GB/T 43119-2023英文版/外文版 自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)要求 GB/T 43119-2023英文版/外文版 Technical requirements for construction of closed test site for automatic driving GBT 43119-2023英文版/外文版 GB 43119-2023英文版/外文版 1 范圍 本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地的一般要求及道路主體、交通設(shè)施、平面交叉口、配套試驗(yàn)設(shè) 施和配套服務(wù)設(shè)施的要求。 本文件適用于大型、中型、小型、微型載客汽車以及重型、中型、輕型、微型載貨汽車等自動(dòng)駕駛 汽車封閉測(cè)試場(chǎng)地的規(guī)劃和建設(shè)。 2 規(guī)范性引用文件 下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件， 僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本 文件。 GB 5768.1 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第1部分：總則 GB 5768.2 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第2部分：道路交通標(biāo)志? GB 5768.3 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第3部分：道路交通標(biāo)線? GB 14886 道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝規(guī)范 GB 14887 道路交通信號(hào)燈 GB/T 21646 400MHz頻段模擬公眾無(wú)線對(duì)講機(jī)技術(shù)規(guī)范和測(cè)量方法 GB 50016 建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范 GB 50057 建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范 CJJ 37—2012（2016年版） 城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范 CJJ 45—2015 城市道路照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) CJJ 152—2010 城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程 GA 802 道路交通管理 機(jī)動(dòng)車類型 JGJ 100—2015 車庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范 JTG 3370.1—2018 公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范 第一冊(cè) 土建工程 JTG B01—2014 公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) JTG D20—2017 公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范 JTG D70/2—2014 公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范 第二冊(cè) 交通工程與附屬設(shè)施 JTG D80—2006 高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范 JTG D81—2017 公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范 3 術(shù)語(yǔ)和定義 GB 5768.1、GB 5768.2、GB 5768.3、GB 14886以及GA 802界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文 件。 測(cè)試場(chǎng)地 test site 滿足相應(yīng)自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地測(cè)試所需的測(cè)試道路、交通標(biāo)志和標(biāo)線、基礎(chǔ)設(shè)施及配套服務(wù)的測(cè)試區(qū) 域。 測(cè)試車輛 test vehicle 具備自動(dòng)駕駛功能并按本文件要求進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)的車輛。 彎道半徑 curve radius 道路轉(zhuǎn)彎中心到轉(zhuǎn)彎道路外緣的距離。 4 一般要求 ??測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)統(tǒng)籌考慮交通組織、道路及附屬設(shè)施情況，合理布局，宜保證不同場(chǎng)景連續(xù)測(cè)試。?測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)充分考慮綠化、環(huán)境保護(hù)和電磁環(huán)境的要求。 ??測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)與公共道路物理隔離并有門禁系統(tǒng)。 5 道路主體 ??