天津安川MA1440、MA1900機(jī)器人保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合。定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)，可以增加機(jī)器人的使用壽命，降低故障率。定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

1：齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測(cè)和更換保養(yǎng)。

（防止減速機(jī)因潤滑不夠、潤滑油變質(zhì)而導(dǎo)致磨損）

2：電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測(cè)與更換。

（防止因電池沒電或電量不足而導(dǎo)致零點(diǎn)丟失）

3：電氣線路通斷和信號(hào)線及感應(yīng)作用的檢測(cè)與維護(hù)。

4：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試、精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)。

5：控制柜及相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)。

6：機(jī)器人零位檢查。

7：機(jī)器人各軸限位擋塊檢查。

8：機(jī)器人本體底座以及其它緊固件檢查。

9：示教盒以及通訊線纜檢查。

10：對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行實(shí)時(shí)備份。

11：對(duì)保養(yǎng)的機(jī)器人做時(shí)間記錄、管理記錄，下次保養(yǎng)時(shí)間到提前通知貴司（客戶無需費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的專門安排人去整理統(tǒng)計(jì)。

12：間隙檢測(cè)、重復(fù)定位檢測(cè)、鐵粉檢測(cè)等（檢測(cè)每個(gè)軸廢油的鐵粉含量，便于客戶預(yù)防性的做備件庫存）