Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo

• 1、安裝PX4步驟

• 2、安裝MAVROS

• 3、安裝QGC

• 4、PX4仿真

1、安裝PX4步驟

從github上clone源碼

進(jìn)入PX4-Autopilot文件夾，繼續(xù)下載未下載完的組件

繼續(xù)執(zhí)行ubuntu.sh腳本

中間出錯(cuò)的話執(zhí)行指令

如果過程中有安裝失敗的地方，可以再用以下命令更新一下，：

完成后重啟系統(tǒng)

測試：
進(jìn)入你下載的PX4-Autopilot文件夾內(nèi)，執(zhí)行以下命令

終端輸入 commander takeoff ，可以看到無人機(jī)起飛
終端輸入 commander land ， 可以看到無人機(jī)降落

添加環(huán)境變量（針對Ubuntu20.04）

2、安裝MAVROS

運(yùn)行以下命令測試mavros是否安裝成功

如果出現(xiàn)以下報(bào)錯(cuò)

則運(yùn)行

3、安裝QGC

參考網(wǎng)站：https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

4、PX4仿真

添加完環(huán)境變量后，可以通過以下命令進(jìn)行PX4仿真

該launch文件會啟動gazebo、mavros、px4.launch等

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