在一部分消費者的眼里，智能電動汽車的自動駕駛可以放松手腳、解放大腦，你可以呆在方向盤的后面睡大覺。在另一部分消費者眼里，自動駕駛最多就是能在高速上歇一歇手腳，心中隨時念叨著“道路千萬條，安全第一條”，剛想松一松心弦，它就滴滴報警，震震方向盤，甩給你接管。

還有一部分消費者，更是對自動駕駛完全無感，本來可以手搭方向盤，有一搭沒一搭地聊聊天，現(xiàn)在還得提起十二分的精神，違背多年開車形成的肌肉記憶，小心觀察，費心判斷，隨時準備接盤，把自己搞得疲憊不堪。

同樣是輔助駕駛，為何不同的人群會有不一樣的體驗和觀點？除了消費者駕駛習慣、性格、三觀、駕齡上的差異，主要原因還是“你以為的，并不一定是你以為的”。

你以為自動駕駛來了，就可以像一些特斯拉的先鋒車主那樣，躺在后排睡大覺了？非也非也，跟搟面皮的歌者、消滅你與你何干的三體、蟲子是不會被打敗的人類世界一樣，自動駕駛的世界也是層級分明、等級森嚴的。

根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會（SAE）的定義，自動駕駛可以劃分為L0到L5六個等級，從完全靠駕駛員手工操作的L0-無自動駕駛，到在任何場景下均可以完全自動駕駛的L5-完全自動駕駛，每個級別的躍遷都極大地提升了駕駛的體驗，但其背后的努力則是苦不堪言。

反應(yīng)在車企端，也許都是一樣的品宣。但是，你真的不能指望搭載L2級別輔助駕駛系統(tǒng)的愛車能帶給你L4級別的體驗。

君不見，極弧阿爾法S普通版和HI版，就因為搭載了華為的高階自動駕駛，就足足貴出了10萬？全球第一的特斯拉FSD迭代這么多次，漲了這么多次價，也不過1.5萬美金，華為一出手就直接踏平了特斯拉的價格門檻。

還有一家更猛的，一抬腳就摸到了特斯拉至今未能實現(xiàn)的“全自動駕駛”天花板。

新春開工第一天，也許是憤于沒能在特斯拉的望遠鏡中出現(xiàn)，何小鵬先生打響了自動駕駛牛皮大戰(zhàn)的第一槍。他說：2023年在中國率先推出全自動駕駛，在中國超過50個城市能夠放手自動駕駛。

全自動駕駛？這個口號是不是喊得太早了呢？不過仔細一想，早乎哉？不早也！因為，這樣的牛皮馬斯克可是在幾年前就已經(jīng)吹過好多遍了！

牛皮前瞻不遠

早在2014年，馬斯克就立下了全自動駕駛的Flag。每一次都有去華容道攔截曹操之關(guān)公立軍令狀時的慨然。

但是，每到年底，每當被人問起特斯拉何時交付可完全自動駕駛的車輛時，賈布斯附體的馬斯克總會篤定地說：下一年！

2019年底，孩子比車型都要多的馬斯克依然充滿了自信：“我認為特斯拉今年(即2020年)就能在功能端完善全自動駕駛，這就意味著車輛能在停車場找到你，然后拉上你直接奔向目的地，期間完全不需要車主干預(yù)。這次我非?？隙?，大家不用再打問號了?！?/p>

時光荏苒，籠罩在新冠陰影下的2020年飛快地過去了。

這一年，上海超級工廠的機器開始轟鳴運轉(zhuǎn)，Model 3和Model Y在全球市場如入無人之境，風光無限！苦苦地熬了十七年，在16億美金碳積分銷售收入的幫助下，特斯拉終于迎來了年度盈利7億美金的春天。

只不過，按照慣例，馬斯克又把全自動駕駛的落地時間推到了下一年！

2021年年初，特斯拉第一帶貨主播馬斯克還信誓旦旦地表示，特斯拉將在今年實現(xiàn)L5級別的自動駕駛技術(shù)。在特斯拉股票終于開始啟動的這一年，馬老板添了一把火：特斯拉的自動駕駛技術(shù)是特斯拉估值的最佳背書。

也正是在這一年，也許是出于對馬老板屢屢把牛皮吹上天的不滿，也許是出于對各大車企在自動駕駛上過度宣傳的警惕，華為自動駕駛部門負責人蘇青在同年的上海車展上表示：“根據(jù)L5的定義，它是在任何時間、任何地點、任何天候都要能覆蓋所有的場景?！彼?，“完全自動駕駛將是一個燈塔，永遠只是一個牽引目標。至少在我這輩子，完全自動駕駛很難實現(xiàn)?！?/p>

技術(shù)直男，口無遮攔，給普羅大眾科普了完全自動駕駛的難點，不僅把老東家剛剛立起的自動駕駛第一人的標桿掰彎了，也澆滅了普羅大眾對完全自動駕駛不切實際的期盼，于是，“耿直”的蘇箐被停職、調(diào)崗，慢慢地淡出了人們的視線。

