#工業(yè)機(jī)器人#? #鋁型材#? #制造業(yè)#?隨著我國(guó)制造業(yè)升級(jí)換代，衍生出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用潛力十分顯著。

目前，機(jī)器人不僅在制造業(yè)中涉及沖壓、焊接、自動(dòng)化裝配流水線等工藝上得到了廣泛使用外，還可用于替代傳統(tǒng)上需人工完成的打磨、復(fù)雜焊接、拋光等復(fù)雜動(dòng)作的工作。工業(yè)機(jī)器人的制造材料與使用環(huán)境有很大關(guān)系，并且通常都需要承受較大的工作壓力，所以對(duì)制造材料的選擇是比較苛刻的。

制造工業(yè)機(jī)器人選用最多的還是金屬材料，金屬材料強(qiáng)度比較大，不易磨損。在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用時(shí)需要考慮強(qiáng)度問題，其結(jié)構(gòu)部件多為各類鑄鐵、合金鋼等材料，亦有部分部件采用鋁合金、復(fù)合材料等。

傳統(tǒng)機(jī)器人龐大的自身重量會(huì)影響著其自身的安全性，另外，機(jī)器人自重太大會(huì)制約其在某些對(duì)質(zhì)量有很嚴(yán)格限制場(chǎng)合中的應(yīng)用。所以想要提高機(jī)器人的安全性能，重點(diǎn)解決機(jī)器人的輕量化問題。輕量化可以提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，可以節(jié)約材料、節(jié)約能源、降低成本。

制造機(jī)器人常用的金屬材料是鋁合金，因其耐酸耐堿性強(qiáng)，用不銹鋼的比例較小，因?yàn)殇X合金比不銹鋼更方便加工。工業(yè)機(jī)器人大部分零部件會(huì)選用6061和7075這兩個(gè)型號(hào)的鋁合金，以6061為代表的6000系列鋁合金，其主要合金元素為鎂與硅，這種鋁合金強(qiáng)度中等，具有良好的抗腐蝕性、可焊接性，氧化效果較好。