ZGMF-X24S Chaos Gundam是ZAFT軍締結(jié)尤利烏斯條約后開發(fā)了被稱為“Second Stage”裝備了5臺裝有氘核供電系統(tǒng)及變形系統(tǒng)的MS群里面其中1架。

同時(shí)設(shè)計(jì)了5架機(jī)體這個(gè)系列是包含了大量實(shí)驗(yàn)要素的機(jī)體，X24S也采用了改良了后MA變形機(jī)構(gòu)和改良自龍騎兵系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)兵裝莢倉等。

機(jī)體編號X24S的“X”表示著實(shí)驗(yàn)機(jī)體，“2”是飛行器系，“4”是開發(fā)編號，“S”是“Second Stage”。

Chaos寓意是在將會(huì)來臨的調(diào)整者和自然人的最后戰(zhàn)爭中超脫“混沌”戰(zhàn)局，引導(dǎo)ZAFT走向勝利的MS。

C.E.73.10.2，在正式配置之前，軍械庫1號遭到地球軍特殊部隊(duì)的奇襲，本機(jī)與Gaia、Abyss一起被奪走了

以后，地球軍賦予了Chaos Gundam RGX-01的新編號。成為了斯汀·奧古列的座機(jī)的Chaos，一次次地使ZAFT軍陷入困境，從太空到地球，一邊改變決戰(zhàn)的舞臺一邊與Impulse Gundam展開激烈搏斗。

本機(jī)在柏林的戰(zhàn)斗中，受到奧布軍村雨式三機(jī)的三位一體攻擊，被擊毀。

地球聯(lián)合軍第81獨(dú)立機(jī)動(dòng)大隊(duì)“Phantom Pain”（幻痛部隊(duì)）所屬機(jī)師，生體CPU，BLOCK WORD（ブロックワード）是“太弱”。與同為生體CPU的史黛拉·露西耶，奧爾·尼達(dá)組成三人小隊(duì)，擔(dān)當(dāng)隊(duì)長角色。需要定期靠特制的睡眠機(jī)械進(jìn)行調(diào)整來維持身體狀態(tài)。在Armory One事件中潛入P.L.A.N.T搶奪了Z.A.F.T即將配備到新銳戰(zhàn)艦-LHM BB01-Minerva（智慧女神號）的次世代MS：ZGMF-X42S Chaos?（混沌高達(dá)），同隊(duì)的史黛拉與奧爾則分別奪走了同一倉庫內(nèi)的另外兩臺同屬M(fèi)S：ZGMF-X88S Gaia（大地高達(dá)）、ZGMF-X31S Abyss（深淵高達(dá)），三人在順利奪取MS后緊急脫出時(shí)遭到了駕駛另一架先行配備到智慧女神號的同期MS：ZGMF-X56S Impulse?（脈沖高達(dá)）及其機(jī)師-真·飛鳥的阻攔，初次使用混沌高達(dá)的史汀連真都感到震驚，不經(jīng)說道：“連搶來的機(jī)體都用的如此熟練”。史汀三人組借著不間斷配合才得以逃出Armory One。在尤尼烏斯7及之后的戰(zhàn)斗中史汀駕駛著混沌高達(dá)給智慧女神號及Z.A.F.T其他隊(duì)造成不小的威脅。

由ZAFT軍、與Impulse、Chaos、Gaia、Saviour一起開發(fā)的最新銳MS“Second Stage”的其中一架。 在L4 PLANT“軍械庫1號”被地球軍特殊部隊(duì)“Phantom pain”的奧魯·尼達(dá)搶奪，之后被地球軍賦予了RGX-02的新編號并成為其座機(jī)?！癦GMF-X31S Abyss Gundam”，即使在各自具有特征性形態(tài)的“Second Stage”中也不是可以說是極為特異的存在嗎？ 兼有令人覺得過剩的光束兵器和海戰(zhàn)用魚雷，考慮其主戰(zhàn)場的話，明顯地就是預(yù)定在地球上的活動(dòng)。雖然現(xiàn)任的PLANT最高評議會(huì)議長Gilbert Dullindal被認(rèn)為是穩(wěn)健派，不過至少M(fèi)S設(shè)計(jì)團(tuán)體明顯是帶著“勁”的。特別在有關(guān)高性能水中用MS開發(fā)方面，好像有著強(qiáng)烈對上一次大戰(zhàn)后期的“第二次卡薩布蘭卡海戰(zhàn)”的慘痛敗北（ZnO、GOOhN的部隊(duì)被少數(shù)的Deep Forbidden、Forbidden Blue導(dǎo)致陷入毀滅狀態(tài)，為此不得不放棄直布羅陀基地）復(fù)仇的意味。并且這個(gè)想法也諷刺地借助地球軍方面之手通過犧牲了眾多海上兵力而得到有力的證明。 來自深淵的魔槍靜靜地并冷徹地貫穿敵人，化為水尸。

