了以上的幾個(gè)能力，掃地機(jī)器人就立馬變的智能了，不再像無頭蒼蠅一樣在室內(nèi)亂跑，而是可以從任意位置出發(fā)，一邊清掃一邊對(duì)周圍的環(huán)境（房屋結(jié)構(gòu)、障礙物）建立地圖，同時(shí)根據(jù)地圖定位自己當(dāng)前在地圖中的位置，并實(shí)時(shí)調(diào)整規(guī)劃路線。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，掃地機(jī)器人建立的地圖會(huì)越來越準(zhǔn)確，規(guī)劃的清掃路線越來越高效，變的越來越智能。這也不難理解斷點(diǎn)續(xù)掃（一次掃不完，回到充電地點(diǎn)重合點(diǎn)，回到原位置繼續(xù)清掃）的功

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