本文包含以下內(nèi)容：①學(xué)院/專業(yè)介紹②專業(yè)情況介紹③就業(yè)介紹④近五年專業(yè)復(fù)試分?jǐn)?shù)線⑤考試科目介紹⑥專業(yè)課考試大綱⑦研究生專業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享⑧關(guān)于復(fù)試

一、學(xué)院/專業(yè)介紹

深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院可以追溯到1984年成立、由清華大學(xué)對(duì)口援建的深圳大學(xué)精密儀器系。學(xué)院現(xiàn)有全日制在校生2000余人，其中本科生1200余人，研究生800余人。專任教師93人，包括日本工程院院士2人、俄羅斯工程院外籍院士1人，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者1人、國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者1人，教授20人（含特聘教授6人）、副教授30人，具有博士學(xué)位人員91人、博士生導(dǎo)師5人。

學(xué)院擁有3個(gè)本科專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、機(jī)器人工程。1個(gè)二級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)：光機(jī)電工程與應(yīng)用；2個(gè)一級(jí)學(xué)科學(xué)術(shù)型碩士點(diǎn)：機(jī)械工程和控制科學(xué)與工程。3個(gè)專業(yè)型碩士點(diǎn)：機(jī)械工程、控制工程、智能制造技術(shù)。學(xué)院畢業(yè)生具有“視野開闊、注重實(shí)際、樂(lè)于創(chuàng)新、崇尚競(jìng)爭(zhēng)”等特點(diǎn)，已有一批畢業(yè)生在國(guó)內(nèi)業(yè)界嶄露頭角。

二、專業(yè)情況介紹

專業(yè)方向及學(xué)制

院校名稱：109 機(jī)電與控制工程學(xué)院

代碼及專業(yè)名稱：

專業(yè)報(bào)錄數(shù)據(jù)：

學(xué)制：全日制三年

學(xué)費(fèi)、獎(jiǎng)學(xué)金情況

一、學(xué)費(fèi)8000（元/生/學(xué)年）
二、獎(jiǎng)助學(xué)金深圳大學(xué)依托地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步加大經(jīng)費(fèi)投入力度，通過(guò)提高待遇水平，吸引優(yōu)質(zhì)生源，鼓勵(lì)學(xué)生專心學(xué)業(yè)。
1、國(guó)家助學(xué)金8000元/年；推免生等優(yōu)質(zhì)生源可獲15000元特等學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金；
2、在評(píng)選國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、發(fā)放國(guó)家助學(xué)金、設(shè)置學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金的基礎(chǔ)上，提高了優(yōu)秀研究生干部獎(jiǎng)學(xué)金的獎(jiǎng)勵(lì)力度，將荔研優(yōu)學(xué)獎(jiǎng)學(xué)金提高到5萬(wàn)元；

三、就業(yè)介紹

由于控制學(xué)科在發(fā)展中具有與多學(xué)科交叉的特點(diǎn)，控制科學(xué)與工程系的學(xué)生適應(yīng)性強(qiáng)，適合于到高科技公司、科研院所、設(shè)計(jì)單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵路、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及各級(jí)政府和科技部門工作，可從事諸如物流自動(dòng)化管理、系統(tǒng)的決策與規(guī)劃、數(shù)字控制、過(guò)程控制、電機(jī)及拖動(dòng)系統(tǒng)控制、通信系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟硬件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)等工作。

