"以輕量化柔韌機械臂為技術(shù)核心。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，服務(wù)機器人創(chuàng)新型企業(yè)「萬勛科技」日前完成Pre-A+系列融資，累計金額近千萬美元，由藍(lán)馳創(chuàng)投、順為資本領(lǐng)投，老股東萬物資本跟投。

本輪系列融資將進(jìn)一步加快萬勛科技服務(wù)機器人新產(chǎn)品的研發(fā)和高素質(zhì)團(tuán)隊建設(shè)，強力助推多場景商業(yè)化落地，同時構(gòu)筑技術(shù)壁壘，在交互式機器人領(lǐng)域擴大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

成立于2019年的萬勛科技致力于為行業(yè)和家庭提供柔性、靈巧、安全的作業(yè)型交互式服務(wù)機器人解決方案。創(chuàng)始人和核心團(tuán)隊具有美國哈佛大學(xué)、德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等海內(nèi)外頂尖高校的扎實技術(shù)背景。團(tuán)隊打通機器人領(lǐng)域全技術(shù)棧并自主創(chuàng)新，打造的以輕量化柔韌機械臂為核心的一體化智能作業(yè)機器人解決方案滿足了不同服務(wù)場景對于安全、柔性移動式和交互式作業(yè)的多樣化需求，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于公共服務(wù)、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區(qū)等多個領(lǐng)域。

這里需要指出的一點是，機械臂是機器人領(lǐng)域歷史最綿長、發(fā)展最成熟、應(yīng)用最廣泛的產(chǎn)品形態(tài)之一。從工業(yè)機械臂到協(xié)作型機械臂，機械臂在不斷提升安全性，與人安全有效的進(jìn)行配合交互。但是，面向加工制造場景核心需求的傳統(tǒng)機械臂以“高精度、快速度、大負(fù)載”為核心指標(biāo)，在服務(wù)場景，尤其是與人近距離直接物理交互的應(yīng)用中，則需要依賴一系列軟硬件的改動和限制，來實現(xiàn)所需的柔性、安全性和交互控制。這大大制約了機器人從工業(yè)場景向服務(wù)場景的拓展。

在人口老齡化時代背景和疫情新常態(tài)短期催化的雙重驅(qū)動下，機器人無人化、智能化作業(yè)和服務(wù)行業(yè)的勞動力短缺，必將催生交互式作業(yè)型機器人的迅猛需求。但是在最為核心的作業(yè)臂端，嚴(yán)重缺乏有效的解決方案來滿足服務(wù)機器人對于交互式作業(yè)機械臂的作業(yè)能力、安全性和成本的多方面要求。

萬勛針對這一市場現(xiàn)狀，基于對機械臂全棧技術(shù)的深入理解，通過底層邏輯的顛覆式創(chuàng)新和多輪次的系統(tǒng)性優(yōu)化迭代，自主研發(fā)系列式輕量/超輕量化柔韌機械臂本體單元和智能控制算法，先后打造了K系列和S系列柔韌機器人手臂和夾爪，使用靈活輕便，基于主被動安全科技，在可能發(fā)生碰撞的非結(jié)構(gòu)化場景下實現(xiàn)全天候、全方位的安全柔性作業(yè)。

以“靈巧、輕盈、柔性、安全”為核心特征的柔韌機械臂，對于安裝和操作幾乎沒有傳統(tǒng)機械臂的限制，因此非常適合搭載于各種移動機器人平臺上，無論室內(nèi)室外、嚴(yán)寒酷暑、上天下海，甚至超高電壓和腐蝕輻射也能從容應(yīng)對，用出色的作業(yè)能力和強大的交互性，實現(xiàn)從清潔消殺到巡檢維修的多樣化作業(yè)服務(wù)。

另一方面，交互式服務(wù)機器人的落地需要全棧式技術(shù)突破。具有物理交互性的服務(wù)機器人是一個復(fù)雜系統(tǒng)，需要底盤、手臂、末端執(zhí)行端的有效配合，和導(dǎo)航、視覺、手臂控制的軟件算法深度協(xié)同，才能實現(xiàn)機器人整體的有效穩(wěn)定作業(yè)。對于在流水線之外的通用化環(huán)境中作業(yè)的交互式服務(wù)機器人來說，整體系統(tǒng)的運行需要消滅“黑盒子”，實現(xiàn)全系統(tǒng)的貫通式調(diào)整優(yōu)化，方能補齊短板，發(fā)揮整體優(yōu)勢。

