可拆卸機(jī)器人防護(hù)服
可拆卸機(jī)器人防護(hù)服
機(jī)器人在很多行業(yè)應(yīng)用，可以減輕工人的工作強(qiáng)度，提高工作效率。但是在很多工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人本身無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)，這就需要穿上防護(hù)衣來(lái)保護(hù)機(jī)器人。然而防護(hù)服笨重、昂貴，對(duì)機(jī)器人本身也有損傷。同時(shí)由于機(jī)器人體積小、重量輕，防護(hù)服的防護(hù)能力又不夠，無(wú)法滿(mǎn)足需要。為了解決這些問(wèn)題，中科院自動(dòng)化所研制了一種可拆卸機(jī)器人防護(hù)服。
這種防護(hù)服采用了柔性織物和高分子材料兩種材料來(lái)設(shè)計(jì)制作，一方面可拆卸替換不同的組件，另一方面可適用于不同的機(jī)器人型號(hào)。同時(shí)這種防護(hù)服采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于操作和維護(hù)。下面我們來(lái)看看具體的制作過(guò)程：
選擇合適的材料
這種防護(hù)服采用了兩種材料，一種是柔性織物，一種是高分子材料。
柔性織物是一種具有柔軟和彈性的織物，具有良好的透氣性、防水性和耐磨性。同時(shí)柔性織物具有一定的抗拉強(qiáng)度，可以提供一定的防護(hù)能力。但是由于柔性織物無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，所以只能選擇小型機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用。
高分子材料是一種新型的功能材料，具有良好的抗拉強(qiáng)度、耐磨和耐熱性等性能，同時(shí)其表面還可以進(jìn)行各種圖案、紋理設(shè)計(jì)，因此適用于更多的應(yīng)用場(chǎng)景。
確定服裝的結(jié)構(gòu)
1.確定防護(hù)服的整體結(jié)構(gòu)，包括防護(hù)服的面料層、彈性織物層和剛性織物層。面料層將彈性織物進(jìn)行復(fù)合，并采用縫紉、縫制等方式連接；彈性織物的表面形成一層保護(hù)膜，可以起到防水、防污的作用；剛性織物的復(fù)合，可以起到增強(qiáng)防護(hù)效果的作用。
2.確定防護(hù)服的組成材料：
設(shè)計(jì)加工
該機(jī)器人防護(hù)服可拆卸、可替換、可維修，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于操作和維護(hù)。其中防護(hù)服具有以下特點(diǎn)：
1、耐腐蝕：防護(hù)服表面有一層有機(jī)涂層，這種涂層具有良好的抗腐蝕性和耐磨性；
2、阻燃：防護(hù)服內(nèi)部填充的有機(jī)材料具有阻燃性能，避免因材料燃燒造成的事故；
3、透氣性好：防護(hù)服內(nèi)部填充有機(jī)材料，保證了防護(hù)服內(nèi)部空氣流通，保障了機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的安全；
4、耐高溫：防護(hù)服采用有機(jī)材料填充，即使在高溫環(huán)境下也可以保證機(jī)器人作業(yè)的安全。
5、防沖擊：防護(hù)服內(nèi)部填充有機(jī)材料，保證了機(jī)器人在受到?jīng)_擊時(shí)不會(huì)造成傷害。
測(cè)試評(píng)價(jià)
我們采用了一種簡(jiǎn)單的測(cè)試方法，分別測(cè)試了這種防護(hù)服和普通防護(hù)服對(duì)機(jī)器人的防護(hù)能力。在穿上防護(hù)服后，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了行走測(cè)試和碰撞測(cè)試，結(jié)果表明這種防護(hù)服能夠有效地保護(hù)機(jī)器人，并且可以防止機(jī)器人與環(huán)境產(chǎn)生摩擦，避免對(duì)機(jī)器人造成損傷。
但是這種防護(hù)服也存在一些問(wèn)題。首先由于是柔性材料，所以穿著防護(hù)服后，機(jī)器人的姿態(tài)不是很穩(wěn)定。其次由于該防護(hù)服的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，而且整體比較笨重，導(dǎo)致機(jī)器人的重量增加不少。
但總的來(lái)說(shuō)，這種防護(hù)服的防護(hù)能力還是很強(qiáng)的，可以有效地保護(hù)機(jī)器人免受損傷。同時(shí)這種防護(hù)服還具有模塊化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，方便使用和維護(hù)。
推廣應(yīng)用
這項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)在機(jī)器人防護(hù)服領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景中獲得應(yīng)用。從下一步的工作來(lái)看，這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)進(jìn)一步拓展，不僅可以用于機(jī)器人防護(hù)，還可以用于其他行業(yè)中的防護(hù)。相信隨著技術(shù)的進(jìn)一步提升，這項(xiàng)技術(shù)將會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。