本機(jī)在克里特島之戰(zhàn)中，被Blast Impulse擊毀。

是以凜然的表情為特征的少年，之后作為Abyss gundam的駕駛員，多次阻擋在真的面前。

奧爾·尼達(dá)雖然有點(diǎn)孩子氣，但是在戰(zhàn)斗中有著冷酷的一面。以軍械庫1號為開端，在宇宙、地面上三番四次地攻擊密涅瓦的他，最后在克里特島附近海上的戰(zhàn)斗中戰(zhàn)死。

在戰(zhàn)后時(shí)期，扎夫特“second stage”的高級機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士高達(dá)面世。ZGMF-X88S GaiaGundam可變形為野獸形態(tài)（與TMF/A-802 BuCUE相似）。就像其他的高達(dá)一樣，大地高達(dá)裝備了能抵御實(shí)彈攻擊的PS裝甲。因?yàn)橛饶釆W斯禁止了反中子干擾器的使用，扎夫特順應(yīng)時(shí)勢開發(fā)了氘核光束供電系統(tǒng)，使機(jī)體能在戰(zhàn)場上通過接收母艦發(fā)出光束而達(dá)到充電的目的。即使大地高達(dá)可以變成BuCUE的形態(tài)，自身武裝更為多樣。如光束突擊炮、光束步槍、光束刀刃和光束劍。C.E.73年10月2日，大地高達(dá)在PLANT的軍械庫一號被地球聯(lián)合軍的生物CPU駕駛員史黛拉·魯西耶搶奪。俘獲大地高達(dá)后，聯(lián)合軍的工程師參考了蓋亞設(shè)計(jì)并開發(fā)了GAT-X399/Q Wild Dagger。

本機(jī)為與Impulse、Chaos、Abyss、Saviour一起由ZAFT軍開發(fā)的最新銳MS“Second Stage ”的其中一架?！癤88”的“8”表示“4腳”系。

在L4 PLANT“軍械庫一號”被地球軍特殊部隊(duì)“Phantom pain”的成員史黛拉·魯西耶奪取，以后被地球軍賦予了RGX-03的新編號并成為其專用座機(jī)。

為解決來自于尤利烏斯條約締結(jié)后對MS開發(fā)的瓶頸（リンデマン建議對雙方擁有MS數(shù)目的限制），可以說是ZAFT設(shè)計(jì)局作出其中一個(gè)回答是“開發(fā)單機(jī)就擁有多種機(jī)能的MS”，基本就是兼有“通用性(MS)”和在特殊環(huán)境下的“特化性(MA)”的“Second Stage ”。盡管火力相對于第二世代的其他高達(dá)來說了了略嫌貧弱，但是在其適應(yīng)的特化環(huán)境（譬如沙漠）可以發(fā)揮出驚人的性能。

Gaia Gundam也可稱作是在上一次大戰(zhàn)中，在非洲戰(zhàn)線取得了很大的成果（雖然有在Strike面前慘敗的經(jīng)驗(yàn)，但是在蘇伊士攻防戰(zhàn)中首次參戰(zhàn)就殲滅了歐亞聯(lián)軍坦克部隊(duì)，其有用性被確實(shí)地證明了）野獸型態(tài)MS“TMF/A-802 BuCUE”主流機(jī)體。

疾馳的黑色的大地女神，不斷變更在地上和宇宙的舞臺剝?nèi)mpulse的獠牙!!

本機(jī)在羅德尼亞研究所附近，被Impulse擊傷后，由ZAFT回收。

真·飛鳥與露娜瑪麗亞是密捏瓦上的普通戰(zhàn)友，與史黛拉是敵對陣營的MS機(jī)師。但是在戰(zhàn)場外真·飛鳥救了不小心溺水的史黛拉，對她產(chǎn)生了感情，但是史黛拉的記憶被控制過，使她無法記住真·飛鳥。

