單目標(biāo)跟蹤（STT）和PRF跟蹤轉(zhuǎn)移

單目標(biāo)跟蹤的主要功能是為精確的武器投放提供所需的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

STT模式在其計算中使用了三個半獨(dú)立的跟蹤回路：一個是角度、一個是速度、一個是距離。HPRF下，雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行角度和速度跟蹤。MPRF下，雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行角度、速度與距離跟蹤。MPRF測距比HPRF中的FM測距更精確；不過，AIM-7需要對目標(biāo)進(jìn)行HPRF照射以獲得正確的引導(dǎo)。

如果在HPRF（雷達(dá)BIT窗口中的 "HI"）下截獲，雷達(dá)將嘗試切換到MPRF。目標(biāo)距離超過MPRF能力時，雷達(dá)每1/2秒進(jìn)行一次FM測距（使用HPRF波形），以提供大致目標(biāo)距離。在40NM內(nèi)，雷達(dá)每3秒嘗試一次MPRF測距。當(dāng)MPRF測距成功時（在MPRF中探測到目標(biāo)），雷達(dá)停止FM測距，但繼續(xù)以HPRF跟蹤。在30NM內(nèi)，雷達(dá)轉(zhuǎn)為MPRF跟蹤（雷達(dá)BIT窗口中的 "MED"）。準(zhǔn)確的距離值是目標(biāo)大小和信號強(qiáng)度的一個函數(shù)。選擇MRM和打開主軍械保險并不妨礙轉(zhuǎn)換到MPRF，除非AIM-7的最大發(fā)射距離大于30NM。如果F-15E處于中高空，或者目標(biāo)非常高空高速，就可能出現(xiàn)這種情況。

當(dāng)在MPRF中跟蹤一個目標(biāo)且主保險開啟的情況下（ARM，選擇MRM，一枚AIM-7處于優(yōu)先位置），當(dāng)迎頭目標(biāo)距離小于1.2Raero或尾追目標(biāo)小于1.05Raero（Raero基于MRM的空氣動力學(xué)射程）時，雷達(dá)會嘗試切回HPRF。從MPRF最終跟蹤轉(zhuǎn)換至HPRF跟蹤需要1.5至2S。然而，目標(biāo)尾追且共速或在目標(biāo)波束方向共速時，轉(zhuǎn)換可能永遠(yuǎn)不會發(fā)生。做機(jī)動來將目標(biāo)移出主波束雜波，或加/減速以將其多普勒移出高度線。這可能允許雷達(dá)升級到HPRF最終跟蹤，以便AIM-7發(fā)射。在AIM-120優(yōu)先的情況下，當(dāng)目標(biāo)距離小于30NM時，雷達(dá)會不斷嘗試轉(zhuǎn)為MPRF。

跟蹤頁面

在STT中，雷達(dá)向中央計算機(jī)（CC）提供目標(biāo)距離、接近率、速度、天線角度和角速率，以計算武器攻擊模式參數(shù)。一旦鎖定（手動或自動截獲皆可），跟蹤頁面的顯示與武器選擇開關(guān)位置相關(guān)。顯示的參數(shù)包括：目標(biāo)真空速、態(tài)勢角、磁航向、高度、航向矢量、距離和接近率（Vc）。

圖D-12至D-19描述了從開始鎖定到脫離X（武器選擇開關(guān)：MRM/SRM/GUN）的一系列跟蹤頁面。態(tài)勢角（AA)是指目標(biāo)向后的軸線與到本機(jī)的視線的夾角，以度數(shù)除以10(態(tài)勢角15等于150°)顯示。角度后面的L或R表示你看到的是目標(biāo)的哪一側(cè)。目標(biāo)高度在天線俯仰角插入符旁與星星的上方顯示，單位為1000ft。俯仰角插入符旁，前幾位數(shù)與后一位數(shù)之間的“-”代表小數(shù)點(diǎn)，也就是說20-1代表20100ft。顯示屏右側(cè)的插入符表示距離。Vc顯示在距離插入符的左邊。矢量桿表示目標(biāo)相對于中心分隔線（本機(jī)航向）的航向，如果目標(biāo)機(jī)動，矢量桿將移動。從選定靶眼點(diǎn)到跟蹤中目標(biāo)的朝向與距離顯示在本機(jī)地速右側(cè)。

