"在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多個場景都有可觀的應(yīng)用前景。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，在7月6日舉行的2023世界人工智能大會開幕式上，傅利葉智能發(fā)布了其最新研發(fā)的一款通用人形機器人GR-1。

這款GR-1通用人形機器人身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負(fù)重50公斤。

整體來講，這款機器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多個場景都有可觀的應(yīng)用前景。

從技術(shù)側(cè)來看，GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，有著商業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從發(fā)布的視頻來看，GR-1的運動表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

成立于2015年的傅利葉智能是國內(nèi)較早從事機器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)，于2017年率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態(tài)開啟了人形機器人的雛形探索，后于2019年正式啟動了通用人形機器人項目。?

事實上，傅利葉智能在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發(fā)的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，使得GR-1可以兼具強大的運動能力與靈巧的本體設(shè)計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。

作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領(lǐng)AI進入“具身智能時代”，同時也將推動專用機器人向通用機器人方向發(fā)展。

在傅利葉智能董事長兼CEO顧捷看來，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機的發(fā)展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業(yè)的主流。目前通用人形機器人硬件基礎(chǔ)基本奠定，大模型推動的應(yīng)用浪潮即將來臨。感受到通用人形機器人的商業(yè)化未來可期，傅利葉智能搶抓先機，將發(fā)展戰(zhàn)略逐漸切入到萬億級通用機器人領(lǐng)域。