往復(fù)運(yùn)動(dòng)齒輪齒條的潤(rùn)滑狀況,會(huì)因?yàn)閭鲃?dòng)過(guò)程中壓力、膜厚、溫度而有所不同。齒輪齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)由于在換向過(guò)程中存在加速、減速過(guò)程,降低了齒輪齒條機(jī)構(gòu)在嚙合周期內(nèi)潤(rùn)滑脂膜厚度,嚙合線上變速過(guò)程始末附近區(qū)域膜厚和壓力都會(huì)產(chǎn)生一定程度的波動(dòng)。換向瞬時(shí),受擠壓效應(yīng)的影響,產(chǎn)生油膜凹陷,油膜變薄,潤(rùn)滑狀態(tài)變差。在實(shí)際情況中往復(fù)運(yùn)動(dòng)齒輪齒條潤(rùn)滑時(shí),應(yīng)著重考慮單雙齒嚙合轉(zhuǎn)換點(diǎn)與換向點(diǎn)處的潤(rùn)滑情況。那么齒輪齒條該怎么合理的潤(rùn)滑呢？會(huì)帶來(lái)什么效果？可以促進(jìn)齒面間的滑動(dòng)，并抑制齒面間由摩擦所引起的溫度上升同時(shí)冷卻齒面。要想滿足上述兩個(gè)條件，需要適當(dāng)?shù)剡x擇潤(rùn)滑方法及潤(rùn)滑脂油脂，以避免潤(rùn)滑不良而引起的故障。

齒輪齒條的潤(rùn)滑大致可以分為以下三類：

1.?采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；常用的一種潤(rùn)滑方式是潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑法，就是在齒條上涂上比瑟奴G.GREASE-212/MR 齒輪齒條潤(rùn)滑脂。采用鋰皂稠化劑稠化特合成油，并加有抗氧化、抗腐蝕等添加劑精制而成的高性能潤(rùn)滑脂。優(yōu)異的消音、潤(rùn)滑、抗磨損及耐久性能，設(shè)計(jì)用于對(duì)降噪音、抗磨要求較高的齒輪齒條的消音和潤(rùn)滑。

2.?潤(rùn)滑油脂；根據(jù)使用頻率，設(shè)定保養(yǎng)間隔，按時(shí)間涂新的潤(rùn)滑油脂。如果你的桁架機(jī)器人的行程很長(zhǎng)，而且齒條是安裝在架在空中的橫梁上，那會(huì)給潤(rùn)滑油脂的添加帶來(lái)很多的麻煩，給日常保養(yǎng)工作帶來(lái)了很大的麻煩。這時(shí)候，建議使用齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：?jiǎn)吸c(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器，具有一定的工作壓力，把潤(rùn)滑脂，通過(guò)油路，壓入塑料齒輪的出油通路中，通過(guò)塑料齒輪在齒條上的滾動(dòng)，自動(dòng)地把潤(rùn)滑油脂涂抹在齒條的齒上。齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑方式，有如下幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：

?一：?jiǎn)吸c(diǎn)自動(dòng)潤(rùn)滑器中可預(yù)先裝入一定數(shù)量的潤(rùn)滑脂，可長(zhǎng)時(shí)間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)工作量。

?二：如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，保證齒條得到良好的，持續(xù)的潤(rùn)滑。

?如果再采用如下滾輪導(dǎo)軌自動(dòng)潤(rùn)滑裝置： 那就可以實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人/桁架機(jī)械手的整體自動(dòng)潤(rùn)滑，

2.飛濺潤(rùn)滑（半流體潤(rùn)滑或者潤(rùn)滑油）

3.強(qiáng)制潤(rùn)滑法（迴圈噴油潤(rùn)滑）