世銓重量傳感器MDB-20T
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盡管語言是人類表達意圖的最直觀的方式,但此前很長一段時間,人們?nèi)匀粐乐匾蕾囀謱懘a來實現(xiàn)對機器人的控制。不過,當 ChatGPT 出現(xiàn)之后,這種情況要變一下了。
在最近的一項研究中,微軟團隊在探索如何使用 OpenAI 的新 AI 語言模型 ChatGPT 來使自然的人機交互成為可能。
ChatGPT 是一個在大量文本和人類互動語料庫上訓練的語言模型,因此應對廣泛的 prompt 和問題時,它可以生成連貫且語法正確的響應。這項研究的目標是看看 ChatGPT 是否可以超越文本思考,并對現(xiàn)實世界進行推理,以幫助機器人完成任務。研究者希望以此便利人們與機器人的互動,而不需要學習復雜的編程語言或機器人系統(tǒng)的細節(jié)。
研究的關鍵挑戰(zhàn)在于教會 ChatGPT:如何通過考慮物理定律、操作環(huán)境以及機器人運用肢體動作改變周遭環(huán)境的方式來解決問題。
事實證明,ChatGPT 本身可以做很多事情,但它仍然需要一些幫助。團隊在論文中描述了一系列可用于指導語言模型解決機器人任務的設計原則,包括(但不限于)特別 prompt 結(jié)構、高級 API 和通過人類文本反饋。研究者認為,這項工作只是開發(fā)機器人系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變的開始,并且希望通過這項研究激勵其他研究人員加入這個有趣的研究領域。
當今機器人技術面臨的挑戰(zhàn),以及 ChatGPT 能提供的幫助
目前機器人的操作流程是從工程師或技術用戶開始,需要他們將任務需求轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)代碼。工程師會處于工作流程的回路中,他們需要不斷編寫新的代碼和規(guī)范來糾正機器人的行為??偟脕碚f,這個過程是緩慢的(用戶需要編寫低級代碼)、昂貴的(需要對機器人技術有深入了解的高技能用戶)且低效的(需要多次交互才能正常運轉(zhuǎn))。
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