史黛拉是地球聯(lián)合的新3小強(qiáng)之一，駕駛從ZAFT搶來的蓋亞高達(dá)。與前作高達(dá)Seed里的3小強(qiáng)一樣，都是經(jīng)過肉體改造的強(qiáng)化人(The Extended)。使用藥物強(qiáng)化反應(yīng)能力，使得強(qiáng)化人在駕駛MS的能力可以與調(diào)整者不相上下，并且保證他們不會(huì)背叛聯(lián)合。為了維持這樣的能力，強(qiáng)化人必須定時(shí)服用藥物，否則會(huì)出現(xiàn)精神不穩(wěn)定的戒斷癥狀，長期不服用藥物會(huì)導(dǎo)致精神錯(cuò)亂，最終死亡。而且，這些藥物有嚴(yán)重的副作用，會(huì)縮短強(qiáng)化人的壽命。其實(shí)，地聯(lián)培養(yǎng)這些強(qiáng)化人就是把他們當(dāng)成消耗品，當(dāng)成高達(dá)上的一個(gè)零件，用壞了就再換一個(gè)。所以，像史黛拉這樣的強(qiáng)化人，都有著悲慘的命運(yùn)。

在羅德尼亞研究所，史黛拉的MS被真·飛鳥和阿斯蘭擊落，真·飛鳥才發(fā)現(xiàn)自己心儀的女孩正是戰(zhàn)場上自己的夙敵 .

史黛拉的身體越來越差，再加上偷聽到史黛拉將要被PLANT用于研究，真·飛鳥只得把史黛拉送還給尼奧 .

艾格薩斯是地球聯(lián)合軍（大西洋聯(lián)邦）制造的武器，是地球聯(lián)合軍特殊部隊(duì)的指揮官尼奧·羅亞諾克的專用改良型MA。

第二季開始的敢達(dá)強(qiáng)奪作戰(zhàn)時(shí)，因?yàn)閾碛小翱臻g認(rèn)識能力”，駕駛當(dāng)時(shí)新型MA“TS-MA4F Exus”，并與雷·札·巴雷爾首次產(chǎn)生共鳴（雷·札·巴雷爾與勞·盧·克魯澤同為艾爾·達(dá)·佛拉達(dá)的克隆人也就是穆的父親）。在柏林一役中，駕駛專用GAT-04 Windam與X10A Freedom纏斗，最終被基拉·大和所駕駛的自由敢達(dá)擊落，后拘留在大天使號。

GAT-02L2 短劍L是地球聯(lián)合軍新一代的量產(chǎn)型MS，也是短劍的改良型，在武器等方面都有所強(qiáng)化。此外，特殊部隊(duì)也有采用暗色涂裝的例子。

GAT-04 Windam是繼GAT-02L2 Dagger L后的地球聯(lián)合軍的主力量產(chǎn)型MS。上一次大戰(zhàn)后，由于尤利烏斯條約對MS數(shù)量的限制，聯(lián)合軍MS戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變?yōu)椤按罅考Y(jié)通過更換組件能對應(yīng)各種戰(zhàn)況的機(jī)體，無論何種任務(wù)都確保在敵方之上的兵力優(yōu)勢”的方策。Windam就是這種戰(zhàn)略所誕生的機(jī)體，是通過各種強(qiáng)襲背包的換裝，從MS對戰(zhàn)到對艦戰(zhàn)，連在地球的空中戰(zhàn)也能發(fā)揮出高水準(zhǔn)高泛用機(jī)體。

機(jī)體構(gòu)造方面，Windam基本部分依舊同其前輩一樣繼承了X100系基本構(gòu)架，保證了機(jī)體運(yùn)動(dòng)性和可拓展性的優(yōu)秀。MS本體與Dagger L相比要更加苗條。Windam在肩部，小腿部加裝了大型推進(jìn)器，較之Dagger L大幅提高了機(jī)體的機(jī)動(dòng)性。Windam腳底也采用了與傳統(tǒng)短劍系機(jī)體不同的二分分割模式，提高了對于不同地形的適應(yīng)性。通訊方面，頭部采用了酷似高達(dá)采用的大型V字天線，與Dagger L的棒狀天線相比，由于技術(shù)的進(jìn)步，通訊能力更為優(yōu)秀。

Windam與Dagger L有一些共通的武裝。如M2M512.5mm自動(dòng)近接防御火器、ES04B型光束劍和MK315型投擲式噴射對裝甲貫入彈。Windam的主力射擊武器為M9049L型光束步槍。與Dagger L的光束卡賓槍相比，更著眼于中距離以上的射擊戰(zhàn)，因此在威力與射程上都更為優(yōu)秀。其裝備的A52 E型攻盾具備兩種武器：內(nèi)藏的2聯(lián)裝MK438/E多目的導(dǎo)彈以及盾前端的撞角刃。

