中劈掛拳有精闢的記述?！度?jīng)捷要篇》說(shuō)「披掛橫拳，而其快也。」 這裏就是描述了劈掛拳快猛迅變，又如「轆轆翻止，立劈橫抽，直來(lái)橫擋， 橫來(lái)直擊?！褂终f(shuō)：「話(huà)足朝天其柔也?！?指出劈掛拳腿法之靈活。

戚繼光在十六家拳法中，擇其善者編成三十二勢(shì)長(zhǎng)拳。其中第六勢(shì)「倒騎龍」、第十勢(shì)「埋伏勢(shì)」、第十七勢(shì)「摧地龍」、第二十三勢(shì)「順彎肘」。可見(jiàn)當(dāng)時(shí)戚繼光已將劈掛拳之拳技用於訓(xùn)練士兵，應(yīng)用於戰(zhàn)場(chǎng)保民衛(wèi)國(guó)。

其後在清初時(shí)嘉慶年間，河北一帶出現(xiàn)兩支劈掛流傳，之後又不斷有不同的支流發(fā)展，但古今都認(rèn)為，滄洲為最先的發(fā)源地，各支流都有所改進(jìn)，可能名稱(chēng)各異，套路略有不同，實(shí)質(zhì)大同小異，同出一源。

本門(mén)創(chuàng)派宗師耿德海師公，家學(xué)劈掛拳，亦曾習(xí)太祖門(mén)、形意、太極、八卦、自然門(mén)，最後拜陝西猴拳名師寇四學(xué)習(xí)大聖門(mén)。猴拳是一門(mén)難學(xué)難精的拳術(shù)，猴拳之難度不但需要有翻躍技巧和穩(wěn)健下盤(pán)功夫，演練猴拳更要食柔中有剛，剛中更要有神，神就是有靈猴之神韻，這樣的猴拳才能發(fā)揮輕、靈、跌、撲、刁的五大法門(mén)，表現(xiàn)出陰、毒、損、滑、奸、的奧妙。耿師公憑著大聖劈掛拳功夫，受聘於當(dāng)時(shí)的南京中央國(guó)術(shù)館擔(dān)任教席，第二年再接受兩廣國(guó)術(shù)館之邀請(qǐng)南下發(fā)揚(yáng)大聖劈掛門(mén)，同行還有四位名師，當(dāng)年被譽(yù)為五虎南下，令南方武術(shù)界哄動(dòng)一事。

劈掛雄渾剛勁，猴拳輕靈敏捷，兩種本事矛盾對(duì)立的功夫，反使耿師公領(lǐng)悟到功夫，無(wú)兮長(zhǎng)短快慢，只要技巧純熟，運(yùn)用恰當(dāng)都是好功夫，決定將大聖門(mén)及劈掛門(mén)兩種武學(xué)熔合，去蕪存菁，成為了今日的大聖劈掛門(mén)。