羅克韋爾(AB)PLC講解，Add-On指令的在線監(jiān)控
一旦在程序中定義和使用Add-On指令，其在調(diào)試和試運(yùn)行的實(shí)際操作中對查看定義有重要意義。為適應(yīng)這些動(dòng)作，應(yīng)該采取預(yù)防措施從特定‘范圍’中查看定義和標(biāo)簽結(jié)構(gòu)。雖然可以離線使用這些工具，但在線使用才能發(fā)揮最大效用。
首先，重建項(xiàng)目，使三個(gè)例程每50ms執(zhí)行一次。
1. 在 MainTask 任務(wù)屬性對話框中將 MainTask 的類型改為：Periodic，周期為50ms。
2. 單擊Apply和OK。
3.在MainRoutine中，添加如下RLL梯級。
此時(shí)，全部例程將每50ms執(zhí)行一次。
4.在‘MainRoutine’中添加如下梯級。
5. 右鍵選擇新建，創(chuàng)建FreeTimer標(biāo)簽，我們在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中都使用相同的方法創(chuàng)建標(biāo)簽。這個(gè)梯級將實(shí)值賦予每條指令的輸入(‘RealValue1’)。
6.校驗(yàn)控制器。
? 下一步，將把項(xiàng)目下載到控制器中。如果不確定所使用控制器的類型，請咨詢授課教師。
下載到ControlLogix控制器中
? 從工具欄菜單中，選擇Communications>Who Active。
? 當(dāng)Who Active窗口出現(xiàn)時(shí)，查找demo箱中1756-ENBT模塊(IP地址為192.168.1.x+10；X是demo箱編號)。
? 選擇機(jī)架上1號槽的控制器，然后單擊Download。
下載到CompactLogix控制器中
? 從工具欄菜單中，選擇Communications>Who Active。
? 當(dāng)Who Active窗口出現(xiàn)時(shí)，查找demo箱中1788-ENBT模塊(IP地址為192.168.1.x+10；X是demo箱編號)。
? 單擊控制器，然后單擊Download。
7. 將控制器置于Run模式
8. 雙擊主程序中的‘Program Tags’，打開標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫。
正如所希望的那樣，出現(xiàn)主程序域標(biāo)簽。
9.單擊標(biāo)簽域選擇器，查看標(biāo)簽域列表。
此時(shí)，‘Add-On指令’已添加到列表中，可以輕松地瀏覽到每個(gè)Add-On指令定義參數(shù)。
10.從標(biāo)簽域選項(xiàng)下拉菜單中選擇‘Simulation_DT_1st’。
請注意：‘Data Context’選擇下拉菜單的額外選項(xiàng)。
11.單擊數(shù)據(jù)范圍選擇器，查看‘Simulation_ST_1st’指令作用范圍列表。
列表包含了指令定義和當(dāng)前控制器中全部指令實(shí)例。選擇任意一個(gè)指令實(shí)例，該窗口反映該指令實(shí)例數(shù)據(jù)。試一試。在Monitor選項(xiàng)卡下，指令實(shí)例的參數(shù)值可隨意改變。
12. 選擇指令的‘LDsim1’范圍。
13. 將‘SimDeadtime’參數(shù)改為6.0s。
14. 請注意：‘SimDTInv’輸出參數(shù)當(dāng)前值為一(1)。指令產(chǎn)生了內(nèi)部錯(cuò)誤，因?yàn)閿?shù)組配置太小而不能適應(yīng)請求的滯后時(shí)間(以當(dāng)前的執(zhí)行間隔)。
15. 打開‘MainRoutine’，查看‘SimDTInv’位引腳的動(dòng)作。通過布爾量輸出參數(shù)的默認(rèn)動(dòng)作，在RLL中創(chuàng)建位引腳，用戶能夠查看到程序中這些位的狀態(tài)。(全部標(biāo)簽都可將這位設(shè)置為‘Visible’)。
如何定義邏輯本身？需要查看特定指令實(shí)例的內(nèi)部操作。
16.如果該例程沒有在前臺運(yùn)行，那么打開/顯示MainRoutine梯形圖邏輯例程。右擊指令，打開RLL指令例程邏輯， 并在下拉菜單中選擇‘Open Instruction Logic’。
顯示該指令實(shí)例的運(yùn)行邏輯。用戶在此可以查看到這個(gè)指令實(shí)例的全部專用邏輯、標(biāo)簽數(shù)據(jù)、指令屬性等。請注意：‘Data Context’下拉選擇器立即被激活并顯示當(dāng)前視圖內(nèi)容。
17.單擊‘DataContext’下拉菜單，顯示控制器項(xiàng)目中這種指令的全部現(xiàn)存示例。請注意：也可選擇指令的定義邏輯。
由此處，用戶可以直接查看任何實(shí)例的邏輯。試試看。
18. 當(dāng)結(jié)束時(shí)，使項(xiàng)目從控制器中離線。
