在2004年4月，阿根廷與巴西在里約熱內(nèi)盧舉行工作會議，計(jì)劃聯(lián)合研制一種輕型4×4通用車輛，會議定下了車輛的具體標(biāo)準(zhǔn)，希望這種車輛可以執(zhí)行特種作戰(zhàn)、偵察、醫(yī)療救護(hù)等工作，這種車輛就是Gaucho輕型通用全地形車，與美國喜歡用部落名稱給裝備命名一樣，Gaucho也是南美洲一個(gè)傳統(tǒng)部落的名稱。

阿根廷和巴西都有一定的軍工底子，研制一款輕型通用車輛并不是很困難，在Gaucho項(xiàng)目中阿根廷方面負(fù)責(zé)車輛的底盤、變速箱、控制系統(tǒng)、懸架，而巴西方面負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)、分動箱、電氣設(shè)備、冷卻系統(tǒng)等，最終在2006年研制成功并開始裝備服役。

Gaucho是一款看起來很寬扁的4×4通用軍車，車重只有2噸，負(fù)載能力600千克。車頭安裝一臺巴西生產(chǎn)的MWM 2.8升4缸渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)，可以輸出130馬力，車輪為BF Goodrich越野輪胎，采用獨(dú)立懸架，駕駛員可以選擇4×4或4×2兩種驅(qū)動模式。

別看車輛比較低矮，它的越野性能還不錯，涉水0.52米深，可翻越0.36米高的垂直障礙物，爬上超過50°的斜坡，最大公路速度120千米/小時(shí)。低矮的造型還有利于空運(yùn)，可以疊加固定，最大限度利用機(jī)艙空間。

上層建筑有兩種，一種是管狀框架的開放式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)沒有提供任何防御，車頂有小型的武器座，可以安裝一挺7.62毫米機(jī)槍用于戰(zhàn)斗。另一種是帶有輕型裝甲防護(hù)的硬質(zhì)頂棚版本，它的車窗應(yīng)該也是采用防彈玻璃制成，只是車輛的防護(hù)能力可能偏弱，只能對輕武器起到一定的防護(hù)。

兩種版本都可以容納包括司機(jī)在內(nèi)的4名成員，安裝有防滾架，車尾有小型的貨架，士兵可以存放一些行動所需的物品。

原型車在2005年建造完成并在巴西進(jìn)行評估，正式型號在2006年確定，原本兩國都打算購買裝備，不知道是否是對車輛性能不太滿意，巴西軍方后來選擇支持另一個(gè)名為Chivunk的通用車輛項(xiàng)目，這是一個(gè)純粹的巴西主導(dǎo)項(xiàng)目，車輛設(shè)計(jì)定位與Gaucho一樣。而Gaucho則裝備到阿根廷軍隊(duì)中，同時(shí)也在嘗試向其它南美國家推銷。

Gaucho輕型通用全地形車戰(zhàn)斗重量約2.6噸，車長4.15米，寬2.12米，高1.7米，最大行駛速度120千米/小時(shí)，最大行程500千米。