在H41q-HSPES的中央模件旁，可以安裝一個協(xié)處理器模件，協(xié)處理器模件主要包括:

時鐘頻率為10MHz的微處理器HD64180

操作系統(tǒng)EPROM

供 PLC 用的 RAM (注:監(jiān)視模件上的電池用作RAM的后備電池。

兩個RS485接口，通過通訊軟件程序塊設置波特率，最高可達57600bps

通過CPU總線與中央模件通訊的雙口RAM(DPR)。

在H41q-HS職PES的中央模件旁可以安裝一個通訊模件，通訊模件主要包括:

32位微處理器

操作系統(tǒng)

附加協(xié)議用的 RAM

F8627 以太網(wǎng)接口

F8626Profibus-DP接口

通過CPU總線與中央模件通訊的雙口RAM(DPR)。

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5VDC電源不必單獨配線，因為它已經(jīng)作為子機架的一部分予安裝好了。

CPU、接口控制與1/O模件需要5VDC，它是通過F7130A型24VDC/5VDC開關電源模件供電的。子機架配備有兩個電源模件，它們并聯(lián)工作，當一個出現(xiàn)故障時，由另一個給PES供電。

電源模件的5VDC輸出電壓在中央設備上進行監(jiān)視，檢查其電壓是否過低或是否有了故障。

在電源模件出現(xiàn)故障時，借助于一個與此信息有關的系統(tǒng)變量，由操作系統(tǒng)給用戶程序供電。

5V DC 出現(xiàn)故障時，中央模件上的時鐘與 RAM 由中央設備上的鋰電池供電。

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1/O模件用于在生產(chǎn)裝置與中央模件間進行信號傳輸與信號匹配，輸入和輸出回路總是通過前面的電纜插頭與I/O 模件連接，數(shù)字輸出信號的狀態(tài)顯示在電纜插頭的 LED 上。通過電纜插頭或者通過1/0總線供電。所有的1/O 模件都可以帶電插撥。