四、近五年專業(yè)復(fù)試分?jǐn)?shù)線

五、考試科目介紹

考試科目

1.101 思想政治理論

2.201 英語(yǔ)一

3.301 數(shù)學(xué)一

4.904 自動(dòng)控制原理

初試參考節(jié)目

胡壽松《自動(dòng)控制原理》（第七版），科學(xué)出版社

盧京潮《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，2013

劉勝編《自動(dòng)控制原理》（第三版），華中科技大學(xué)出版社

六、專業(yè)課考試大綱

一、考試基本要求?
本考試大綱適用于報(bào)考深圳大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試?！蹲詣?dòng)控制原理一》是為招收控制科學(xué)與工程專業(yè)碩士生而設(shè)置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測(cè)試考生對(duì)《自動(dòng)控制原理》各章節(jié)內(nèi)容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動(dòng)控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統(tǒng)分析和校正（綜合）的基本思想和分析設(shè)計(jì)方法,?具有一定的抽象思維能力、較強(qiáng)的邏輯推理能力和分析運(yùn)算能力。?
二、考試內(nèi)容和考試要求?
1.?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?
（1）掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及種類；?
（2）掌握用微分方程描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建模方法，了解非線性方程的線性化方法；?
（3）牢固掌握系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念、定義及和微分方程的關(guān)系；?
（4）牢固掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，明確常用控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式。特別是兩種標(biāo)準(zhǔn)形式表示的傳遞函數(shù)（時(shí)間常數(shù)型和零極點(diǎn)型）；?
（5）牢固掌握控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖和系統(tǒng)表示方法；?
（6）掌握由系統(tǒng)微分方程建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法；?
（7）熟練應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖等效變換和Mason公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。?
2.?線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法?
（1）牢固掌握控制系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的概念及定義，熟練掌握一、二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計(jì)算公式，特別是欠阻尼情況下系統(tǒng)的性能指標(biāo)計(jì)算；?
（2）牢固掌握控制系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的概念；熟練掌握用終值定理求解穩(wěn)態(tài)誤差的方法；熟練掌握靜態(tài)誤差系數(shù)法；熟悉減小、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法；?
（3）深刻理解穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；?
（4）掌握改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及提高系統(tǒng)控制精度的措施。（例如測(cè)速反饋控制，比例微分控制，按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制，按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制）；?
（5）掌握三階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，牢固掌握高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法，掌握高階系統(tǒng)中非主導(dǎo)極點(diǎn)及系統(tǒng)零點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響（只需要定性分析，不需要精確計(jì)算）。?
3.?線性系統(tǒng)的根軌跡法?
（1）理解根軌跡、根軌跡方程的有關(guān)概念；?
（2）熟練掌握繪制概略根軌跡的方法，能利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)變化的趨勢(shì)；?
（3）掌握廣義根軌跡和零度根軌跡的有關(guān)概念，掌握其判別方法，會(huì)繪制其根軌跡；?
（4）會(huì)應(yīng)用根軌跡方法分析系統(tǒng)特性。?
4.?線性系統(tǒng)的頻域分析法?
（1）理解頻率響應(yīng)的物理意義和數(shù)學(xué)定義。熟悉典型環(huán)節(jié)頻率特性的特點(diǎn)和相應(yīng)頻率特性曲線；熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線（奈奎斯特曲線和伯德圖，重點(diǎn)是對(duì)數(shù)頻率特性曲線）的方法；?
（2）理解奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的原理，牢固掌握運(yùn)用此判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；?
（3）牢固掌握穩(wěn)定裕度的概念和定義，熟練掌握計(jì)算穩(wěn)定裕度的方法（特別是在漸進(jìn)對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的相位穩(wěn)定裕度的計(jì)算）；?
（4）掌握開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性之間的關(guān)系；了解閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系。?
5.?線性系統(tǒng)校正方法?
（1）掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點(diǎn)；?
（2）熟悉常用超前、遲后校正網(wǎng)絡(luò)裝置和頻率特性；?
（3）掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設(shè)計(jì)的原理和方法。?
6.?非線性系統(tǒng)?
（1）了解典型非線性特性；?
（2）正確理解描述函數(shù)法的基本思想和應(yīng)用條件，掌握運(yùn)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩的方法（非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)給定，不需計(jì)算）。?
7.?離散控制系統(tǒng)?
（1）正確理解連續(xù)信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數(shù)；?
（2）熟悉z變換及與s變換的關(guān)系；?
（3）熟練掌握脈沖傳遞函數(shù)的定義及求法，能求出典型離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；?
（4）熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，會(huì)分析計(jì)算、判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。?

三、考試基本題型?
試題包括基本概念與理論計(jì)算，應(yīng)用分析計(jì)算和繪圖（根軌跡和頻率特性曲線），題型可采用簡(jiǎn)答，判斷，選擇，計(jì)算，畫圖，證明等方式。試卷滿分為150分?。?

七、研究生專業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享

英語(yǔ)：我考了71，我對(duì)于學(xué)習(xí)英語(yǔ)是比較極端的，因?yàn)閯傞_始復(fù)習(xí)的時(shí)候靜不下心來(lái)，做閱讀的時(shí)候很多單詞不認(rèn)識(shí)，很著急，所以剛開始復(fù)習(xí)的第一個(gè)星期，每天都在背單詞，花了四五天把大綱詞匯過(guò)了一邊，用的百詞斬軟件+它的實(shí)體書，（百詞斬產(chǎn)品不錯(cuò)，書有點(diǎn)貴），背單詞需要找方法，但是沒有捷徑，我曾經(jīng)不相信自己能夠大概背完。結(jié)果是三本單詞書都刷好幾遍，尤其是百詞斬的圖文并茂的單詞書很多遍，建議背單詞大量多次。重復(fù)重復(fù)重復(fù)。早晚可以配合單詞電臺(tái)學(xué)習(xí)，難的詞匯用單詞tv加深印象。另外買了張劍的黃皮真題，畢竟業(yè)界權(quán)威。我川大的同學(xué)推薦我買了新東方的《句句真研》和《保命28分》，前者用真題材料講語(yǔ)法，后者講做題技巧，我考英語(yǔ)二，但是我都買了他們英語(yǔ)一的資料。因?yàn)閺垊Φ氖琴I的英二，說(shuō)實(shí)話，這兩本強(qiáng)烈推薦，前者適合不會(huì)長(zhǎng)難句的渣。后者有些技巧性，但是前提是詞匯量。一戰(zhàn)的時(shí)候用過(guò)何凱文，詞匯書還行，閱讀的原文翻譯不夠權(quán)威，不如張劍的嚴(yán)謹(jǐn)。另外，記住只做真題就夠了，狂刷！3遍以上。

