一、前言

今年，一大波自帶基站可以自己清洗拖布的拖地機(jī)器人新品上市了...

作為最早體驗(yàn)清潔基站式拖地機(jī)器人的智能家居愛好者，發(fā)現(xiàn)小米一口氣上市了兩款免洗掃地機(jī)，而米家免洗掃拖機(jī)器人憑借自動(dòng)回基站洗拖布、仿人手式振動(dòng)拖地、99.9%電解水殺菌、拖布自動(dòng)抬升等強(qiáng)悍功能，超高性價(jià)比的優(yōu)勢異軍突起，成為市面上不可多得真正符合老百姓家用的免洗掃地機(jī)。

下面，就讓趴趴帶領(lǐng)大家體驗(yàn)下這款產(chǎn)品吧...

二、外觀和產(chǎn)品設(shè)計(jì)

據(jù)說米家免洗掃拖機(jī)器人設(shè)計(jì)于小米logo“變圓”之初，再加上考慮到?jīng)]有棱角更安全，不容易磕碰，所以米家免洗掃拖機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也變“圓潤”了不少。

不變的是小米一貫的純白配色和簡約設(shè)計(jì)，圓形的機(jī)身上僅有兩個(gè)按鍵...頂部凸起的是激光雷達(dá)傳感器，相比視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢后面體驗(yàn)再詳解。

米家免洗掃拖機(jī)器人頂部是一個(gè)可以掀開的蓋子，塵盒隱藏在機(jī)身內(nèi)部，另外還隱藏有按鍵說明和WiFi和重置指示燈。

塵盒和濾網(wǎng)都可以輕易取出清潔，濾網(wǎng)的面積相比友商產(chǎn)品大了不少，對(duì)這款產(chǎn)品吸力表現(xiàn)可以期待下。

底部分布有1顆萬向輪、2個(gè)主輪、6顆懸崖傳感器1顆超聲傳感器、吸塵孔（配有主刷）、邊刷、振動(dòng)拖布（支架）等功能部件。

相比競品純毛刷的主刷設(shè)計(jì)，米家免洗掃拖機(jī)器人的主刷采用毛刷和硅膠刷一體式的設(shè)計(jì)，一方面減少了毛發(fā)的纏繞另一方面還提升了清潔效率。

振動(dòng)拖布采用魔術(shù)貼加導(dǎo)軌的雙重固定方式，替換非常簡單,而且拖地過程中也不會(huì)掉落，降低使用難度，簡直是小白式操作。

清潔基站同樣是純白配色簡潔圓潤的外觀，頂部跟機(jī)器人一樣，有兩顆實(shí)體按鍵，清潔塢有紙殼做支撐保護(hù)替換邊刷被暫存在了這里。這個(gè)小設(shè)計(jì)很走心，很環(huán)保。

機(jī)器人的前端是確定基站位置的回充傳感器，前部一圈的碰撞傳感器，以及配備8顆ToF避障傳感器，清掃時(shí)靈活避障，這個(gè)功能后面避障測試時(shí)會(huì)詳細(xì)介紹。整體看米家免洗掃拖機(jī)器人是非?？蓯酆蛨A潤的，沒有棱角的設(shè)計(jì)避免了家里孩子的磕碰問題，另外這樣的設(shè)計(jì)用區(qū)別于市面上大多數(shù)的設(shè)計(jì)，更顯科技與藝術(shù)的美感。

打開清潔劑站頂部的蓋子肚子里是凈水箱和污水箱，蓋子上有簡單的說明例如使用自來水不能使用純凈水，不要加入熱水，拖地完成后的清理步驟等。

凈水桶有一個(gè)最大水量的刻度線，污水桶有一個(gè)感應(yīng)浮球污水滿桶的時(shí)候可以提示倒掉污水。

米家免洗掃拖機(jī)器人與基站合體后，圓潤的外形渾然一體毫無違和感...而且還十分的可愛，甚至還可以在機(jī)身做一些DIY的涂鴉設(shè)計(jì)來增加趣味。

三、實(shí)際體驗(yàn)

由于采用LDS激光雷達(dá)的導(dǎo)航方式，米家免洗掃拖機(jī)器人能夠高效勘測整屋復(fù)雜環(huán)境，快速建圖，規(guī)劃清掃路線。不懼黑夜，在光線弱的環(huán)境下依然能夠精準(zhǔn)導(dǎo)航。趴趴家很雜亂的客廳&陽臺(tái)大約55㎡的范圍8分鐘就完成了地圖繪制，這個(gè)速度確實(shí)很快。

PS：初次繪制地圖米家免洗掃拖機(jī)器人只繪制地圖并不啟動(dòng)清潔模塊。

很多友商的掃拖一體機(jī)竟然需要更換模塊切換“掃地”和“拖地”模式，這樣的設(shè)計(jì)簡直把人“蠢哭了”。

而米家免洗掃拖機(jī)器人掃地模塊靠前、拖地模塊靠后，可以實(shí)現(xiàn)先掃后拖、一邊掃一邊拖，不僅節(jié)約了時(shí)間還不需要人工介入，相比較來說，智能很多。

米家免洗掃拖機(jī)器人的路徑規(guī)劃也非常的科學(xué)合理，不會(huì)做任何的無用功。因?yàn)槊准颐庀磼咄蠙C(jī)器人的邊刷位于機(jī)身右側(cè)，所以首先會(huì)逆時(shí)針沿著清潔區(qū)域的邊緣清掃一圈，逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈右側(cè)邊刷靠墻更容易掃出墻壁邊緣的灰塵。

然后會(huì)折線往返清掃房間的每一個(gè)角落，遇到桌腿等障礙物不會(huì)碰撞的同時(shí)也會(huì)逆時(shí)針畫圈清潔提升清潔的覆蓋率...實(shí)際觀察下來，米家免洗掃拖機(jī)器人也是能夠覆蓋到她能夠進(jìn)得去的每一個(gè)角落。

對(duì)了，對(duì)比繪制地圖結(jié)束和清掃結(jié)束的截圖可以看出，清掃38㎡的地面米家免洗掃拖機(jī)器人近用了16%的電量，5200mAh大容量電池輕松滿足250㎡超大戶型的清掃工作，不用中途等待機(jī)器人充電。

米家免洗掃拖機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)2800Pa強(qiáng)力清潔大顆粒小微塵輕松搞定，地板縫隙灰塵輕松吸除不漏掃?，F(xiàn)在腦子里想想我們自己是在怎么擦（拖）地的，米家免洗掃拖機(jī)器人就是模仿人手往復(fù)式的擦地模式，對(duì)于油漬外的污漬都能實(shí)現(xiàn)非常不錯(cuò)的清潔效果...

由于采用激光雷達(dá)導(dǎo)航、紅外TOF避障等多種模式，米家免洗掃拖機(jī)器人在實(shí)際清掃中的避障表現(xiàn)非常優(yōu)秀，即使在四面桌（椅）腿的情況下也極少發(fā)生碰撞...

米家免洗掃拖機(jī)器人的通過性也非常不錯(cuò)，尤其要表揚(yáng)的是，在到地毯時(shí)，不管上地毯還是下地毯，掃地機(jī)器人都會(huì)通過一個(gè)黑科技來進(jìn)行調(diào)整。那就是米家免洗掃拖機(jī)器人的拖布支架，其實(shí)是可以自動(dòng)調(diào)整升降的。

米家免洗掃拖機(jī)器人的振動(dòng)拖布支架采用的可升降的設(shè)計(jì)，除了識(shí)別地毯后拖布自動(dòng)抬升同時(shí)吸力增加避免打濕地毯，在返回基站清潔拖布的時(shí)候拖布支架同樣會(huì)抬起，防止弄臟已經(jīng)拖干凈的地面。米家免洗掃拖機(jī)器人的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠注意到這個(gè)細(xì)節(jié)真的是超級(jí)超級(jí)優(yōu)秀。

返回基站清洗的過程，米家免洗掃拖機(jī)器人先通過前部的回充傳感器進(jìn)入充電底座，然后機(jī)身旋轉(zhuǎn) 180°讓拖布和充電觸點(diǎn)接觸基站內(nèi)部的充電觸點(diǎn)和清洗刷。

個(gè)人認(rèn)為米家免洗掃拖機(jī)器人仿搓衣板式來回擦洗清潔拖布的方式，相比較友商“蹭”的方式對(duì)拖布的清潔效果更好，比手洗還干凈。

基站內(nèi)置電解水模塊組將自來水電解為殺菌水，能夠有效殺滅多種細(xì)菌...另外基站污水網(wǎng)采用磁吸式的設(shè)計(jì)，更容易取下清洗，避免污物殘留和細(xì)菌滋生。

四、總結(jié)

雖然掃拖一體是米家免洗掃拖機(jī)器人最讓趴趴覺得方便的地方，但是從行業(yè)角度米家免洗掃拖機(jī)器人最大的貢獻(xiàn)是極大降低了基站式自動(dòng)清潔拖布拖地機(jī)的價(jià)格。

另外，米家的產(chǎn)品除了打破暴利之外，產(chǎn)品的性能、功能的堆料也都是極強(qiáng)的，LDS激光導(dǎo)航、ToF避障、2800Pa強(qiáng)力清潔、往復(fù)式擦地、自動(dòng)抬升拖布、仿搓衣板式洗拖布、電解水殺菌、大電池長續(xù)航，而且在很多細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上，也做的非常人性化。

可以預(yù)見的是，米家免洗掃拖機(jī)器人將成為一代掃拖機(jī)器人的標(biāo)桿產(chǎn)品，希望借由這款產(chǎn)品能夠提升行業(yè)的整體性價(jià)比讓用戶得益。