提示

STT下，當(dāng)雷達(dá)波束中有多個目標(biāo)時，航向矢量可振蕩10°至20°（或更多）。

STT下，在武器選擇開關(guān)上選定MRM時，截獲符號仍在頁面上顯示以便切換距離。一進(jìn)入STT，截獲符號開始將位于目標(biāo)距離與大概目標(biāo)方位角上，不過朝顯示器中心偏移7.5°。水平上的切換不可用。

圖D-13跟蹤頁面中的截獲符號包括允許轉(zhuǎn)向誤差（ASE）圓（AIM-7為實(shí)線；AIM-120為虛線）、操縱點(diǎn)、導(dǎo)彈射程符號（Raero、Ropt、Rpi、Rmnvr、Rtr、Rmin）；與AIM-7的飛行時間（TOF）或AIM-120的開機(jī)時間（TTA）/命中時間（TTI）。

ASE圓與轉(zhuǎn)向點(diǎn)與提前角誤差（LAE）相關(guān)。ASE圓代表導(dǎo)彈發(fā)射時的通?？山邮艿淖畲筠D(zhuǎn)向誤差。飛行員應(yīng)操縱飛機(jī)將轉(zhuǎn)向點(diǎn)置于圓內(nèi)。

MRM射程符號

選中MRM且存在雷達(dá)跟蹤時，Raero、Ropt、Rpi、Rmnvr、Rtr和Rmin符號顯示。本機(jī)速度被假定為從按下按鈕到導(dǎo)彈離架都恒定，用于所有射程的計算。計算Raero和Ropt時，假設(shè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)居中；在其它射程的計算中，使用實(shí)際（當(dāng)前）轉(zhuǎn)向誤差，最大值限制在ASE圓的尺寸（譯注：偏太多時按在ASE圓上算）。參照TO 1F-15E-34-1-1-1，了解用于確定導(dǎo)彈射程的其他參數(shù)。

Raero（最大空氣動力射程）

Raero，用一個三角形表示，是絕對的最大導(dǎo)彈射程，基于最佳的自身轉(zhuǎn)向計算，包括高拋。此射程值假設(shè)目標(biāo)不進(jìn)行任何機(jī)動動作（即假設(shè)當(dāng)前速度不變）。

在考慮到Raero約束和當(dāng)前轉(zhuǎn)向誤差的情況下，第一次可以計算出的目標(biāo)攔截被稱為Raero（當(dāng)前）。出現(xiàn)發(fā)射提示表明已經(jīng)達(dá)到了Raero（當(dāng)前）。

Ropt(最佳轉(zhuǎn)向下的最大攔截射程概率)

Ropt，用圓圈表示，是Rpi的特殊情況，計算時假定轉(zhuǎn)向點(diǎn)以ASE圓為中心（最佳轉(zhuǎn)向），在其他方面與Rpi相同。此射程值假定目標(biāo)不進(jìn)行機(jī)動（即假定當(dāng)前速度不變，沒有加速度）。對于AIM-7，Ropt不能大于計算出的動態(tài)尋的距離。不顯示DSR。

Rpi(當(dāng)前轉(zhuǎn)向情況下的最大攔截射程概率)

Rpi是當(dāng)前轉(zhuǎn)向的最大射程，確保成功的可能性很高，此射程值假設(shè)目標(biāo)不進(jìn)行機(jī)動（即假設(shè)當(dāng)前速度恒定，沒有加速度）。當(dāng)轉(zhuǎn)向點(diǎn)居中時，Rpi和Ropt是相同的。

對于AIM-7，Rpi不能大于計算出的動態(tài)尋的距離。不顯示DSR。

Rmnvr (對機(jī)動目標(biāo)的最大射程)

Rmnvr(由側(cè)面的高爾夫球座狀符號表示)表示對一個恒定速度的目標(biāo)的最大發(fā)射距離，發(fā)射瞬間目標(biāo)向后以4G恒速轉(zhuǎn)彎，達(dá)到ARMT(PACS菜單的上一級, PB #16)頁面中或通過MC/DTM輸入的指定態(tài)勢角。如果當(dāng)前目標(biāo)角度小于輸入的目標(biāo)角度（即更接近尾部角度），那么Rmnvr等于Rpi。輸入180° (在PB#16顯示為OFF)會關(guān)閉Rmnvr的計算和顯示，因?yàn)椴豢赡芟蚝筠D(zhuǎn)彎并在轉(zhuǎn)彎完成后處于迎頭。參見TO 1F-15E-34-1-1-1。

