【M350RTK】DJI PILOT 2 APP導航信息模塊詳解

導航信息模塊僅在相機界面中顯示左右兩側的速度、高度等信息;在飛行界面中,兩側信息以飛行輔助功能的形式進行展現(xiàn)。
1.飛行器:當飛行器旋轉時,導航信息模塊的羅盤將跟隨旋轉。
2.飛行器的水平速度矢量:由飛行器牽引出的白線為飛行器的飛行方向以及飛行速度。
3.飛行器朝向:該數(shù)字為當前飛行器的朝向及角度,該角度在羅盤上以北為0度,每30度為步長,順時針進行角度排布,360度后回到正北方,如羅盤中的數(shù)字24表示飛行器正北0度順時針旋轉240度后的航向位置。
4.云臺的朝向:顯示云臺相對于飛行器的水平方向朝向,云臺轉動時,該圖標將相應轉動。
5.返航點和遙控器方位:
a.在導航信息模塊內,顯示返航點相對于飛行器的方位。當返航點與飛行器水平距離超過16米,則返航點駐留在導航信息模塊的邊緣。
b.當遙控器與返航點相對距離不超過5米,則導航信息模塊內僅顯示返航點;當遙控器與返航點距離超過5米,則顯示為藍色圓點以表示遙控器的位置;當遙控器與飛行器水平距離超過16米,則表示遙控器位置的藍色圓點圖標將駐留在導航信息模塊的邊緣。
c.當遙控器的指南針正常工作時,遙控器藍色圓點圖標將會顯示遙控器的方向。飛行過程中,如果信號不佳,可以調整遙控器朝向,使遙控器藍色圓點圖標的箭頭指向飛行器方向。
6.返航點信息:顯示當前飛行器到返航點的水平距離。
7.目標點信息:使用打點定位時,顯示目標點名稱以及當前飛行器到目標點的水平距離。
8.航點信息:航線飛行時,顯示航點名稱、當前飛行器到航點的水平距離、以及當前航線上升或下降的趨勢。
9.RNG的目標點信息:開啟RNG激光測距時,顯示當前飛行器到目標點的水平距離。
10.垂直避障信息:垂直方向上一旦檢測到有障礙物,將出現(xiàn)障礙條圖標;當達到告警距離時,顯示紅色與橙色,且遙控器將發(fā)出“嘀...嘀...嘀...”提示音;當?shù)竭_剎停距離時,只顯示紅色,且遙控器將發(fā)出“嘀.嘀.嘀.”提示音。
避障剎停距離和告警距離均可在DJIPilot2App中設置,請根據App提示進行設置。

水平避障信息:淺色為飛行器可避障的區(qū)域,深色為避障盲區(qū),飛行時請避免飛行器的水平速度矢量線落入避障盲區(qū)中。
a.告警距離設置為16-33米時,一旦檢測到有障礙物,在障礙物的方向顯示綠色弧線;障礙物到達告警距離時,變?yōu)槌壬【€;當障礙物接近避障剎停距離時,則變?yōu)榧t色框(即紅色加多邊形提示,下方描述同理)。

b.告警距離設置<16米時,障礙物進入16米內且未達到告警距離,障礙物用綠色框表示;障礙物進入16米內且達到了告警距離時,變?yōu)槌壬?;當障礙物接近避障剎停距離時,則變?yōu)榧t色框。

c.當關閉飛行器避障功能時,顯示OFF;當避障功能開啟,視覺系統(tǒng)失效、僅紅外感知系統(tǒng)生效時,顯示為TOF;當避障功能開啟,但是視覺系統(tǒng)和紅外感知系統(tǒng)都失效時,顯示為NA。
