1. 軌道交通行業(yè)檢維修的困境

建造并且運(yùn)營(yíng)一條軌道交通線路，列車(chē)在其上運(yùn)營(yíng)，需要依靠管理、巡檢、養(yǎng)護(hù)、維修等運(yùn)維業(yè)務(wù)的高效運(yùn)行。隨著軌道交通行業(yè)的高速發(fā)展，車(chē)輛越來(lái)越多，車(chē)型迭代頻繁；同時(shí)，應(yīng)用技術(shù)越趨復(fù)雜、對(duì)檢維修人員的技能要求更加多樣。如何確保車(chē)輛運(yùn)維的效率、質(zhì)量，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況、傳承處置經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成為車(chē)輛主機(jī)廠與運(yùn)營(yíng)企業(yè)的重要課題。

傳統(tǒng)車(chē)輛檢維修業(yè)務(wù)常見(jiàn)問(wèn)題：

車(chē)輛入庫(kù)后，技術(shù)人員需要先拿到紙質(zhì)的故障交接單，然后根據(jù)單據(jù)上記載的故障信息前往故障點(diǎn)進(jìn)行排查，由于車(chē)型多、技術(shù)更新快速，往往需要人工排查或借助檢測(cè)設(shè)備來(lái)輔助進(jìn)行故障定位，不易第一時(shí)間確定故障。

有時(shí)需要翻閱故障手冊(cè)來(lái)進(jìn)行故障處理，但是故障手冊(cè)并不會(huì)隨身攜帶，需要到辦公室或資料管理處進(jìn)行調(diào)閱、查看；而攜帶筆記本等移動(dòng)端，不易放置、容易污損，且現(xiàn)場(chǎng)操作不便。

遇到無(wú)法處置的故障，需要職業(yè)專(zhuān)家來(lái)幫助進(jìn)行故障處置，由于距離太遠(yuǎn)，專(zhuān)家無(wú)法第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)手機(jī)視頻或?qū)χv機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音溝通效率低，不易準(zhǔn)確描述現(xiàn)狀，且不便進(jìn)行追溯管理。

我們發(fā)現(xiàn)：便攜式的數(shù)據(jù)查詢而不占用雙手、直觀巡檢與故障定位、專(zhuān)家遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)標(biāo)注支持等，成為解決方案的核心需求。

而這些需求都可以依靠XR技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)！

2. 依托XR技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型

什么是XR技術(shù)呢？

XR即Extend Reality擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)、是VR虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality）、AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality）、MR混合現(xiàn)實(shí)（Mixed Reality）等數(shù)字化技術(shù)的統(tǒng)稱。

目前，XR技術(shù)正在廣泛應(yīng)用到軍工、汽車(chē)、電力、制造業(yè)、軌道交通等行業(yè)中，用于提供技能培訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指導(dǎo)等服務(wù)。

以軌道交通檢維修場(chǎng)景為例，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員佩戴AR或MR眼鏡，與業(yè)務(wù)系統(tǒng)共享車(chē)輛孿生數(shù)據(jù)，通過(guò)手勢(shì)、語(yǔ)音等交互形式查閱車(chē)輛狀態(tài)、設(shè)計(jì)圖紙、運(yùn)維資料等數(shù)據(jù)，從而解放雙手；同時(shí)，通過(guò)圖像識(shí)別與空間定位技術(shù)，基于車(chē)輛三維結(jié)構(gòu)模型與檢維修作業(yè)流程數(shù)據(jù)，在車(chē)輛上直接標(biāo)注檢驗(yàn)位置與操作方式，指導(dǎo)人員高效、正確作業(yè)；更可與調(diào)度中心進(jìn)行遠(yuǎn)程音、視頻通訊，實(shí)時(shí)在操作人員第一人稱視角中進(jìn)行標(biāo)注，從而獲得專(zhuān)家的遠(yuǎn)程支持和建議。

北京和遠(yuǎn)科技基于XR技術(shù)特點(diǎn)研制的XRteams元協(xié)同業(yè)務(wù)平臺(tái)，覆蓋巡點(diǎn)檢、作業(yè)指導(dǎo)、遠(yuǎn)程協(xié)助、虛擬培訓(xùn)4個(gè)業(yè)務(wù)方向，在直觀提升檢維修作業(yè)能力的同時(shí)，幫助企業(yè)加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，降低運(yùn)維成本，應(yīng)對(duì)未來(lái)市場(chǎng)需求與競(jìng)爭(zhēng)。

XRteams基于AR/MR眼鏡、平板電腦、PC電腦、服務(wù)器等硬件，接合PHM監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、模型數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、知識(shí)庫(kù)等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，提供了產(chǎn)品健康狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)控、圖像識(shí)別與空間定位、故障信息顯示、設(shè)備結(jié)構(gòu)模型的認(rèn)知、知識(shí)庫(kù)查詢、專(zhuān)家遠(yuǎn)程協(xié)助等功能，助力軌道交通企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高安全的檢維修運(yùn)維服務(wù)。