Rtr (不可逃逸區(qū))

Rtr表示對在發(fā)射瞬間背向本機(jī)飛行目標(biāo)的最大射程，并基于本機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)向情況計算。Rtr和Rmin之間有一條垂直線連接。目標(biāo)轉(zhuǎn)彎能力基于F-15E在以下條件下的比功率（Ps）曲線。

l?? F100-PW-229發(fā)動機(jī)

l?? 干凈構(gòu)型

l?? 余油50%

l?? 最大推力

l?? 標(biāo)準(zhǔn)白天（標(biāo)準(zhǔn)氣象條件，譯注）

此射程值假設(shè)目標(biāo)進(jìn)行最大過載水平機(jī)動，G值瞬間達(dá)到以最短路程背向本機(jī)方向的最大值；目標(biāo)速度被假設(shè)為恒定，直到目標(biāo)達(dá)到尾追，然后按上述條件下的性能加速。

Rmin (最小射程)

Rmin是保證任何成功可能性的最小射程。目標(biāo)加速度在Rmin TOF中被假定恒定。本機(jī)速度被假定為從按下按鈕到導(dǎo)彈離架都恒定。

MRM數(shù)字機(jī)動提示(DMC)

當(dāng)目標(biāo)范圍小于或等于Rpi且大于或等于Rtr時，DMC出現(xiàn)在目標(biāo)Vc下方。該提示顯示的是在當(dāng)前條件下，在不改變導(dǎo)彈優(yōu)先級的情況下，目標(biāo)以最短路徑向后方轉(zhuǎn)向的最大度數(shù)。目標(biāo)機(jī)動為水平4g轉(zhuǎn)向，在按下發(fā)射鍵時開始，目標(biāo)速度恒定。雷達(dá)在以下情況下顯示 "T"：

l?? 目標(biāo)態(tài)勢為尾追，或

l?? 目標(biāo)向后方的轉(zhuǎn)向不會使導(dǎo)彈優(yōu)先級失效。（意思是無需切換至響尾蛇，譯注，大概吧）

TOF/TTA/TTI

轉(zhuǎn)向點(diǎn)在ASE圓內(nèi)時，預(yù)測的TOF/TTA顯示在Raero（當(dāng)前）與Rmin之間。TOF/TTA會隨著目標(biāo)雷達(dá)角度和距離的變化而更新。對于AIM-7導(dǎo)彈，TOF前綴的字母“T”表示命中時間。對于AIM-120，沒有任何前綴的時間表示發(fā)射后開機(jī)的時間。如果字母 "H "或 "M"顯示在此時間前，則AIM-120導(dǎo)彈已處于開機(jī)距離。

STT下，若目標(biāo)方位角超過左右45°，雷達(dá)進(jìn)入擴(kuò)展方位角顯示，將顯示范圍擴(kuò)大到73°。左側(cè)3/4處的虛線表示通常的60°方位角限制（圖D-14）。

當(dāng)方位角達(dá)到65°時，ASE圓和轉(zhuǎn)向點(diǎn)閃爍，警告飛行員接近雷達(dá)偏轉(zhuǎn)極限。當(dāng)目標(biāo)方位角下降到40°時，就會退出擴(kuò)展方位角顯示。

在選擇了MRM和主軍械保險打開的情況下，當(dāng)存在以下條件時，三角形的AIM-7射擊提示會顯示（圖D-15）。

l?? 優(yōu)先選擇AIM-7并準(zhǔn)備就緒

l?? 雷達(dá)在HPRF STT最終跟蹤，轉(zhuǎn)向點(diǎn)在ASE圓內(nèi)

