? ? ??? 一型與二型模糊系統(tǒng)：一型模糊集合理論是傳統(tǒng)集合理論的擴(kuò)展,當(dāng)一個(gè)元素不能完全屬于或完全不屬于某個(gè)集合時(shí)(即其屬于某個(gè)集合的"程度"介于0與1之間時(shí))我們選擇一型模糊集合.進(jìn)一步的,當(dāng)一個(gè)元素屬于某個(gè)集合的"程度"也不確定時(shí)(即該元素屬于某個(gè)集合的隸屬度值也不確定時(shí)),我們就可以選擇二型模糊集合. 模糊集合理論的應(yīng)用大部分都集中在模糊系統(tǒng)上.劉金琨書(shū)的第三章很重要?。?！模糊系統(tǒng)是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種基于知識(shí)或規(guī)則的系統(tǒng),其核心是由IF-THEN規(guī)則組成的知識(shí)庫(kù).二型模糊系統(tǒng)與傳統(tǒng)的一型模糊系統(tǒng)相類(lèi)似,也是通過(guò)組合IF-THEN規(guī)則構(gòu)造而成。

? ? ? ?模糊推理是模糊控制的核心，劉金琨書(shū)用的是Mamdani模糊推理法，模糊推理的構(gòu)建：

1. 使用mamfis、mamfistype2對(duì)象表示模糊推理系統(tǒng)。這些對(duì)象包含所有的模糊推理系統(tǒng)信息，包括變量名稱、成員函數(shù)定義和模糊推理方法。每個(gè)FIS本身就是一個(gè)對(duì)象的層次結(jié)構(gòu)。以下對(duì)象在模糊系統(tǒng)中使用。

2. fisvar對(duì)象代表輸入和輸出變量。

   fismf對(duì)象表示每個(gè)輸入和輸出變量中的成員函數(shù)。2型模糊系統(tǒng)使用fismftype2對(duì)象來(lái)表示成員函數(shù)。

   fisrule對(duì)象表示模糊規(guī)則，將輸入映射到輸出。

可以使用點(diǎn)符號(hào)來(lái)訪問(wèn)FIS對(duì)象內(nèi)的對(duì)象屬性。例如，查看第一個(gè)輸入變量的fisvar對(duì)象。

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fuzzy logic control使用方法：