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(第4期)VIO滅霸:ORB-SLAM3源碼逐行解析

2023-03-25 16:25 作者:筱灬殤灬  | 我要投稿

ndroid Studio新建 Native 工程

該步驟省略...

1.2 導(dǎo)入ORB-SLAM3源碼

  • cpp下新建文件夾?"orb-slam3"?用于存放?ORB-SLAM3?相關(guān)源碼。

  • 將 clone 下來(lái)的?ORB-SLAM3?源碼中?include、?src?、Thirdparty?三個(gè)文件夾拷貝到新建的?orb-slam3?文件夾下。

  • orb-slam3?文件夾下新建?CMakeLists.txt?。


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