l?? 目標(biāo)距離在Raero（當(dāng)前）和Rmin之間

l?? 目標(biāo)距離在DSR內(nèi)（已計算但不顯示）。

射擊提示在Rtr和Rmin之間閃爍。

在選擇了MRM和主軍械保險打開的情況下，當(dāng)存在以下條件時，六芒星AIM-120射擊提示符會顯示。

l?? 優(yōu)先選擇AIM-120并準(zhǔn)備就緒

l?? 雷達(dá)-STT、DTT或DTWS

l?? 轉(zhuǎn)向點(diǎn)在ASE圓內(nèi)

l?? 目標(biāo)距離在Raero（當(dāng)前）和Rmin之間（射擊提示在Rtr和Rmin之間閃爍）。

在導(dǎo)彈發(fā)射后（圖D-16），導(dǎo)彈飛行中提示顯示在目標(biāo)矢量桿上。飛行中的導(dǎo)彈的最短/最長TOF/TTA/TTI在顯示器的右上角開始倒計時。最短的TOF/TTA/TTI在左邊。發(fā)射后，目標(biāo)機(jī)動時這些時間會更新。在預(yù)測的導(dǎo)彈命中時刻，TOF/TTI為零。當(dāng)TOF/TTI等于零時，閃爍的破折號（--）取代TOF/TTI。閃爍的破折號（--）顯示10秒。

當(dāng)目標(biāo)距離縮小到Rmin以內(nèi)時，閃爍的X符號會顯示（圖D-17）。如果已經(jīng)發(fā)射了一枚MRM，那么脫離X常亮顯示，直到導(dǎo)彈飛行至命中時間減少到零。ASE圓和轉(zhuǎn)向點(diǎn)在脫離X出現(xiàn)時消失。

AIM-9的跟蹤顯示（圖D-18）與AIM-7的顯示基本相同。SRM顯示有Rmax LC、Rmax HC、Rmin HC和Rmin LC射程符號。LC和HC分別表示低置信度和高置信度。請參考TO 1F-15E-34-1-1和TO 1F-15E-34-1-1（保密文件），以了解定義LC和HC的標(biāo)準(zhǔn)。AIM-9發(fā)射前的TOF出現(xiàn)在射擊提示的旁邊（有"S"前綴）。在Rmin LC時，無論是否有飛行中導(dǎo)彈，脫離X都會立即閃現(xiàn)。在SRM中沒有截獲符號。

機(jī)炮STT跟蹤顯示（圖D-19）是一個備用的操縱顯示，當(dāng)丟失目標(biāo)目視時使用。這個圓圈

代表HUD的視野。如果此HUD符號丟失，飛行員操縱飛機(jī)使點(diǎn)居于圓心，以幫助建立對目標(biāo)的目視。

GUN與GUNS

GUN是武器選擇開關(guān)上的一個位置（機(jī)炮）。GUNS是一種雷達(dá)自動截獲模式（機(jī)炮模式）。如果雷達(dá)處于STT或指定的邊掃描邊跟蹤（DTWS）狀態(tài)，選擇GUN會立即進(jìn)入機(jī)炮STT（圖D-19）。在自動截獲鎖定后，將進(jìn)入GUN STT。

最后的跟蹤數(shù)據(jù)

當(dāng)機(jī)組人員退出STT返回搜索時，最后的跟蹤數(shù)據(jù)顯示在A/A雷達(dá)頁面的左上方。最后的跟蹤高度信息顯示原在目標(biāo)TAS數(shù)據(jù)的地方，最后的跟蹤態(tài)勢角顯示在原目標(biāo)態(tài)勢角數(shù)據(jù)的地方。

隨堂小測

1.???? 手動鎖定一般在_____________________距離的截?fù)舡h(huán)境下使用。

2.???? SS、BST、LR BST與VTS是______模式。

? ? ?a)????? 遠(yuǎn)距

? ??b)????? 相對本機(jī)穩(wěn)定

? ??c)?????? HPRF

? ??d)????? extreme pulse（極限脈沖？）

3.???? 機(jī)炮模式的最小雷達(dá)目標(biāo)截獲距離是_________英尺。

4.???? 矢量桿代表目標(biāo)的相對航向，因此其在目標(biāo)機(jī)動時不移動。

? ??a)????? 對

? ??b)????? 錯

5.???? 選中MRM時，ASE圓與轉(zhuǎn)向點(diǎn)與___________________________相關(guān)。

6.???? SRM跟蹤中，導(dǎo)彈TOF顯示的前綴是___________。