(第4期)VIO滅霸:ORB-SLAM3源碼逐行解析
ndroid Studio新建 Native 工程
該步驟省略...
1.2 導(dǎo)入ORB-SLAM3源碼
cpp下新建文件夾?"orb-slam3"?用于存放?ORB-SLAM3?相關(guān)源碼。
將 clone 下來(lái)的?ORB-SLAM3?源碼中?include、?src?、Thirdparty?三個(gè)文件夾拷貝到新建的?orb-slam3?文件夾下。
orb-slam3?文件夾下新建?CMakeLists.txt?。
標(biāo)簽: