【控制要求】

用一個按鍵控制程序動作單步運(yùn)行，也就是按一次按鍵，動作一次，再按一下按鍵，再動作一次。

如控制兩個氣缸單步運(yùn)行，第一次按鍵，氣缸1推出；第二次按鍵，氣缸2推出；第三次按鍵，氣缸1縮回；第四次按鍵，氣缸2縮回。

注：該功能設(shè)計，便于檢查每一個動作的運(yùn)行情況。

【動作分析】

直接用輸入開關(guān)（不帶鎖開關(guān)）控制可選X0作為按鍵開關(guān)，若在觸摸屏上操作可用輔助標(biāo)志M0作為按鍵開關(guān)。

①按鍵用輸入X0控制。第一次按下開關(guān)，就是添加等待輸入X0通，開關(guān)是不帶鎖的，松開后就相當(dāng)于等待輸入X0斷，再觸發(fā)氣缸1推出，添加觸發(fā)輸出Y1（氣缸1推出）通的指令；然后再等待輸入X0通，再等待輸入X0斷開，添加觸發(fā)輸出Y2（氣缸2推出）通的指令。接著再添加等待輸入X0通，再等待輸入X0斷，觸發(fā)Y1斷（氣缸1縮回）；然后添加等待輸入X0通，再等待輸入X0斷，觸發(fā)Y2斷（氣缸2縮回）。

②按鍵輔助標(biāo)志M0控制。添加等待輔助M0通，M0通了之后需要自動觸發(fā)M0斷開，添加觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸1推出，添加觸發(fā)輸出Y1（氣缸1推出）通的指令；然后繼續(xù)添加等待輔助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸2推出；添加等待輔助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸1縮回，觸發(fā)輸出Y1斷；添加等待輔助M0通，觸發(fā)輔助M0斷，再觸發(fā)氣缸2縮回，觸發(fā)輸出Y2斷。

【控制流程圖】

根據(jù)控制要求，一個動作就是一條指令，畫出相應(yīng)的控制流程圖。

【修改別名】

在軟件別名處，對動作需要用到的端口進(jìn)行別名修改：

輸入端別名修改：X0：按鍵開關(guān)。

輔助標(biāo)志別名修改：M0：按鍵開關(guān)。

輸出端別名修改：Y1：電機(jī)1、Y2：電機(jī)2。

【程序編輯】

在時序0環(huán)編輯開關(guān)為X0控制的動作程序：按下一次開關(guān)的動作包含兩個步驟，先是開關(guān)通，有信號給入，再是開關(guān)斷開，所以每一個輸出動作的前面都是添加等待輸入通，再等待輸入斷。

在時序1環(huán)編輯開關(guān)為M0控制的動作程序，可在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)單步操作：跟用X0開關(guān)控制的程序設(shè)置是一樣的，只是將X0改成M0。

程序文件下載：http://pan.baidu.com/s/1qXKQpZI

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由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

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