與Dagger L一樣，Windam也可以裝備AQM/E-A4E1噴射飛行背包以適應(yīng)地球重力的空戰(zhàn)。在宇宙戰(zhàn)中可以使用AQM/E-M11雙聯(lián)裝無后坐力炮背包。此外也可以使用多用途飛彈發(fā)射器背包，可裝填各種規(guī)格導(dǎo)彈。動(dòng)畫中出現(xiàn)的核彈式樣便是其中之一。（可惜動(dòng)畫中只出現(xiàn)了該背包使用核彈的場景)。另外有要提及一下，AQM/E-M11雙聯(lián)裝無后坐力炮背包和多用途導(dǎo)彈發(fā)射器背包由于龐大沉重，對機(jī)動(dòng)性影響不小，同時(shí)在大氣環(huán)境下還會(huì)造成機(jī)體重心過高，因此這兩種背包在大氣環(huán)境下運(yùn)用困難。而AQM/E-A4E1噴射飛行背包由于飛行機(jī)理的原因也無法在宇宙環(huán)境下運(yùn)用。相對于ZAFT新千禧年系機(jī)體的背包，其運(yùn)用時(shí)受到環(huán)境限制較高，這算是美中不足吧。

從內(nèi)部駕駛艙環(huán)境上來看，Windam的駕駛艙也得到了進(jìn)化。其駕駛艙，是第二期GAT-X系列機(jī)體駕駛艙的發(fā)展版本，并且在進(jìn)化的同時(shí)此OS繼承了聯(lián)合軍系自然人用OS的一貫優(yōu)勢：易于操縱。

總的來講，該機(jī)性能已經(jīng)完全達(dá)到了聯(lián)合第一期GAT-X系列（尤指強(qiáng)襲高達(dá)）的水準(zhǔn)。雖然總體性能與ZAFT的新千禧年系列相比仍然略有不足（新千禧年系列的性能已經(jīng)凌駕于第一期GAT-X系列)，面對新千禧年系列時(shí)顯得毫不露怯。在大氣圈內(nèi)Windam若靈活發(fā)揮其空戰(zhàn)能力甚至可以在對新千年系機(jī)體的戰(zhàn)斗中略占上風(fēng)。而且本機(jī)在王牌駕駛員手上更能發(fā)揮高度的潛能?；猛床筷?duì)的尼奧便是一鮮明例子。

Windam活躍在各個(gè)戰(zhàn)場，作為地球聯(lián)合軍的新鋼鐵巨人，與敵軍進(jìn)行了激烈的戰(zhàn)斗，成為戰(zhàn)時(shí)受到聯(lián)合軍內(nèi)部好評的量產(chǎn)機(jī)。

本機(jī)是地球聯(lián)合軍所開發(fā)的巨大的MA，體積為脈動(dòng)高達(dá)的數(shù)倍，在現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)兵器中體型也算是較大的了。扎姆扎扎的全長達(dá)47.13米，身軀類似于椰子蟹形狀，其光束盾可以展開，爪部也可以收納；另外，機(jī)體的各只腳上分別搭載了復(fù)列位相能源炮及單裝炮，本體兩側(cè)左右也各裝備兩門低壓炮，這些武器的攻擊力極高，對于ZAFT軍而言具有壓倒性的破壞力；此外，機(jī)體頭部還裝備有陽電子反射器，能夠?qū)?zhàn)艦發(fā)射的陽電子炮彈回去。除了這些，扎姆扎扎還能夠根據(jù)戰(zhàn)斗狀況的不同而變形為格斗戰(zhàn)形態(tài)或炮擊戰(zhàn)形態(tài)。

本機(jī)與YMAF-A6BD 扎姆扎扎同樣是由阿德卡夫機(jī)械工業(yè)為地球聯(lián)合軍開發(fā)的試作型MA，共有6只腳，前兩只腳用于攻擊，后四只腳則用于步行。機(jī)體的駕駛艙位于本體下部側(cè)前方。和YMAF-A6BD 扎姆扎扎一樣，YMFG-X7D 蓋爾茲格也搭載了陽電子反射器，能夠有效地抵御陽電子炮的攻擊；另外蓋爾茲格的上部還采用了舊式化的強(qiáng)襲短劍的上半身作為武器系統(tǒng)（兩手各裝備了光束步槍）兼探測器。

TS-MB1B 尤克里德是自天堂基地開始配備于地球聯(lián)合軍各據(jù)點(diǎn)的阿德卡夫工業(yè)公司所制造的量產(chǎn)型MA。與同為MA的扎姆扎扎及蓋爾茲格不同的是本機(jī)并沒有臂及腳等機(jī)構(gòu)，這一點(diǎn)更接近于莫比烏斯等初期的MA。