數(shù)學(xué)：盡管總分366，數(shù)學(xué)卻只有106，一戰(zhàn)的時(shí)候也是敗在數(shù)學(xué)，所以我有一半的時(shí)間都在做數(shù)學(xué)！我的經(jīng)驗(yàn)沒有參考意義，題海戰(zhàn)術(shù)吧，推薦好書把，張宇高數(shù)18講，李永樂(lè)的線代輔導(dǎo)講義和6+2模擬卷（難得的好題）。

政治：71，這門課沒啥說(shuō)的，該做的題要做，手機(jī)軟件也可以刷題，推薦兩個(gè)老師，腿姐陸寓豐（南京新東方的，有微信），王一珉（他有本講政治概念的書甚是有趣花了一周閑暇時(shí)間看完了），有興趣自己去了解一下兩個(gè)人。其他的政治班就不用報(bào)了。他們兩個(gè)可以教你大題技巧，我當(dāng)時(shí)每個(gè)題都是寫高考作文，導(dǎo)致沒寫完。而下面的《風(fēng)中勁草》包你高分，刷五遍（看快點(diǎn)），選擇題35，總分70應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題。

專業(yè)課：116，唯一的一個(gè)書上原題，竟然做錯(cuò)了，深大的專業(yè)課今年的難度略上升，計(jì)算量變大，出題點(diǎn)開始變化，還好都是圍繞大綱，畫圖題變多。比較費(fèi)時(shí)間。但是總體來(lái)說(shuō)，考試的內(nèi)容不多，還好，把真題吃透，再加習(xí)題集，題海大全應(yīng)該問(wèn)題不大，具體的問(wèn)題不好說(shuō)

我用的是胡壽松和盧京潮的自動(dòng)控制原理，我覺得挑其中一本就可以了，然后再配上一本名校自動(dòng)控制考研真題，好像是這個(gè)名字，在圖書館借的不太記得，配合練習(xí)

關(guān)于復(fù)試

我看了一下機(jī)電學(xué)院的其他幾個(gè)專業(yè)都沒有招滿人，有大量的調(diào)劑名額，唯獨(dú)控制的學(xué)碩和專碩爆滿，看來(lái)還是比較熱門，進(jìn)復(fù)試19個(gè)人，招14個(gè)，我排名算是中等偏上吧，我也是等到了過(guò)完年出了初試成績(jī)才開始復(fù)習(xí)，復(fù)試300分，140分筆試，其中100分考單片機(jī)，40分考專業(yè)英語(yǔ)，單片機(jī)有選擇題，填空題，程序填空，編程題，還有最后一道算是設(shè)計(jì)題吧，選擇填空都是很基礎(chǔ)的題目，好好看書應(yīng)該沒問(wèn)題，然后程序填空的是好像是關(guān)于定時(shí)器的，挖掉程序的幾條然后讓你補(bǔ)上，這個(gè)其實(shí)挺難的，畢竟編程這種東西每個(gè)人都有自己的思路，但是你要按照出題者思路去做，總之這種題目要多練習(xí)，然后編程題是控制一個(gè)P0.0口連接的蜂鳴器一秒響一秒不響，挺簡(jiǎn)單的，到最后的設(shè)計(jì)題是關(guān)于設(shè)計(jì)一個(gè)裝置使得太陽(yáng)發(fā)電板隨著太陽(yáng)的移動(dòng)而移動(dòng)以達(dá)到最大利用太陽(yáng)能的目的，這個(gè)在之前的自控書上看過(guò)，不難，我看了一下最后筆試成績(jī)，93分最高，也有60多分的，80分算是平均吧，專業(yè)英語(yǔ)筆試都是一些比較專業(yè)的英語(yǔ)文章，個(gè)人感覺時(shí)間不太夠，一個(gè)小時(shí)4篇文章。

160分的面試，其中包括兩個(gè)專業(yè)問(wèn)題，一個(gè)基礎(chǔ)一個(gè)設(shè)計(jì)，一個(gè)英語(yǔ)口語(yǔ)問(wèn)題，一個(gè)英語(yǔ)聽力問(wèn)題，一個(gè)社會(huì)熱點(diǎn)問(wèn)題，還有聊聊你的畢設(shè)，個(gè)人覺得深大復(fù)試還是很公平公正的，基本初試前7的，加上復(fù)試結(jié)果他們還是前7。

