? ? ? Flywheel Supply是一家家族式機(jī)械工廠，生產(chǎn)約29,000種獨(dú)特的金屬零件，用于工業(yè)和政府應(yīng)用的古董機(jī)械、蒸汽和鍋爐控制、閥門和量具。該公司的一臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人在用于機(jī)床管理的ActiNav自動(dòng)化料箱揀選應(yīng)用和TIG焊接應(yīng)用之間來回移動(dòng)，進(jìn)而提高生產(chǎn)力，并幫助公司提高在國內(nèi)和全球的競爭力。
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? ? ? 一臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人可輕松在機(jī)器和工藝流程之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)的自動(dòng)化，包括機(jī)床管理和焊接。ActiNav UR+應(yīng)用套件用于靈活的機(jī)床上料，可實(shí)現(xiàn)各種工藝的自動(dòng)化，如鉆孔、去角斜切和為零件刻螺紋，而無需在工序之間設(shè)置清洗站。ActiNav應(yīng)用最終需要處理1500種不同編號(hào)的零件。
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ActiNav靈活的車床上料功能是實(shí)現(xiàn)Flywheel機(jī)床管理操作自動(dòng)化的唯一選擇

? ? ? 在Flywheel的ActiNav應(yīng)用中，UR5協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)準(zhǔn)確地將零件放置在機(jī)器的夾爪中，隨后由機(jī)器索引到多個(gè)工位，并執(zhí)行鉆孔、去角斜切和內(nèi)外刻螺紋等任務(wù)。最終，ActiNav系統(tǒng)需要處理多達(dá)1500種不同編號(hào)的零件，因此它必須可快速編程，以揀選不同形狀、尺寸和重量的零件。Northway解釋說：“ActiNav的最大優(yōu)勢在于，它可隨機(jī)揀選傾倒在料箱中的零件，如果料箱中的零件數(shù)量過少，只需安排員工再向料箱添加一些零件，ActiNav就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行揀選工作。Northway無需任何重新設(shè)置或者重新校準(zhǔn)。此外，它還會(huì)持續(xù)關(guān)注料箱數(shù)量的變化?！?br>?
? ? ? 優(yōu)傲機(jī)器人使用真空夾具拾取每個(gè)零件。ActiNav驗(yàn)證揀選成功，然后協(xié)作機(jī)器人向集成掃描儀展示零件，以確保零件在放入機(jī)器前的方向正確。由于零件含油，其位置很容易發(fā)生偏移，ActiNav在整個(gè)例行程序中執(zhí)行驗(yàn)證檢查，以驗(yàn)證零件位置，確保機(jī)器人以所需的角度和位置精確抓取目標(biāo)。如果顯揚(yáng)科技的3D視覺識(shí)別出某零件已改變位置且無法安置，那么協(xié)作機(jī)器人就會(huì)將該零件丟入廢品箱。在一天的工作中，操作員將被拒絕的零件倒回料箱，以便ActiNav成功重新揀選這些零件。

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協(xié)作機(jī)器人可快速部署在TIG和MIG焊接應(yīng)用中，并能夠提高4-5倍的生產(chǎn)率

? ? ? 在快速變化、高混合的生產(chǎn)環(huán)境中，F(xiàn)lywheel還在TIG焊接應(yīng)用中部署了未配備ActiNav套件的優(yōu)傲機(jī)器人。
Northway發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人與焊機(jī)的集成非常簡單。他說：“優(yōu)傲機(jī)器人和軟件的一大優(yōu)勢在于，你能夠利用CAD文件并輸出G代碼的刀具路徑，就像你在銑床上使用的那樣。機(jī)器人會(huì)遵循刀具路徑，提供精確控制，確保焊縫最終準(zhǔn)確落在零件上?！?br>

? ? ??Northway能夠在短短15-20分鐘內(nèi)完成新的焊接應(yīng)用編程。在起初的六個(gè)月里，優(yōu)傲機(jī)器人已焊接了數(shù)萬個(gè)零件，沒有出現(xiàn)過任何問題。焊接的生產(chǎn)效率也在激增。
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? ? ? Northway解釋說：“在使用優(yōu)傲機(jī)器人之前，我們一個(gè)人手動(dòng)焊接的平均周期時(shí)間為1分鐘左右。如果使用機(jī)器人來TIG焊接，你只需將零件放入夾具，然后夾住零件并點(diǎn)擊啟動(dòng)，機(jī)器人就能在14秒內(nèi)完成焊接。我們目前的焊接產(chǎn)能是一名工人連續(xù)焊接的四到五倍?！?br>?
? ? ? 顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。

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