3. XRteams在軌道交通中的應(yīng)用

XRteams元協(xié)同業(yè)務(wù)平臺(tái)主要為軌道交通的檢維修業(yè)務(wù)提供了車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控、車(chē)輛識(shí)別、數(shù)字孿生列車(chē)總覽、設(shè)備結(jié)構(gòu)模型認(rèn)知、故障處置方案查詢、呼叫遠(yuǎn)程協(xié)助等服務(wù)。

我們來(lái)看看應(yīng)用XR技術(shù)后檢維修業(yè)務(wù)場(chǎng)景獲得了怎樣的提升。

數(shù)字化巡檢：

在巡檢過(guò)程中與PHM（預(yù)測(cè)與健康管理）系統(tǒng)結(jié)合，在線獲取車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)佩戴AR/MR眼鏡隨時(shí)隨地對(duì)車(chē)輛狀態(tài)看板進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況與車(chē)輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比對(duì)，打破現(xiàn)場(chǎng)人員工作空間的限制，提升巡檢效率。

車(chē)輛故障信息總覽：

檢維修作業(yè)人員，可通過(guò)調(diào)用整車(chē)故障信息，在AR/MR眼鏡中的三維車(chē)輛模型上標(biāo)注整車(chē)故障，并通過(guò)故障位置、類(lèi)型、級(jí)別進(jìn)行篩選，綜合判斷故障誘因與排查流程，并可即時(shí)獲得處置結(jié)果反饋。

輔助故障處置：

現(xiàn)場(chǎng)人員在故障處置過(guò)程中，還可通過(guò)手勢(shì)與語(yǔ)音操作，快速調(diào)取車(chē)輛故障涉及的數(shù)據(jù)信息，展開(kāi)設(shè)備結(jié)構(gòu)模型、查閱分系統(tǒng)工作原理，配合車(chē)輛故障代碼、圖紙、檢維修文檔資料以及歷史維修數(shù)據(jù)，幫助現(xiàn)場(chǎng)工作人員準(zhǔn)確認(rèn)知檢修對(duì)象、快速分析定位故障源點(diǎn)；同時(shí)，還可提供故障排查流程與判斷依據(jù)，以及故障處置工序與具體操作工藝指導(dǎo)，提高現(xiàn)場(chǎng)人員故障處置能力。

和遠(yuǎn)科技XRteams基于XR技術(shù)的軌道交通故障檢測(cè)及檢維修作業(yè)系統(tǒng)編輯

遠(yuǎn)程專(zhuān)家協(xié)助：

如遇到無(wú)法處理的故障，通過(guò)AR/MR眼鏡對(duì)專(zhuān)家發(fā)起呼叫，專(zhuān)家收到請(qǐng)求之后建立遠(yuǎn)程視頻鏈路，觀看現(xiàn)場(chǎng)檢維修人員視角的實(shí)時(shí)影像，并進(jìn)行音視頻交流。專(zhuān)家制定解決方案后，可通過(guò)在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面中標(biāo)注、共享專(zhuān)家端屏幕、推送相關(guān)文檔資料等形式，為檢維修人員提供直觀指導(dǎo)，輔助現(xiàn)場(chǎng)人員解決故障。

大數(shù)據(jù)積累與追溯：

XRteams的檢維修流程，可全程實(shí)現(xiàn)視頻影像、操作流程記錄，便于追溯；同時(shí)，積累故障現(xiàn)象、排查及現(xiàn)場(chǎng)處置經(jīng)驗(yàn)，支撐后續(xù)故障的快速、準(zhǔn)確定位，使專(zhuān)家能力得到數(shù)字化傳承，并可反饋主機(jī)廠優(yōu)化后續(xù)車(chē)輛設(shè)計(jì)。

4. 和遠(yuǎn)XRteams在軌道交通領(lǐng)域的總結(jié)展望

隨著軌道交通行業(yè)的數(shù)字化程度越來(lái)越高，車(chē)輛運(yùn)維數(shù)字孿生已成為必然趨勢(shì)，XR技術(shù)將成為應(yīng)用車(chē)輛孿生數(shù)據(jù)開(kāi)展運(yùn)維業(yè)務(wù)的很好載體，覆蓋在每一輛列車(chē)、每一條線路，形成完善的數(shù)字化軌道交通運(yùn)維體系，更加高效為國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供運(yùn)力服務(wù)。

在后疫情時(shí)代，整個(gè)XR行業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展契機(jī)，和遠(yuǎn)依托自有XRteams平臺(tái)，為客戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，助力客戶提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，和企業(yè)一起共同推進(jìn)中國(guó)數(shù)字化工業(yè)發(fā)展。