之前經(jīng)常看到師兄們?cè)谡搲l(fā)備考過(guò)程中的血淚史，我很感動(dòng)，很受鼓舞。但只有自己經(jīng)歷過(guò)才能體會(huì)。我們總是需要放棄一些什么，才能收獲一些什么，所以我覺得這些不算什么，現(xiàn)在想來(lái)都是值得的。

八、關(guān)于復(fù)試

一、體檢內(nèi)容及注意事項(xiàng)

參加體檢的考生為：2023年碩士研究生已待錄取的考生。
1.體檢時(shí)間：3月17日至4月9日（深大總醫(yī)院周日、南山醫(yī)院周六日不安排體檢），上午8點(diǎn)至10點(diǎn)空腹進(jìn)行體檢（建議體檢前一天保持休息良好、飲食清淡、不飲酒，晚上8點(diǎn)后不進(jìn)食），按醫(yī)院規(guī)定時(shí)間領(lǐng)取化驗(yàn)單，簽署總檢醫(yī)生意見并蓋章。
2.體檢項(xiàng)目：內(nèi)科、外科、五官科、胸透/胸片、肝功2項(xiàng)、腎功2項(xiàng)、血常規(guī)。
3.體檢費(fèi)用：以各醫(yī)院收費(fèi)為準(zhǔn)。

二、體檢流程

1、攜帶二代身份證到體檢處領(lǐng)取招工調(diào)干《體格檢查表》進(jìn)行體檢，并在“貼照片處”貼上受檢人一或二寸免冠近照（半年內(nèi)近照）；用正楷在體檢表和化驗(yàn)單上填好體檢者姓名、性別、年齡（請(qǐng)務(wù)必正楷書寫）。
2、體檢當(dāng)天空腹到招工調(diào)干體檢處的收費(fèi)處繳費(fèi)。
3、繳費(fèi)后先抽血、再前往各科（身高、血壓測(cè)量處、內(nèi)、外、眼、耳鼻喉科）進(jìn)行相關(guān)檢查（孕婦免做胸透檢查，必須事先向放射醫(yī)生申明），內(nèi)、外科檢查前需先測(cè)量身高、體重、血壓。
4、體檢結(jié)束后，保管好體檢報(bào)告，按醫(yī)院規(guī)定時(shí)間領(lǐng)取化驗(yàn)單，由總檢醫(yī)生簽署體檢合格意見及蓋章。
5.考生將已蓋章的體檢表及時(shí)交回各碩士點(diǎn)。

三、復(fù)試名單的確定

（一）復(fù)試人數(shù)一般為本專業(yè)錄取指標(biāo)（不含推免生，下同）的150%（小數(shù)點(diǎn)進(jìn)位，下同）。
（二）一志愿上線(《國(guó)家初試成績(jī)基本要求》A類線，下同)考生數(shù)未達(dá)到錄取指標(biāo)130%的專業(yè)原則上須接收調(diào)劑；達(dá)到本專業(yè)錄取指標(biāo)的130%，但低于150%的專業(yè)可視具體情況決定是否接收調(diào)劑生；超過(guò)150%的專業(yè)不再接收調(diào)劑生。
（三）各專業(yè)一般只進(jìn)行一次復(fù)試，即一志愿考生和調(diào)劑生在同一批次內(nèi)復(fù)試，共同排名。接收調(diào)劑量較大的專業(yè)可以分批次組織復(fù)試，即第一批次對(duì)一志愿考生組織復(fù)試，后續(xù)再對(duì)調(diào)劑生單獨(dú)組織復(fù)試。
（四）對(duì)調(diào)劑生單獨(dú)組織復(fù)試的批次，復(fù)試比例可適當(dāng)提高，一般不高于200%。
（五）第一志愿上線考生按總分從高到低的順序確定本專業(yè)參加復(fù)試的考生名單。

四、復(fù)試工作安排

（一）復(fù)試通知

各招生學(xué)院（部）負(fù)責(zé)通知本單位所有具有復(fù)試資格的考生參加復(fù)試。

（二）招生學(xué)院（部）制定和公布復(fù)試工作實(shí)施細(xì)則

各招生學(xué)院（部）制定本單位復(fù)試工作實(shí)施細(xì)則，根據(jù)復(fù)試日程，提前在本院（部）網(wǎng)站公布專業(yè)具體的招生指標(biāo)、復(fù)試名單、復(fù)試方式、內(nèi)容、程序、資格審查、日程等信息。

更多考研信息可以關(guān)注公眾號(hào)——樹蕙考研