?室內(nèi)定位導航系統(tǒng)（Indoor Positioning System／Real-Time Location System）是室內(nèi)定位技術(shù)最常見的一種應用，它可以為人們提供實時的位置指引，讓用戶隨時了解所在位置和方向，同時可以提供興趣點查詢、目的地路線規(guī)劃、實時導航等服務，可以滿足商場、醫(yī)院、博物館、機場、車站、甚至大型體育場等大型公共建筑的用戶引導或?qū)в[服務。

? ? VIPS定位終端內(nèi)置高精度多頻段GNSS模組，支持RTK定位模式。配合高增益天線，可以實現(xiàn)快速精準定位。終端內(nèi)置的4G全網(wǎng)通通信模塊，支持LTE B34/B38 B39/B40/B41 等頻段，無需額外增外網(wǎng)絡連接，可直接連接RTK服務器獲取修正數(shù)據(jù)。

? ? ? 定位終端支持外置UWB數(shù)字天線，結(jié)合“聚星”定位系統(tǒng)，在GNSS盲區(qū)仍可實現(xiàn)高精度定位。同時UWB數(shù)字天線可提供PPS精準授時功能。

? ? 定位終端內(nèi)置高精度IMU模塊。內(nèi)置完備的融合算法，可實現(xiàn)GNSS/RTK、UWB、輪速計與IMU的多種數(shù)據(jù)源融合定位。在GNSS和UWB都不可用時，自動進入IMU+輪速計、或純IMU的航位推算模式（DR），可實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的連續(xù)輸出。

? ? ? VIPS定位終端配備兩路CANFD和兩路RS232 接口具有靈活的輸出格式和用戶接口，便于客戶二次開發(fā)。?

特性

- GNSS+INS+UWB+ODO融合定位系統(tǒng)

- 標準NMEA0183消息輸出?(WGS-84）

- 支持CAN/輪速計輔助輸入

- 2x CANFD, 2x RS232

? ? ?車輛上的UWB接收器與信標連續(xù)通信，并對其在室內(nèi)的位置進行三角測量。該數(shù)據(jù)與高精度慣性測量系統(tǒng)的測量結(jié)果相結(jié)合，提供100Hz的實時3D位置和姿態(tài)測量。

? ? ?在室內(nèi)測試區(qū)域，安裝有多個固定的超寬帶（UWB）信標基站（至少6個），這些基站坐標位置是通過手持激光器或全站儀手動測量的。信標是完全獨立的，支持電池供電，可以快速部署。

? ? ? 該系統(tǒng)設(shè)計用于高動態(tài)車輛測試和驗證，通常這些測試使用GPS在室外進行。包括加速、制動、操穩(wěn)、碰撞測試、輪胎測試和 ADAS 傳感器驗證等。

? ? ? 該系統(tǒng)還可以用于填補重型樹覆蓋、隧道和城市峽谷等地區(qū)的GPS覆蓋缺口。所有產(chǎn)品均進行了溫度校準，確保其準確性，開發(fā)了UWB自己的天線，專門設(shè)計用于在車輛上工作。定制天線設(shè)計顯著提高了測量的可重復性。

參數(shù)

測試導軌上驗證室內(nèi)定位系統(tǒng)的精度

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