基本要求 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有“S”型路線道路、直線路段、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測(cè)試道路， 道路建設(shè)應(yīng)符合JTG B01—2014、JTG D20—2017、JTG 3370.1-2018、JTG D80—2006、JTG D81—2017、 CJJ 37—2012（2016年版）和CJJ 152—2010的規(guī)定，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置非標(biāo)準(zhǔn)化道路。 注：本文件中所指道路是公路和城市道路的統(tǒng)稱。 ??“S”型路線道路測(cè)試場(chǎng)地 “S”型路線道路測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)通過(guò)在實(shí)際道路或動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)內(nèi)設(shè)置標(biāo)識(shí)和隔離設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)，“S”型路 線道路示意圖見(jiàn)圖1。對(duì)于大型客車、重型和中型貨車，半徑取值為12m，路寬取值為4m，弧長(zhǎng)取值28.27m； 對(duì)于中型客車及微型貨車，半徑取值為9.5m，路寬取值為3.7m，弧長(zhǎng)取值22.38m；對(duì)于小型、微型客車 以及輕型貨車，半徑取值為7.5m，路寬取值為3.5m，弧長(zhǎng)取值17.67m。對(duì)于有條件的場(chǎng)地，宜設(shè)置半掛 車測(cè)試道路，半徑取值為12m，路寬取值7m，弧長(zhǎng)取值28.27m。 圖1 “S”型路線道路測(cè)試場(chǎng)地示意圖 ??直線道路測(cè)試場(chǎng)地 直線道路測(cè)試場(chǎng)地的長(zhǎng)度應(yīng)滿足測(cè)試車輛加速至測(cè)試速度并制動(dòng)至停止的要求，車道寬度應(yīng)符合 JTG D20—2017的第3章和CJJ 37—2012（2016年版）的5.3的規(guī)定，附著系數(shù)不應(yīng)低于0.8。典型測(cè)試速 度所需長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)車道寬度參考值見(jiàn)表1。 ??彎道測(cè)試場(chǎng)地 彎道測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處彎道路段和彎道警示交通標(biāo)志，彎道測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖2。彎道半 徑應(yīng)符合JTG D20—2017的第7章和CJJ 37—2012（2016年版）的6.2的規(guī)定，且取對(duì)應(yīng)測(cè)試車速的彎道 半徑。典型測(cè)試速度與彎道半徑的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表2。 坡道測(cè)試場(chǎng)地 坡道測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處坡道路段和坡道警示交通標(biāo)志，應(yīng)取9%～15%坡度，坡道長(zhǎng)度應(yīng)不小 于30m，車道寬度參照表1，示意圖見(jiàn)圖3。 ??道路入口測(cè)試場(chǎng)地 道路入口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處入口路段和入口交通標(biāo)志標(biāo)線，車道寬度見(jiàn)表1，道路入口測(cè)試 場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖4，道路入口的線形以及與主干道夾角設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTG D20—2017的第9章和11.3.7的規(guī) 定，并根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)置。 ??道路出口測(cè)試場(chǎng)地 道路出口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處出口路段和出口交通標(biāo)志標(biāo)線，車道寬度見(jiàn)表1，道路出口測(cè)試 場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖5，道路出口的線形以及與主干道夾角設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTG D20—2017第9章和11.3.7的規(guī)定， 并根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況設(shè)置。 6 交通設(shè)施 ??基本要求 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少設(shè)置有人行橫道、減速丘、道路限速、道路施工、停車讓行、減速讓行和錐形交通 路標(biāo)、路側(cè)停車等交通設(shè)施，滿足安全測(cè)試要求，技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合GB 5768.2、GB 5768.3、JTG D81— 2017的第6章和第7章的規(guī)定，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置可變情報(bào)板、可變限速板，潮汐車道等控制設(shè)施。設(shè) 置的設(shè)施、標(biāo)志、標(biāo)線等應(yīng)滿足在測(cè)試場(chǎng)地不同區(qū)域可靈活構(gòu)建場(chǎng)景的需求。 ??人行橫道減速測(cè)試場(chǎng)地 人行橫道減速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、人行橫道標(biāo)線及人行橫道標(biāo)志，車道寬度見(jiàn) 表1，人行橫道減速測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖6。 ??減速丘限速測(cè)試場(chǎng)地 減速丘限速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處減速丘路段、減速標(biāo)線及標(biāo)志，車道寬度見(jiàn)表1，減速丘限速 測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖7。 ??道路限速測(cè)試場(chǎng)地 道路限速測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含限速和限速解除標(biāo)志，車道寬度見(jiàn)表1，道路限速測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn) 圖8。 ??施工區(qū)測(cè)試場(chǎng)地 施工區(qū)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含施工標(biāo)志標(biāo)線，車道寬度見(jiàn)表1，施工區(qū)測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖9。 ??停車讓行測(cè)試場(chǎng)地 停車讓行測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處直線或平面交叉路段及停車讓行標(biāo)志標(biāo)線，車道寬度見(jiàn)表1，停 車讓行測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖10。 ??減速讓行測(cè)試場(chǎng)地 減速讓行測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處直線或平面交叉路段及減速讓行標(biāo)志標(biāo)線，車道寬度見(jiàn)表1，減 速讓行測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖11。 ??錐形交通路標(biāo)測(cè)試場(chǎng)地 錐形交通路標(biāo)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處直線路段及一組錐形交通路標(biāo)，車道寬度見(jiàn)表1，錐形交通 路標(biāo)測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖12。 ??路側(cè)停車測(cè)試場(chǎng)地 路側(cè)停車測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處路邊停車位，停車位最小尺寸為 6m×2.5m，最大尺寸為 15.6m×3.25m，并設(shè)置停車標(biāo)牌，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置垂直式、平行式和傾斜式停車位。 7 平面交叉口 ??基本要求 平面交叉口測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少含有一處雙向十字型交叉口或雙向丁字型路口、一處環(huán)島，交叉口設(shè)計(jì) 應(yīng)符合JTG B01—2014的9.1、JTG D20—2017的第10章、JTG D81—2017的第6章和第7章、CJJ 37—2012（2016年版）的第7章和CJJ 152—2010的第4章的規(guī)定，平面交叉口信號(hào)燈應(yīng)具備通信功能并應(yīng)符合GB 14886、GB 14887的規(guī)定。 ??人行橫道機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈測(cè)試場(chǎng)地 人行橫道機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、人行橫道標(biāo)志標(biāo)線及具備通信功能 的信號(hào)燈，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置車道燈或者箭頭等，車道寬度見(jiàn)表1，信號(hào)燈識(shí)別與響應(yīng)測(cè)試場(chǎng)地示意 圖見(jiàn)圖13。 ??平面交叉口測(cè)試場(chǎng)地 平面交叉口場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處雙向十字型交叉口或雙向丁字型路口、具備通信功能的信 號(hào)燈，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置車道燈、箭頭燈、非機(jī)動(dòng)車道、禁行標(biāo)志、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)及待轉(zhuǎn)信號(hào)燈，車道 寬度見(jiàn)表1，交叉口入口直線段最小有效長(zhǎng)度見(jiàn)表3，交叉口轉(zhuǎn)彎最小半徑見(jiàn)表4，平面交叉口示意圖見(jiàn) 圖14。 ??進(jìn)出環(huán)島測(cè)試場(chǎng)地 進(jìn)出環(huán)島測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)至少包含一處4支及以上的環(huán)島，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置信號(hào)燈，進(jìn)出環(huán)島測(cè)試 場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖15。 8 配套試驗(yàn)設(shè)施 ??基本要求 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)能提供模擬隧道測(cè)試場(chǎng)地、收費(fèi)站、控制車輛、控制假人等場(chǎng)地設(shè)施及測(cè)試工具。 ??模擬隧道測(cè)試場(chǎng)地 模擬隧道測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)含有一處模擬隧道，能夠模擬隧道對(duì)光照、通信和定位信號(hào)的影響，模擬隧道 建筑限界高度應(yīng)取4.5m或5m，隧道長(zhǎng)度應(yīng)不小于100m，車道寬度見(jiàn)表1，模擬隧道高度、照明和交通控 制設(shè)施應(yīng)符合JTG 3370.1-2018的第4章、第15章和JTG D70/2—2014的第4章、第6章、第11章的規(guī)定。 隧道模擬測(cè)試場(chǎng)地示意圖見(jiàn)圖16。 ??收費(fèi)站 收費(fèi)站應(yīng)包含橫桿、減速丘、收費(fèi)站標(biāo)志、限速標(biāo)志、崗?fù)さ纫?，有條件的場(chǎng)地宜設(shè)置收費(fèi)廣場(chǎng)、 收費(fèi)島、收費(fèi)天棚、不停車收費(fèi)系統(tǒng)，收費(fèi)站的出入口收費(fèi)車道數(shù)均不應(yīng)小于2條。收費(fèi)站設(shè)施應(yīng)符合 JTG D80—2006的7.4的相關(guān)規(guī)定。 ??控制車輛 控制車輛應(yīng)具備一般減速、換道和緊急制動(dòng)等功能。 ??控制假人 控制假人外表應(yīng)與真人具有相同的反射特征，同時(shí)應(yīng)具備行走功能。 9 配套服務(wù)設(shè)施要求 ??通信要求 9.1.1 測(cè)試場(chǎng)地宜含有具備全覆蓋、低延時(shí)的路側(cè)無(wú)線通信設(shè)備，無(wú)線通信設(shè)備應(yīng)支持 4G/5G、802.11p、 LTE-V、Wi-Fi 中至少一種協(xié)議，用以支持路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備進(jìn)行通信，有線通信設(shè)備應(yīng)具備光端機(jī) 接口和 RJ45 接口。 9.1.2 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)提供高精度的衛(wèi)星定位信號(hào)。 9.1.3 測(cè)試場(chǎng)地通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)能通過(guò)有線或者無(wú)線連接路側(cè)通信設(shè)備，應(yīng)能為場(chǎng)地管理者和測(cè)試人員提 供信息接收、傳輸、交換、處理和存儲(chǔ)等服務(wù)，有條件的測(cè)試場(chǎng)地宜建立數(shù)據(jù)中心和監(jiān)控中心。 9.1.4 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)有無(wú)線電通訊設(shè)備，保證測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)人員實(shí)時(shí)溝通，無(wú)線頻譜應(yīng)符合 GB/T 21646 的規(guī)定。 ??供電要求 9.2.1 供電電源應(yīng)選用交流 220V 或 380V 電源，三相四線制系統(tǒng)，宜就近引自附近的變配電所，按三 級(jí)負(fù)荷進(jìn)行供電。 9.2.2 一般負(fù)荷宜采用樹(shù)干式配電，集中負(fù)荷或重要負(fù)荷宜采用放射式配電，供電電源點(diǎn)至配電裝置 的供電線路宜采用電纜敷設(shè)。 9.2.3 場(chǎng)地內(nèi)建筑物、構(gòu)筑物防雷設(shè)計(jì)應(yīng)符合 GB 50016、GB 50057 和 JGJ 100—2015 的 7.4 的規(guī)定。 ??其他要求 9.3.1 測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)安裝全覆蓋的高清監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控?cái)z像頭應(yīng)能調(diào)節(jié)焦距，有條件的場(chǎng)地宜安裝高點(diǎn) 監(jiān)控設(shè)備及交通運(yùn)行感知設(shè)備。 9.3.2 測(cè)試道路外應(yīng)設(shè)置緩沖區(qū)且緩沖區(qū)內(nèi)禁止設(shè)置其他物體，如無(wú)法規(guī)避，需要采用輪胎等軟性隔 離物進(jìn)行緩沖，保障測(cè)試車輛發(fā)生故障時(shí)測(cè)試人員安全，所用輪胎等軟性隔離物不應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn) 生影響。 9.3.3 場(chǎng)地應(yīng)具備明顯可見(jiàn)的測(cè)試狀態(tài)提示及警示系統(tǒng)，提示測(cè)試進(jìn)行的狀態(tài)以及相關(guān)區(qū)域，宜采用 可變情報(bào)板或者明顯可區(qū)分狀態(tài)的照明燈光等方式實(shí)現(xiàn)。 9.3.4 場(chǎng)地應(yīng)配備消防設(shè)備，有條件的場(chǎng)地宜配備緊急救護(hù)藥品和設(shè)備以及相應(yīng)安全監(jiān)控設(shè)備。 9.3.5 場(chǎng)地建設(shè)應(yīng)有完整的給排水設(shè)施，給水設(shè)施應(yīng)滿足場(chǎng)地設(shè)施測(cè)試、綠化和消防的需要，排水設(shè) 施應(yīng)保證場(chǎng)地設(shè)施正常使用和路基、路面不因積水而損毀，明溝排水應(yīng)保證測(cè)試車輛發(fā)生事故后不造成 二次傷害。 9.3.6 場(chǎng)地應(yīng)具備亮度可調(diào)節(jié)的照明控制建設(shè)條件及提供不同亮度測(cè)試環(huán)境的能力，應(yīng)符合 CJJ 45—2015 的第 5 章的規(guī)定。