在上世紀(jì)20年代中期，德國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)從一戰(zhàn)后的頹廢中復(fù)蘇，很多違背條約的秘密項(xiàng)目都在這個(gè)時(shí)期展開(kāi)，其中就包括德國(guó)早期裝甲車(chē)的探索，其中最成功的型號(hào)就是Magirus M-ARW。

在輪式裝甲車(chē)的理論探索中，德軍基本確定了將輕型輪式裝甲車(chē)用于偵察任務(wù)，將中型裝甲車(chē)用于火力支援任務(wù)，其中中型裝甲車(chē)要有優(yōu)秀的機(jī)動(dòng)性，能夠跨越崎嶇的地形以及穿越河流水域，車(chē)輛自身的裝甲防護(hù)要能給成員提供必要的防護(hù)。

總共有3家公司參與了這項(xiàng)秘密的裝甲車(chē)研制，而Magirus公司的設(shè)計(jì)M-ARW最具有發(fā)展前途。

M-ARW裝甲車(chē)是一種四軸裝甲車(chē)，在當(dāng)時(shí)算得上大型或者重型裝甲車(chē)，畢竟那個(gè)時(shí)候很多裝甲車(chē)都是用卡車(chē)改裝，其他國(guó)家大多在30年代才大量出現(xiàn)專(zhuān)業(yè)研制的裝甲車(chē)。

M-ARW的車(chē)體和坦克差不多，從前到后依次劃分為駕駛艙、戰(zhàn)斗艙和動(dòng)力艙，發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)100馬力的戴姆勒-奔馳M36汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，它的動(dòng)力和坦克一樣通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到前部變速箱位置，變速箱擁有5前進(jìn)擋和倒擋。行走裝置為4軸8輪全驅(qū)模式，中間兩對(duì)車(chē)輪靠得更近，轉(zhuǎn)彎時(shí)前后兩對(duì)車(chē)輪對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)提升了轉(zhuǎn)彎速度和降低轉(zhuǎn)彎半徑。裝甲車(chē)還具備兩棲能力，在車(chē)尾有一根傳動(dòng)軸，在裝甲車(chē)下水前需要成員手動(dòng)安裝螺旋槳。

裝甲防護(hù)均為13.5毫米厚的鋼裝甲，這些裝甲使用多塊拼接而成，沒(méi)有線條棱角，可為成員提供必要的防護(hù)，雖然以后來(lái)的眼光看這點(diǎn)防護(hù)微不足道，但是當(dāng)時(shí)已經(jīng)超越了很多改裝裝甲車(chē)，跟輕型坦克相比也不遜色。

M-ARW的火力配置也毫不遜色，Magirus公司設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)炮塔是一種半圓形的結(jié)構(gòu)，炮塔內(nèi)安裝一門(mén)37毫米炮和一挺7.92毫米輔助機(jī)槍?zhuān)淦鞯母┭錾浣菫?10°~70°，可以起到防空的作用，車(chē)內(nèi)攜帶66發(fā)主炮炮彈以及機(jī)槍子彈若干。

不久后萊茵金屬參與其中，該公司改進(jìn)了炮塔，在炮塔的正面兩側(cè)各安裝一座球形狀機(jī)槍座，各安裝一挺水冷機(jī)槍?zhuān)涫挚刹倏厮鼈兩鋼舨煌哪繕?biāo)，單挺機(jī)槍備彈1050發(fā)。

Magirus公司在1929年建造了第一輛木制原型車(chē)，完成了一些初步測(cè)試后建造了一輛真正意義上的原型車(chē)，炮塔為萊茵金屬公司設(shè)計(jì)的型號(hào)。該裝甲車(chē)戰(zhàn)斗重量約7.8噸，車(chē)長(zhǎng)8.45米，寬2.28米，高2.14米，公路最大時(shí)速65千米每小時(shí)，最大行駛距離250千米，它能攀越0.3米的垂直墻，跨越1.15米寬的壕溝。

作為德國(guó)的秘密項(xiàng)目，M-ARW裝甲車(chē)的測(cè)試工作都在蘇聯(lián)進(jìn)行，對(duì)于該車(chē)的測(cè)試結(jié)果，整體上為正面評(píng)價(jià)，例如裝甲車(chē)的機(jī)動(dòng)、防護(hù)優(yōu)秀，操作性等也很好，軍方經(jīng)過(guò)測(cè)試后更想要Magirus公司設(shè)計(jì)的炮塔，以便于兼顧反裝甲、反工事等任務(wù)，火力支援能力更強(qiáng)。

不過(guò)德軍提出了幾項(xiàng)致命的不足，車(chē)輛本身的可靠性還有待完善，不過(guò)這還不是大問(wèn)題，真正的問(wèn)題在于8輪全驅(qū)的結(jié)構(gòu)，不僅增加造價(jià)，在使用中也不方便后勤維修保養(yǎng)。

對(duì)于M-ARW裝甲車(chē)的具體產(chǎn)量還有一點(diǎn)爭(zhēng)議，不過(guò)大部分都認(rèn)為就這一輛樣車(chē)，它在蘇聯(lián)經(jīng)過(guò)測(cè)試后就運(yùn)回了德國(guó)，隨后被銷(xiāo)毀，之后再也找不到有關(guān)它的記錄了。

作為德國(guó)早期的裝甲車(chē)技術(shù)探索，M-ARW雖然沒(méi)能服役，但是它對(duì)德軍裝甲技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)的探索都起到了很大的促進(jìn)作用，誰(shuí)又能確定二戰(zhàn)中德軍裝備的輪式裝甲車(chē)沒(méi)有M-ARW的血統(tǒng)呢？