前不久，ICRA‘21一作面對(duì)面在線活動(dòng)已順利結(jié)束，共有11位一作同學(xué)與大家進(jìn)行了Talk分享和直播答疑。這就完了？NO！我們聯(lián)合好朋友機(jī)器人學(xué)家邀請(qǐng)到今年ICRA最佳論文一作——馬道林博士來(lái)進(jìn)行【純直播】Talk解讀及Q&A，驚不驚喜意不意外？??

北京時(shí)間6月29日(周二)19點(diǎn)，上海交通大學(xué)副教授馬道林將與大家相約騰訊會(huì)議，直播分享他的ICRA 2021 Best?Paper的工作：基于分布式觸覺(jué)測(cè)量和相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤的外部接觸感知，并與大家進(jìn)行實(shí)時(shí)Q&A！

這也是馬博士關(guān)于本次工作的對(duì)外首秀，歡迎大家踴躍報(bào)名，感興趣的同學(xué)千萬(wàn)別錯(cuò)過(guò)！

『報(bào)名信息』

活動(dòng)時(shí)間：北京時(shí)間6月29日(周二) 19:00-20:00

活動(dòng)地點(diǎn)：騰訊會(huì)議、B站，報(bào)名通過(guò)審核后通過(guò)微信/郵件告知活動(dòng)地址

活動(dòng)議程：

1. ICRA工作分享2. 互動(dòng)抽獎(jiǎng)3. Free Q&A

報(bào)名方式：

（報(bào)名截止至6.28中午12點(diǎn)）

『論文介紹』

基于分布式觸覺(jué)測(cè)量和相對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤的外部接觸感知

針對(duì)對(duì)機(jī)器人操作十分重要的觸覺(jué)感知，本文提出并解決機(jī)械手中不精準(zhǔn)抓取的未知幾何外形的物體與未知的周圍環(huán)境之間的接觸定位問(wèn)題。本文提出了使用分布式觸覺(jué)測(cè)量來(lái)推斷外部接觸位置的理論和方法，并通過(guò)視觸覺(jué)傳感器和簡(jiǎn)化的機(jī)器人操作任務(wù)開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

論文鏈接：

https://arxiv.org/abs/2103.08108

『嘉賓介紹』

馬道林，2009年畢業(yè)于北京大學(xué)理論與應(yīng)用力學(xué)專業(yè)，2015年取得北京大學(xué)博士學(xué)位。博士畢業(yè)后先后在西南交通大學(xué)和麻省理工學(xué)院機(jī)械系工作，于2021年加入上海交通大學(xué)船建學(xué)院建立“操作感知與智能實(shí)驗(yàn)室”。

博士期間從事接觸力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的研究，現(xiàn)在重點(diǎn)研究機(jī)器人操作中的觸覺(jué)傳感、感知與控制。獲ICRA 2021 Best Conference Paper，Amazon Robotics Best System Paper、 Amazon Robotics Challenge Stow Task冠軍等。

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