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昨天我們知道了陀螺地平儀的基本組成，今天我們來看看陀螺姿態(tài)儀的工作原理吧~

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將陀螺儀用于姿態(tài)儀有兩個關(guān)鍵：

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一是建立人工地垂線，讓陀螺的自轉(zhuǎn)軸找到低垂線的方向；

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二是利用陀螺的定軸性，保持陀螺的自轉(zhuǎn)軸始終與地垂線平行，這樣就可以用陀螺感知飛機的俯仰和坡度變化。

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簡要工作過程：

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陀螺儀起動時，修正控制機構(gòu)開始工作。單擺地垂修正器控制自轉(zhuǎn)軸位置控制力矩電機，對陀螺儀內(nèi)框或外框施加外力距，通過進動使陀螺儀自轉(zhuǎn)軸趨向并最終平行于地垂線從而找到地心的指向。此時，陀螺的自轉(zhuǎn)軸、內(nèi)框、外框分別與飛機的立軸、橫軸和縱軸相平行。

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當飛機俯仰姿態(tài)變化時，由于陀螺儀的穩(wěn)定性，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸及內(nèi)框保持不變，外框圍繞內(nèi)框轉(zhuǎn)動，隨動環(huán)就可以帶動俯仰刻度盤轉(zhuǎn)動，指示飛機俯仰狀態(tài)。

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當飛機滾轉(zhuǎn)姿態(tài)變化時，同樣由于陀螺儀的穩(wěn)定性，陀螺自轉(zhuǎn)軸以及內(nèi)、外框均保持不變，殼體等圍繞外框轉(zhuǎn)動，就可以帶動坡度刻度盤相對坡度指針轉(zhuǎn)動，指示飛機傾斜狀態(tài)。

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在地平姿態(tài)儀的工作中，陀螺發(fā)揮了不可或缺的核心作用，修正控制機構(gòu)的主要作用在于幫助陀螺儀建立并保持地垂線，指示機構(gòu)則提供了便于飛行員接受的飛機俯仰與坡度狀態(tài)信息，三者共同實現(xiàn)了陀螺姿態(tài)儀的功能。

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今天就到這里，明天我們繼續(xù)了解更多關(guān)于飛行的問題，感興趣的朋友要記得來~蘇州天海通航，專業(yè)培訓飛行執(zhí)照。