在上世紀(jì)90年代初，波蘭陸軍主要裝備BWP-1履帶式步戰(zhàn)車，BWP-1也就是蘇聯(lián)在60年代開發(fā)的BMP-1，雖然這是一種具有劃時代意義的陸戰(zhàn)武器，可在90年代已經(jīng)明顯落后于世界先進(jìn)同類裝備，波蘭陸軍急需一款新的步戰(zhàn)車替換BWP-1。

不過新裝備的開發(fā)并非一朝一夕，于是提議打造一種過渡車型，也就是BWP-40步戰(zhàn)車。起初波蘭與瑞典博福斯公司合作升級BWP-1，設(shè)計師原打算對BWP-1底盤進(jìn)行現(xiàn)代化改裝，然后將博福斯公司成熟的CV90 40步戰(zhàn)車炮塔直接嫁接過來，不過經(jīng)過計算證明這種方法工作量比較大，蘇系裝備注重低矮造型，而CV-90步戰(zhàn)車炮塔體型較大并且有吊籃，整合在一起有一定技術(shù)難度。

BWP-40步戰(zhàn)車它沒有改動車體的裝甲防護(hù)、發(fā)動機(jī)、行走裝置，其車體裝甲厚度應(yīng)該在6~33毫米之間，使用一臺300馬力水冷柴油機(jī)驅(qū)動，仍然具備水陸兩棲能力。

設(shè)計師修改了車體頂部，取消了兩個運(yùn)兵艙頂部艙口以及車長艙口，增大了炮塔座圈，車輛安裝一座CV90 40步戰(zhàn)車的炮塔，這是一種焊接鋼裝甲電動炮塔，正面呈楔形，它的裝甲能抵擋14.5毫米穿甲彈的打擊，據(jù)稱后期型號的炮塔正面能抵擋30毫米炮彈的打擊，不過BWP-40作為一種實(shí)驗(yàn)裝備怕是沒機(jī)會安裝了。

炮塔內(nèi)的主武器為一門博福斯40毫米L/70型自動加農(nóng)炮，這種經(jīng)典的火炮既可以用來防空作戰(zhàn)又能用來平射打步兵、反裝甲，被很多載具使用。不過BWP-40的車內(nèi)空間比較小，彈藥儲備更少，炮塔內(nèi)有24發(fā)待用彈藥，主彈藥庫內(nèi)備彈48發(fā)，跟其它使用此炮的載具相比數(shù)量要少很多。

CV90 40步戰(zhàn)車的火炮左側(cè)安裝一挺7.62毫米機(jī)槍作為輔助武器，炮塔左右兩側(cè)還有煙霧彈發(fā)射器，在BWP-40的炮塔上沒有看到同軸機(jī)槍，但看到煙霧彈發(fā)射器。

安裝新炮塔的雖然提高了火力打擊能力，但過多的占用了車體內(nèi)部空間，BMP-1的運(yùn)兵艙可以運(yùn)輸最多8名士兵，有頂部和尾部出入口，BWP-40只能搭載4名全副武裝的士兵，輕裝步兵最多搭載6人，并且只有尾部出入艙口。

BWP-40步戰(zhàn)車整體重量15.4噸，比BMP-1步戰(zhàn)車重了約2噸，然而車輛的動力沒有變，車體的浮力儲備也沒有變，這就意味著BWP-40的機(jī)動性更弱，水上性能則更糟糕。經(jīng)過對原型車的測試，波蘭人認(rèn)為炮塔重量超出底盤的承受力，且步戰(zhàn)車的性能不堪使用，因此BWM-40只建造了原型車。