　　本機(jī)在地上及宇宙中均可以使用。由于體型較大，可以搭載較為大型的推進(jìn)器，能夠發(fā)揮出很高的機(jī)動(dòng)性。武器方面，由于裝備了M464型高能大型光束炮和陽電子反射光束盾，使得歐幾里得在攻防兩面都相當(dāng)出色。

GAT-707E 禁斷旋渦是結(jié)合了回饋的GAT-706S 深境禁斷技術(shù)的GAT-X255 禁斷之藍(lán)的量產(chǎn)型，曾在天堂基地防衛(wèi)戰(zhàn)中登場。

　　從外表來看，禁斷旋渦與禁斷之藍(lán)幾乎完全相同；規(guī)格上的差異則為導(dǎo)入深境禁斷技術(shù)后機(jī)體的耐壓性得到了提高，從而延長了潛水的時(shí)間。機(jī)體在TP裝甲未啟動(dòng)時(shí)，雖然易遭受格恩和佐諾的魚雷攻擊而被擊沉，但也相應(yīng)地證明了這種狀態(tài)下仍可以繼續(xù)戰(zhàn)斗。

本機(jī)擁有一擊破壞都市，清掃敵方大部隊(duì)，甚至憑單機(jī)完成要塞攻略、殲滅戰(zhàn)也是可行的，如此超越戰(zhàn)術(shù)等級的戰(zhàn)斗力應(yīng)以“戰(zhàn)略兵器”稱之。但其代價(jià)是機(jī)體駕馭與武器管制系統(tǒng)的復(fù)雜化，只有被人為地強(qiáng)化身體機(jī)能的強(qiáng)化人兵士才能引出本機(jī)的性能。另外，由于體積巨大故不利細(xì)膩動(dòng)作，接近戰(zhàn)貧弱。本機(jī)的用意為地球聯(lián)合軍，以及藍(lán)色宇宙、Logos欲毫無保留地和P.L.A.N.T.再戰(zhàn)的秘密兵器，其存在與概要，開發(fā)設(shè)施的所在地，P.L.A.N.T.最高評議會(huì)議長吉伯特?杜蘭朵已有所掌握。本機(jī)在開發(fā)完成后運(yùn)送往柏林的途中，一度遭到Z.A.F.T.軍攔截，最終在特殊部隊(duì)的第81獨(dú)立機(jī)動(dòng)軍“Phantom Pain”掩護(hù)下成功脫離；不久后本機(jī)即得到少量生產(chǎn)。本機(jī)機(jī)體番號為GFAS，全寫"Gressorial Fortress Armament Strategic"，意為“戰(zhàn)略步行兵裝要塞”。

在柏林，三方混戰(zhàn)，史黛拉因基拉·大和的自由高達(dá)多次出現(xiàn)而再次暴走，在即將對真·飛鳥開炮時(shí)被自由高達(dá)擊中要害（不是駕駛艙，基拉開自由時(shí)幾乎沒真正擊毀機(jī)體）毀滅高達(dá)因此爆炸，史黛拉也因傷勢過重而死（32話）

相比起其他二人，他算是情緒最穩(wěn)定的一人，但由于同伴的接連死去或失蹤被抹去有關(guān)他們的記憶，性格越來越混亂。甚至后來史黛拉被送回小隊(duì)后也對她沒有任何印象。在柏林戰(zhàn)役中駕駛混沌高達(dá)作為史黛拉駕駛的GFAS-X1 Destroy （毀滅高達(dá)）的僚機(jī)，被前來阻止毀滅高達(dá)的三架原屬奧布旗艦航母-御劍雷神的MVF-11C Murasame（村雨）合力擊落，史汀成功逃出駕駛倉(實(shí)際駕駛員生還的原因不明)。其長官尼奧·羅阿諾克也被大天使號所俘虜，史汀之后被LOGOS回收，抹去所有有關(guān)幻痛部隊(duì)期間的記憶。重新被配備于冰島的地球聯(lián)合軍基地Haven's Base中的毀滅高達(dá)生體CPU，駕駛毀滅高達(dá)5機(jī)的隊(duì)長機(jī)參與Heaven's Base戰(zhàn)役，期間史汀已經(jīng)精神錯(cuò)亂，瘋狂的屠殺敵方MS及艦艇，不久后被真所駕駛的ZGMF-X42S Destiny（命運(yùn)高達(dá)）用斬艦刀擊穿駕駛艙戰(zhàn)死。