L4級別的自動駕駛是相對比較容易落地的，比如，無人配送車大部分都是在封閉或半封閉的場景中進(jìn)行運營的，而且它們的速度比較低。L4級別自動駕駛的市場比較廣闊，目前國內(nèi)已有不少家做無人配送車的公司。自動駕駛出租車的發(fā)展?jié)摿σ彩呛艽蟮模俣韧瞥龅淖詣玉{駛出租車在北京等城市已經(jīng)開展了試運營服務(wù)，用戶可以在Apollo約車平臺進(jìn)行打車，自動駕駛出租車無需配備司機，用戶上車后，可在限定的區(qū)域內(nèi)自行設(shè)定目的地，自動駕駛出租車可以按照設(shè)定的目的地自動駕駛。在一些限定的區(qū)域內(nèi)，自動駕駛出租車可以實現(xiàn)無人駕駛。環(huán)衛(wèi)車、灑水車等用于公共服務(wù)的車輛往往是沿著固定路線來行駛，并且行駛速度一般較慢，它們也是容易實現(xiàn)的自動駕駛的落地場景。露天采礦所使用的礦卡，它們的路徑基本上是固定的，沒有過多的人、車輛、紅綠燈等交通參與者，這也是自動駕駛易于實現(xiàn)的場景。