武王即位，太公望任太師，周公旦做輔相，召公、畢公一班人輔佐武王，遵循文王的遺業(yè)。武王受命第九年，武王先在畢祭祀文王，然后前往東方舉行閱兵，到達(dá)盟津。設(shè)文王的木主，用車子運(yùn)載，供在中軍帳中。武王自稱太子發(fā)，表示是以文王的名義征伐，不敢獨斷專行。他向司馬、司徒、司空等受王命執(zhí)符節(jié)的官員宣告：“要小心謹(jǐn)慎，說到做到！我本是無知之人，只因先祖有德行，我承受了先人的功業(yè)?，F(xiàn)在已制定了各種賞罰制度，來確保完成祖先的功業(yè)?！庇谑前l(fā)兵。 師尚父下令說：“集合起你們的部下，把好船槳，遲到者一律斬殺?！蔽渫醵牲S河，船到達(dá)河的中央，有白魚跳進(jìn)武王的船中，武王俯身拾起它用來祭祀。渡過河之后，有一個火團(tuán)從天而降，落在武王的屋頂上，凝固成烏鴉狀，赤紅的顏色，發(fā)出魄魄的鳴聲。當(dāng)時，諸侯不約而同前來盟津會盟的有八百諸侯。諸侯都說：“紂可以伐了?！蔽渫跽f：“你們還不了解天命，現(xiàn)在還不行?！庇谑锹暑I(lǐng)軍隊回去了。

過了兩年，聽說紂昏亂暴虐更甚于前，殺死了王子比干，囚禁了箕子。太師疵、少師彊抱著他們的樂器逃到了周國。這時武王才向所有的諸侯宣告說：“殷王罪惡深重，不可不合力討伐！”于是遵循文王的遺旨，率領(lǐng)戰(zhàn)車三百輛，勇士三千人，披甲戰(zhàn)士四萬五千人，東進(jìn)伐紂。第十一年十二月戊午日，軍隊全部渡過盟津，諸侯都來會合。武王說：“要勤勤懇懇，不可懈怠呀！”武王因而作《太誓》，向眾人宣告：“現(xiàn)在殷王紂竟然聽信妻妾之言，自絕于上天，違背日、月、北斗的運(yùn)行，疏遠(yuǎn)自己的同祖兄弟，竟然廢棄其先祖的音樂，敢采用淫亂的音樂去竄改典雅的音樂，以取悅于他的妻妾。所以現(xiàn)在我發(fā)要恭敬地執(zhí)行上天的懲罰。要努力呀，男子漢們，不能有第二戰(zhàn)，更不能有第三戰(zhàn)！”

二月甲子日的凌晨，武王一早就來到商郊牧野，舉行誓師。武王左手拿著黃色的鉞，右手握著以白色旄牛尾為飾的旗，用來指揮。說：“辛苦了，西方來的將士們！”武王說：“啊!我的友邦的國君們，司徒、司馬、司空、亞旅、師氏各位卿大夫們，千夫長、百夫長各位將領(lǐng)們，還有庸人、蜀人、羌人、鬃人、微人、人、彭人、濮人，高舉你們的戈，排齊你們的盾，豎起你們的矛，讓我們來發(fā)誓!”武王說：“古人有句老話：‘母雞不報曉。母雞報曉，就會使家毀敗。’如今殷王紂只聽婦人之言，廢棄祭祀祖先的事不加過問，放棄國家大政，拋開親族兄弟不予任用，卻糾合四方罪惡多端的逃犯，抬高他們，尊重他們，信任他們，使用他們，讓他們欺壓百姓，在商國為非作歹?，F(xiàn)在我姬發(fā)恭敬地執(zhí)行上天的懲罰。今天我們作戰(zhàn)，每前進(jìn)六步七步，就停下來齊整隊伍，大家一定要努力呀!刺擊過四五次、六七次，就停下來齊整隊伍，努力吧，各位將士!希望大家威風(fēng)勇武，像猛虎，像熊羆，像豺狼，像蛟龍。在商都郊外，不要阻止前來投降的殷紂士兵，要讓他們幫助我們西方諸侯，一定要努力呀，各位將士!你們誰要是不努力，我將拿他問斬!”誓師完畢，前來會合的諸侯軍隊，共有戰(zhàn)車四千輛，在牧野擺開了陣勢。

