煤礦精確人員定位系統(tǒng),智慧礦山安全管理應(yīng)用

作為礦山安全考核的基礎(chǔ)維度數(shù)據(jù),其中精確定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù),在礦山領(lǐng)域開采中關(guān)注度越來越高。如礦山井下車輛定位的應(yīng)用,可實現(xiàn)井下車輛及交通管理、井下物流管理、地下接近偵測等多方面的功能。

人員定位管理系統(tǒng)
井下車輛定位與人員管理可進行配對或聯(lián)動,實現(xiàn)人員和車輛的智能化、精準化管理。人員管理系統(tǒng)的特點是定位目標數(shù)量多,目標移動速度慢,定位系統(tǒng)并發(fā)性大,檢查周期可選擇2秒以上;軌道、檢查、禁區(qū)、車輛要求定位精度高,定位可靠,軌道不能漂浮,不能缺少數(shù)據(jù);對網(wǎng)絡(luò)延遲不敏感,地下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基本滿足數(shù)據(jù)傳輸要求。
車輛及交通管理系統(tǒng)
車輛和交通管理系統(tǒng)的特點是目標移動速度快,定位目標數(shù)量中等,定位檢查周期短。當定位檢查周期為1秒時,40公里/小時的動態(tài)誤差已達到11米以上,影響限速監(jiān)測;對單基站并發(fā)量有要求;紅綠燈等交通管理設(shè)備采用現(xiàn)場控制時,地下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基本能滿足數(shù)據(jù)傳輸要求。
井下物流管理系統(tǒng)
井下物資需求量大。隨著精細化管理的推進,井下物流和物資管理是挖掘管理效益的重要領(lǐng)域。地下物流管理系統(tǒng)的特點是動態(tài)目標數(shù)量中等,靜態(tài)目標多,動態(tài)目標結(jié)合。除定位數(shù)據(jù)外,還有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)持續(xù)。定位設(shè)備移動供電要求高,需要定位系統(tǒng)的定位檢查周期、單區(qū)域并發(fā)量和系統(tǒng)可靠性。地下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基本可以滿足定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?,但需?G/5G、wifi等通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。
地下接近監(jiān)測、遠程/無人駕駛/掘進/綜采系統(tǒng)
前三個應(yīng)用都是以監(jiān)管為目標,對網(wǎng)絡(luò)延遲不敏感,對定位精度、檢查周期、可靠性要求不高,定位系統(tǒng)的技術(shù)性能要求并不特別高。地下接近監(jiān)控、遠程/無人駕駛車輛駕駛/挖掘/綜合采礦系統(tǒng)以控制為目標,對網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲、定位精度、檢查周期、可靠性非常敏感,地下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不能保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,關(guān)鍵設(shè)備定位精度達到10cm以上,設(shè)備定位檢查周期500ms以上,也需要滿足單區(qū)域并發(fā)量的要求,對精確定位系統(tǒng)有更高的要求。
尋息科技井下車輛定位系統(tǒng),精度達10cm級,在定位精度、檢查周期、單區(qū)域并發(fā)量、系統(tǒng)延遲、可靠性等方面都達到了精確定位系統(tǒng)的高要求。