首先建立一個(gè)part球當(dāng)做重物，然后建立兩個(gè)marker點(diǎn)（暗色）選擇兩個(gè)滑輪位置。再一個(gè)marker（亮色）點(diǎn)做一端錨點(diǎn)。

點(diǎn)開“cable”，

錨點(diǎn)選擇兩個(gè)，名稱隨便起；位置一個(gè)選擇球的中心，另一個(gè)選擇最右邊的marker；連接部件一個(gè)選球，一個(gè)選擇ground。

? 滑輪屬性是指滑輪的截面屬性和一些接觸性質(zhì)，只設(shè)置截面屬性，接觸屬性比較復(fù)雜，沒搞懂。

一個(gè)繩索的話應(yīng)該就是一種滑輪類型，取1；名字隨便起；維數(shù)里面的根據(jù)單位初步設(shè)置一下，這里系統(tǒng)單位是mm，50mm是5cm，差不多合適的樣子。

帶輪個(gè)數(shù)按照前面的安排設(shè)置2個(gè)，回轉(zhuǎn)軸參考全局坐標(biāo)選擇。

名稱隨便起；位置選擇前兩個(gè)marker點(diǎn)上；角不對(duì)齊度不設(shè)置；反向 關(guān)為逆時(shí)針纏線，開為順時(shí)針纏線；直徑要大于上面滑輪屬性里面depth 的8倍；連接里面這里旋轉(zhuǎn)副連接到到地上，具體根據(jù)要求選擇。

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繩子在這個(gè)簡(jiǎn)單的介紹里面一根就夠了。

名字隨便寫；按照順序輸入起始錨點(diǎn)、按順序選擇滑輪、終止錨點(diǎn)，這里的繩子直徑16對(duì)比前面滑輪屬性深度20寬度50是合適的。

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加一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)在p2.rev上，點(diǎn)仿真可移動(dòng)，但只是p2在轉(zhuǎn)，繩子沒有變化。

選擇一個(gè)狀態(tài)變量，方程為p2的角位移乘以半徑，也就是p2的線位移。

然后把這個(gè)變量放進(jìn)a2錨點(diǎn)的winch（絞車）選項(xiàng)里面。這樣a2就會(huì)根據(jù)p2的線位移改變繩子的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)a1的上升或者下降。

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在繩子的輸出里面，滑輪結(jié)果里面輸入1，可以在后處理里面看到錨點(diǎn)1的力。

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