1、圖1所示機(jī)構(gòu)，標(biāo)有運(yùn)動(dòng)方向箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。

（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度F，如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，應(yīng)明確指出。

（2）將該機(jī)構(gòu)中的高副化為低副，并畫出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

（3）畫出該機(jī)構(gòu)所含各桿組，并確定桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

解：

（1）圖1所示機(jī)構(gòu)中，易知A、G處為局部自由度；C處為虛約束；F處為復(fù)合鉸鏈；活動(dòng)構(gòu)件數(shù)7個(gè)，即n=7；高副2個(gè)，即；低副9個(gè)，即.代入平面機(jī)自由度計(jì)算公式，可得：

（2）高副低代后如圖2所示。

（3）拆分桿組后如圖3所示。存在Ⅲ級(jí)桿組，故為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。