紂王聽說武王前來討伐，也發(fā)兵七十萬來抵御武王。武王派師尚父率領(lǐng)百名勇士前去挑戰(zhàn)，然后他自己率領(lǐng)擁有戰(zhàn)車三百五十輛、士卒兩萬六千二百五十人、勇士三千人的大部隊沖進(jìn)殷紂的軍隊。紂王的軍隊雖然人多，但都沒有作戰(zhàn)的意愿，心里只盼著武王的軍隊趕快攻打進(jìn)來。紂王的軍隊都掉轉(zhuǎn)武器來攻打紂，為武王開路。武王急驅(qū)戰(zhàn)車沖進(jìn)來，紂的軍隊潰不成軍，都背叛了殷紂。紂逃跑，返回進(jìn)入城中，登上鹿臺，把他的寶玉都穿戴在身上，投火自焚而死。武王手持太白旗指揮諸侯，諸侯都拜向武王，武王也作揖還禮，諸侯全都跟從武王。武王來到商的都城，城中的百姓都在城郊等待歡迎。于是武王派群臣告訴商的百姓說：“上天將賜福給大家！”商都民眾都向武王叩頭拜謝，武王也恭敬還禮拜謝。于是武王進(jìn)城，找到紂自焚的地方。武王親自發(fā)箭射紂的尸體，射了三箭然后走下戰(zhàn)車，又用輕呂寶劍刺紂的尸體，用黃色大斧砍下了紂的頭，懸掛在大白旗上。然后又到紂的兩個寵妾那里，發(fā)現(xiàn)這兩個寵妾都已上吊自殺。武王又向她們射了三箭，用劍刺擊，用黑色的大斧砍下了她們的頭，把她們的頭掛在小白旗上。做完這一切，武王才出城，回到軍中。第二天，武王命人清理道路，修整社廟和商紂的宮室。到了約好的日子，一百名士兵扛著有飄帶的罕旗走在前面。武王的弟弟叔振鐸布護(hù)衛(wèi)并擺列開常車，周公旦手持大鉞，畢公手持小鉞，夾立在武王的兩邊。散宜生、太顛、閎夭都持劍環(huán)衛(wèi)武王。武王進(jìn)了城，站在社廟南面大卒的左邊，左右的大臣們都跟著他。毛叔鄭雙手端著明月夜取得的露水，衛(wèi)康叔封鋪開草席，召公奭幫著拿好彩帛，師尚父牽著祭牲。尹佚朗讀竹簡上的祭文說：“殷的末代子孫季紂，廢棄先王的美德，蔑視神明，不去祭祀，對商城中的百姓昏亂暴虐，這些事在天帝面前都表現(xiàn)得清清楚楚。”于是武王再拜稽首，說：“我承受上天之命，革除殷朝弊政，接受上天降下的光明之命?！蔽渫跤衷侔莼?，然后才出城。

武王把殷的遺民都封給商紂的兒子祿父。武王因天下剛剛平定下來，還沒有安定和睦，所以派他的弟弟管叔鮮、蔡叔度輔佐祿父治理殷國。然后又命令召公放箕子出獄。命畢公將囚禁的百姓放出獄，表彰商容閭巷的百姓。命令南宮括散發(fā)聚集在鹿臺的錢財和巨橋的糧食，用來賑濟(jì)貧苦的野人和賤民。命令南宮括、史佚搬走殷人的九鼎和寶玉。命閎夭為比干的墳?zāi)古嗤列蘅?。命令宗祝在軍隊中祭祀陣亡的將士。然后撤兵回到西方。一路上武王巡視了各個諸侯國，記錄下政事，寫下了《武成》篇，宣告武滅殷的功業(yè)成就。他分封諸侯，將殷的宗廟祭器分別賞賜給他們，寫下了《分殷之器物》篇，記錄他的命令和諸侯分封所得的器物。武王追思古代的圣王，因此表彰嘉封神農(nóng)的后代在焦，嘉封黃帝的后代在祝，嘉封帝堯的后代在薊，嘉封帝舜的后代在陳，嘉封大禹的后代在杞。接著又封功臣謀士，而師尚父是被封的第一個。武王封尚父于營丘，國號齊。封他的弟弟同公旦于曲阜，國號魯。封召公奭于燕。封他的弟弟叔鮮于管，封他的弟叔度于蔡。其他人也都依次受封。

武王征集召見九州的長官，登上豳的高地，遙望商的都城。武王回到周，晚上總是睡不著。周公旦來到王的住處，問：“您為什么睡不著呢？”武王說：“告訴你：都只因為上天不受享殷的祭貢，從我姬發(fā)還沒生下來到現(xiàn)在六十年，遠(yuǎn)郊一帶到處是野獸和害蟲。上天不再受享殷的祭貢，所以才有我們今天的成功。上天建立了殷國，殷任用能人賢士有三百六十人，雖然沒有做出明顯的政績，但是也沒有讓殷滅亡，所以殷才維持到了今天。我還沒有真正得到上天的保佑，哪有閑暇時間睡覺！”武王說：“如果想真正得到上天的庇佑，就要依靠太室山，把不知天命的作惡之人全部找出來，貶黜了他們，與殷王受同樣的罪。要日夜勤勉努力，保證安定好西方國土，我要恪盡職守做好各項事務(wù)，直到我們的德行在四方發(fā)揚(yáng)光大。從洛水拐彎處一直到伊水拐彎處，人們安居在這里的平坦之處而非險隘之處，這是夏人的活動中心。我向南面可以望見三涂山，向北面可以望見太行山，回首可以看見黃河，又仔細(xì)觀察了雒水、伊水，這里離天帝的居室不遠(yuǎn)?！庇谑窃邛靡夭邉潬I建周城，然后離去。在華山南面放養(yǎng)馬匹，在桃林一帶放養(yǎng)牛，讓軍隊放倒武器，整頓軍隊后解散軍隊：向天下民眾表示不再用兵。

