智能汽車EPS系統(tǒng)進行功能安全概念階段的設計，按照規(guī)定的流程，依次對智能汽車EPS系統(tǒng)進行項目定義、危害分析和風險評估以及功能 安全概念的確定，并以此提出基于功能安全的智能汽車EPS系統(tǒng)的研究方向。

根據(jù) ISO 26262 標準的相關要求， ISO 26262-3 概念設計階段是汽車安全生命 周期的起始階段， 旨在為道路車輛在系統(tǒng)級別上的相關安全活動提供支持和指導 。

概念設計階段的功能安全分析首先需要系統(tǒng)項目定義和架構分析， 然后進行 系統(tǒng)的危害分析和風險評估(Hazard Analysis and Risk Assessment, HARA)， 分析出 可能存在的功能安全風險并確定相應的汽車安全完整性等級(Automotive Safety Integrity Level, ASIL)， 最后根據(jù)功能安全風險定義安全目標以及每個安全目標相 對應的功能安全概念。

概念階段的分析流程

具體功能安全概念階段的分析流程可以分為如下3個步驟:

(1）項目定義，指的是定義并描述所研究系統(tǒng)的信息（組成、工作原理、功能、接口、環(huán)境條件、法規(guī)要求和危害等)，及其與環(huán)境和其他系統(tǒng)的依賴性和互相影響。目的是為了實現(xiàn)對系統(tǒng)對象的充分了解與研究，作為后續(xù)功能安全概念階段設計的前提條件。

(2）危害分析和風險評估，指的是對系統(tǒng)的運行場景和潛在的危害進行匯總與分析，通過場景和危害組合的方式確定系統(tǒng)可能存在的危害事件，并對每個危害事件進行風險評估，確定相應的ASIL等級。根據(jù)危害事件的ASIL等級確定系統(tǒng)最終的ASIL等級，同時明確系統(tǒng)的安全目標，以防止危害事件的發(fā)生。

(3）功能安全概念，指的是根據(jù)系統(tǒng)安全目標得出功能安全需求，并以此研究制定一系列的安全措施，目的是通過故障診斷、容錯控制、駕駛員警告等方式來降低系統(tǒng)失效帶來的潛在風險，這些安全措施將在系統(tǒng)的基本功能部件中實現(xiàn)。2.1.2 ASIL等級的確定

理解上節(jié)內容有必要對汽車安全完整性等級這一概念做解釋，ISO 26262中提出了ASIL等級的確定方法。

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