求助：

版主您好，我想編一個繞線機排線程序，想法如下：
按下啟動開關(guān)（X0通），電機正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)5圈，再正轉(zhuǎn)5圈，再反轉(zhuǎn)5圈，來回往復(fù)運動。直到X1接收100次計數(shù)信號后（X1通100次），電機移動到絕對位置A1，移動到指定位置后，繼續(xù)正反轉(zhuǎn)的往復(fù)運動，直到X1再次接收到100次計數(shù)信號后，電機再移動到絕對位置A2，繼續(xù)往復(fù)運動，然后A3...直到A9，在A9的位置往復(fù)運動到X1再次接收100次計數(shù)后，程序停止，重新等待X0通。
請問應(yīng)該用什么方法編寫程序，新手小白請教，謝謝！

解答：