萬勛團(tuán)隊在早期輕量化機械臂的底層研發(fā)基礎(chǔ)上，逐步向上向下拓展技術(shù)邊界，利用3年時間夯實基礎(chǔ)，在機器人移動式/吊艙式底盤、靈巧機械臂、末端執(zhí)行器等硬件組件，和關(guān)節(jié)驅(qū)動控制、手臂解算、導(dǎo)航規(guī)劃、智能識別、直觀遙操作等復(fù)合算法的軟硬兩個層面實現(xiàn)了技術(shù)全棧貫通。以此為基礎(chǔ)，萬勛推出了集成式運動控制平臺MIU和智能解算平臺PASI，給了萬勛全系列機器人產(chǎn)品提供統(tǒng)一、穩(wěn)定、高兼容的硬件基礎(chǔ)，大大加快了產(chǎn)品迭代和標(biāo)準(zhǔn)化的推進(jìn)。

在產(chǎn)品方面，萬勛采用模塊化策略，在早期單品研發(fā)的基礎(chǔ)上突出可移植性和可替換性，針對移動巡檢、能源運維等不同場景的需求快速迭代了一系列具有獨創(chuàng)特色的移動式交互式服務(wù)機器人解決方案，初步構(gòu)建了以柔韌機械臂為核心的產(chǎn)品矩陣，在產(chǎn)品交互性、靈活性、安全性等方面具有出眾的市場競爭力。同時，基于全棧式貫通的技術(shù)優(yōu)勢，萬勛機器人產(chǎn)品能夠更好地快速二次迭代，對接核心客戶的實際需求，幫助團(tuán)隊拓展了多個意見領(lǐng)袖客戶實現(xiàn)“0到1”的機器人應(yīng)用突破，為規(guī)?；瘡?fù)制奠定了堅實基礎(chǔ)。

未來，萬勛科技將繼續(xù)以輕量化柔韌機械臂為技術(shù)核心，為交互式服務(wù)機器人應(yīng)用提供一體化解決方案，深化和拓展場景，打磨迭代產(chǎn)品，逐步豐富產(chǎn)品線，推出一系列標(biāo)志性產(chǎn)品，為不同行業(yè)客戶提供專業(yè)、可靠、安全、可負(fù)擔(dān)的機器人解決方案。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍表示：“機器人相關(guān)的前沿創(chuàng)新是藍(lán)馳重點布局方向。目前傳統(tǒng)機器人剛性機械臂的成本、靈活度和安全性等問題限制了其在許多場景的大規(guī)模落地應(yīng)用。萬勛團(tuán)隊經(jīng)過多年的研發(fā)，開創(chuàng)性地提出了模塊化、成本低、安全性高的柔韌性機械臂與夾爪方案，其技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)得到了多個重量級客戶的認(rèn)可。我們非常看好萬勛團(tuán)隊能夠?qū)⑷犴g機器人帶入更多的應(yīng)用場景，為用戶帶來全新的體驗?！?/p>

順為資本合伙人李威表示：“順為團(tuán)隊長期看好硬科技機器人大賽道，始終致力于挖掘領(lǐng)域內(nèi)擁有前瞻性與顛覆性原創(chuàng)技術(shù)的優(yōu)秀科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)者。萬勛團(tuán)隊經(jīng)過五年的研發(fā)，突破原有軟體技術(shù)路線的材料和構(gòu)型限制。相比于剛體機械臂，萬勛的柔韌機械臂和夾爪方案具有高安全性、高靈活度、高負(fù)載比、低成本、低功耗等優(yōu)勢。在未來，順為將全方位助力萬勛團(tuán)隊，期待看到萬勛科技將柔韌機器人帶入更多應(yīng)用領(lǐng)域，成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)?！?/p>