貴州貴陽高校大學(xué)數(shù)字孿生智能制造教學(xué)實驗室，虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)中心，數(shù)字孿生仿真實驗室建設(shè)方案。貴州貴陽高校大學(xué)在實驗室中搭建一條數(shù)字孿生智能制造柔性生產(chǎn)線。可以實現(xiàn)從MES一鍵下單、產(chǎn)線生產(chǎn)、包裝、成品入庫等流程，且可以根據(jù)訂單及計劃的要求，實現(xiàn)混線生產(chǎn)，真正的實現(xiàn)了智能制造、柔性制造。智能制造生產(chǎn)線通過AGV小車進(jìn)行物料的運輸、轉(zhuǎn)移，小車與PLC系統(tǒng)連接，虛擬模型從PLC中獲取小車的即時位置信息、物料的轉(zhuǎn)移、充電原點等信息，從而在虛擬世界中對真實情況進(jìn)行實時、動態(tài)仿真。

貴州貴陽高校大學(xué)數(shù)字孿生智能制造整個生產(chǎn)線中主要分為5個不同工位，巨蟹數(shù)科分別記為A, B, C, D, E，其中A為智能存儲工位，B為檢測刻碼工位，C為智能裝配工位，D為成品包裝工位，E為AGV小車的充電樁，生產(chǎn)線的流程可以分為5種呼叫任務(wù)，AGV與機(jī)器人之間信息的傳遞通過PLC完成。立體倉庫中物料的管理由MES系統(tǒng)負(fù)責(zé)，倉庫中同時放置加工原材料及產(chǎn)成品（含托盤），需要獲取庫中待加工物料數(shù)量、位置以及產(chǎn)成品的數(shù)量、位置，確保做到及時進(jìn)行物料的補充、成品的裝箱入庫。

貴州貴陽高校大學(xué)立體倉庫對每個存儲空間進(jìn)行編號，巨蟹數(shù)字科技通過MES系統(tǒng)中的排產(chǎn)計劃、原材料、產(chǎn)成品到貨情況，機(jī)器人執(zhí)行上下料、裝配、打標(biāo)及包裝作業(yè)，即時傳遞有關(guān)信息到數(shù)字虛體模型，完成實時驅(qū)動數(shù)字虛體。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的信息傳遞由PLC完成，機(jī)器人控制系統(tǒng)與PLC連接，實時進(jìn)行各個關(guān)節(jié)的角度、抓手位置狀態(tài)的傳遞與讀取，通過讀取PLC中的數(shù)據(jù)實時驅(qū)動數(shù)字虛體模型中機(jī)器人及其各關(guān)節(jié)狀態(tài)、位置和動作。

智能制造的關(guān)鍵核心技術(shù)是數(shù)字孿生，科技元宇宙的關(guān)鍵核心技術(shù)也是數(shù)字孿生技術(shù)。同時理工科教育向創(chuàng)新型人才教育方向發(fā)展的核心基礎(chǔ)設(shè)施是數(shù)字孿生教育平臺。5G時代的到來會讓數(shù)字孿生應(yīng)用井噴式發(fā)展，數(shù)字孿生平臺將成為支持國家數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心基礎(chǔ)設(shè)施。