武王戰(zhàn)勝殷朝之后二年，向箕子詢問殷朝滅亡的原因?；硬蝗绦恼f殷朝的罪惡，就向武王講述了國家存亡道理。武王也覺得不太好意思，所以又轉(zhuǎn)而詢問了天道。武王病重。而這時天下尚未統(tǒng)一，眾公卿們都很害怕，進(jìn)行“穆卜”（卜問武王的下一代，）；周公因而祓除齋戒，自愿作替身，想代替武王承受災(zāi)疾，武王的病漸漸有了好轉(zhuǎn)。后來武王死了，太子誦繼承了王位，就是成王。

成王幼小，周剛剛平定天下，周公擔(dān)心諸侯背叛周，就代理成王管理政務(wù)，主持國事。管叔、蔡叔等兄弟懷疑周公篡位，聯(lián)合武庚發(fā)動叛亂，背叛周。周公奉成王之命，誅殺了武庚、管叔，流放了蔡叔。讓微子開繼承殷朝的后嗣，在宋地建國。又稍稍收聚了殷朝的遺民，封給武王的小弟弟封，讓他做了衛(wèi)康叔。晉唐叔獲得吉祥的谷穗，獻(xiàn)給成王，成王把它送到周公的駐兵之地。周公在東方受此吉祥的谷穗，頌揚(yáng)了天子賜禾谷的圣命。起初，管叔、蔡叔背叛了周朝，周公前去討伐，經(jīng)過三年時間才徹底平定，所以先寫下了《大誥》，向天下陳述東征討伐叛逆的大道理;接著又寫下了《微子之命》，封命微子繼續(xù)殷后;寫下了《歸禾》、《嘉禾》，記述和頌揚(yáng)天子贈送嘉禾;寫下《康誥》、《酒誥》、《梓材》，下令封康叔于殷，訓(xùn)誡他戒除嗜酒，教給他為政之道。那些事件的經(jīng)過記載在《魯周公世家》中。周公代行國政七年，成王長大成人，周公把政權(quán)交還給成王，自己又回到群臣的行列中去。

成王住在豐邑，派召公再次規(guī)劃測量洛邑，以完成武王的遺愿。周公再次卜問勘察，終于動工營建，把九鼎安放在那里。他說：“這里是天下的中心，四方進(jìn)貢，路程都一樣。”因而作《召誥》、《洛誥》。成王把殷朝遺民遷徙到那里，周公向他們宣布了成王的命令，寫下了訓(xùn)誡殷民的《多士》、《無佚》。召公擔(dān)任太保，周公擔(dān)任太師，東伐淮夷，滅奄國，把他們的國君遷到薄姑。成王從奄國回來，在宗周寫下了《多方》，告誡天下諸侯。成王消滅了殷朝的殘余勢力，襲擊了淮夷，回到豐邑，寫下了《周官》，說明周朝設(shè)官分職用人之法，重新規(guī)定了禮儀，譜制了音樂，法令、制度這時也都進(jìn)行了修改，百姓和睦、太平，頌歌四處興起。成王征伐東夷之后，息慎前來祝賀，成王命榮伯作《賄息慎之命》。

成王臨終，害怕太子釗不能很好處理國事，便命召公、畢公率諸侯共同輔佐太子使之即位。成王逝世后，召公、畢公率諸侯，帶太子釗拜謁先王的宗廟，用文王、武王開創(chuàng)周朝王業(yè)的艱難反復(fù)告誡太子，要他一定力行節(jié)儉，戒除貪欲，專心辦理國政，寫下了《顧命》，要求大臣們輔佐關(guān)照太子釗。太子釗因此即位，這就是康王。康王即位，遍告諸侯，反復(fù)宣傳文王、武王的功業(yè)，因而作《康誥》。所以成、康兩王時，天下安寧，刑罰棄置不用達(dá)四十多年?？低趺鞑弋吂?guī)劃分別百姓居所，劃定周都郊區(qū)，因而作《畢命》。

康王去世后，他的兒子昭王瑕即位。昭王在位時，王道衰落了。昭王到南方巡狩未能回來，死在江上。死了也不告喪，是想掩飾。于是立昭王之子滿，這就是穆王。穆王即位的時候，已經(jīng)五十歲了。當(dāng)時王道衰敗，穆王痛惜文王、武王的德政遭到損害，就命令伯冏為太仆并反復(fù)告誡要管理好國家政事，作《臩命》。天下才又重新安寧。