花開兩朵各表一枝。到了2021年7月，在網(wǎng)友的一片質(zhì)疑聲中，馬斯克坐不住了：“廣義上的自動駕駛是一個難題，因為它需要解決現(xiàn)實世界中的大部分人工智能（AI）問題，沒有想到這是如此困難?！?月份，馬老板繼續(xù)認慫：“自動駕駛是個難題，（但我）沒想到，會這么難。不過，在這種情況下，難度還是很明顯……”

2022年，這位在人工智能領(lǐng)域相對于其它車企掌門人更具技術(shù)背景的科技狂人，這位于2015年參與投資成立最近推出病毒式傳播的現(xiàn)象級產(chǎn)品chatGPT的明星企業(yè)open AI的硅谷鋼鐵俠終于悟了：“自動駕駛的難度太大了，你認為你自己已經(jīng)解決了問題，你以為你掌握了問題的關(guān)鍵，然而，并沒有！你只是碰到了天花板?！?/p>

小鵬“過度宣傳”

特斯拉的2022年充滿了各種坎坷，遇到了各種難關(guān)，這一年，銷量上，全球銷冠名號被奪，盈利上，單季毛利率逐季下滑，股票市場上，特斯拉的市值直接來了個大腿斬。但是，在開春的2022年全年財報電話會上，在從來都是豪情萬丈的馬斯克的眼里，“特斯拉FSD全球第一，架著望遠鏡都看不到第二名到底在哪里。”

期盼著特斯拉官宣第二花落自家的小鵬汽車應(yīng)該很失望，但是，在筆者看來，僅次于特斯拉的第二名當然應(yīng)該在中國！歸根到底，自動駕駛是人工智能技術(shù)的場景式創(chuàng)新，又不是chatGPT那種基礎(chǔ)性創(chuàng)新，中國車企應(yīng)該、大概、可能是有優(yōu)勢的吧？！

在國內(nèi)，篤定地在自動駕駛賽道重兵投入的小鵬汽車一直在兩面作戰(zhàn)。

一邊跟毫末智行暗戰(zhàn)，加班加點爭奪城市NGP的首先落地，同時還在跟華為打嘴仗，面對余承東“華為自動駕駛?cè)蜃顝姡瑳]有之一”的發(fā)言，何小鵬按捺著想從腳下飛出的鞋底，表示：“期待看到他們更多地來自真實用戶的反饋，希望這種評價更多地來自消費者，內(nèi)部測試說明不了問題”。

拋開特斯拉對小鵬的不屑一顧，小鵬對華為自動駕駛能力的不信任，我們單純從技術(shù)的角度似乎也能判斷：既然特斯拉遇到了天花板，小鵬汽車2023年就能實現(xiàn)全自動駕駛顯然把牛皮吹上了天，屬于典型的“過度宣傳”。

至于為什么這么判斷，只需要從技術(shù)的角度，看一看全自動駕駛的充分必要條件！

硬件并不完善

感知、規(guī)劃、執(zhí)行是自動駕駛技術(shù)的三要素。

激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭、V2X網(wǎng)聯(lián)屬于感知層面的硬件，車端SoC/AI芯片、云端HPC屬于規(guī)劃層面的硬件，基于線控技術(shù)的剎車、方向盤、底盤、ABS/ESP都屬于執(zhí)行層面的硬件。

單就國內(nèi)而言，感知層面已經(jīng)形成了規(guī)劃化、成熟完整的產(chǎn)業(yè)鏈，規(guī)劃決策方面咱們有個中等算力的地平線，但是在支撐高階自動駕駛的AI大算力芯片、用于模型訓練的HPC方面，說實話，都維系于美國佬的一念之間，線控底盤這些執(zhí)行端的硬件目前還處于初級階段，至于這個初級階段維持多少年不變，什么時候進入產(chǎn)業(yè)化，再進入大規(guī)模商業(yè)化階段，業(yè)界也沒有達成一致的意見。

總之，硬件層面頂多算是到位了一半！

軟件任重道遠

感知、決策、執(zhí)行形成了自動駕駛的邏輯閉環(huán)，經(jīng)過近十年的發(fā)展，其背后的人工智能也經(jīng)歷了算法智能、感知智能、認知智能三個大時代。

在一些業(yè)界大佬的眼里，目前車企之所以還停留在L2/L2+級時代，即便是特斯拉也最多能算L2.9也到不了L3，就是因為雖然我們可以在感知上通過攝像頭、激光雷達的配合建立一個3維世界的映射，但是在決策和執(zhí)行層面依然受制于算力，只能停留在二維甚至一維的階段。

現(xiàn)在，chatGPT出來了，人類是不是就此進入認知智能時代了呢？筆者認為，最好還是讓子彈飛一會兒，看看它是劃時代，還是最終被時代劃走。

而且，即便在自然語言處理上實現(xiàn)了認知智能，能否平移到自動駕駛系統(tǒng)上，也猶未可知。

所以，軟件層面依然任重道遠！

寫在最后

在理想新春開工第一天的內(nèi)部信里，坐穩(wěn)造車新勢力老大的理想汽車創(chuàng)始人李想宣布，城市NOA導(dǎo)航輔助駕會在2023年底開始落地。顯然，理想汽車的“自動駕駛”規(guī)劃比小鵬汽車更加務(wù)實，更加穩(wěn)健。

又或許，剛剛經(jīng)歷了一月份銷量的腰斬，小鵬汽車只是在拿“全自動駕駛”的大餅來壯膽？