在工業(yè)機(jī)器人迅猛發(fā)展的同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器市場(chǎng)也得以高速發(fā)展。

據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),2018年機(jī)器人終端市場(chǎng)交易額將超過25億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到65億美元，并保持14%的復(fù)合增長(zhǎng)率。由于自動(dòng)化的市場(chǎng)擴(kuò)大了，作為自動(dòng)化解決方案的重要組成部分的終端工具使用率也在迅猛增長(zhǎng)。

隨著人工智能等技術(shù)的不斷突破，智能的概念在自動(dòng)化領(lǐng)域里掀起了波瀾，也帶來了新的產(chǎn)品靈感。自動(dòng)化產(chǎn)品變得越來越智能，通過集成先進(jìn)的感應(yīng)器、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了以前無法達(dá)到的新水平。

協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器是行業(yè)的一個(gè)新方向，它可以收集關(guān)鍵數(shù)據(jù)并將其傳達(dá)給機(jī)器人，以提高其準(zhǔn)確性和整體性能，進(jìn)一步保護(hù)貨物的安全，尤其是一些易碎物體，智能抓手可以控制適當(dāng)?shù)牧Υ_保它可以安全地交付給操作員。

在復(fù)雜的生產(chǎn)線中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些零件沒有進(jìn)行分揀和分揀，傳統(tǒng)的抓手就會(huì)無能為力。使用協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器，無需外接線纜即可適應(yīng)各類物體的抓取，并可調(diào)節(jié)方向以適應(yīng)不同的物體。

越來越多的公司正在體驗(yàn)協(xié)作機(jī)器人在各種自動(dòng)化場(chǎng)景中的好處。安裝調(diào)試方便、編程量小、即插即用等優(yōu)勢(shì)，使協(xié)作機(jī)器人適用于更多場(chǎng)景。

在人機(jī)協(xié)作趨勢(shì)下，協(xié)作機(jī)器人末尾工具取得了良好的增長(zhǎng)。從 2017 年到 2018 年，全球安裝了約 14000 臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。如果協(xié)作機(jī)器人銷量繼續(xù)增加，終端工具將會(huì)在幾年內(nèi)翻一番，創(chuàng)造前所未有的 EOA 市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

原則上，一臺(tái)機(jī)器人只能進(jìn)行一種工作。如果要進(jìn)行復(fù)雜的工作，就必須經(jīng)常地更換機(jī)器人。當(dāng)這種交換操作是手動(dòng)進(jìn)行時(shí)，不僅需要時(shí)間，而且還可能導(dǎo)致人為錯(cuò)誤。如果使用協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器，機(jī)器人可以自行自動(dòng)更換機(jī)械手。此外，即使手動(dòng)更換，操作也變得非常簡(jiǎn)單快捷。

即使在不需要更換機(jī)械手、工具或末端執(zhí)行器等的機(jī)器人上，使用機(jī)械手快速更換器也可以簡(jiǎn)化維護(hù)或微調(diào)。此外，對(duì)于研發(fā)部門或?qū)W校的實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人，只需更換機(jī)械手即可實(shí)現(xiàn)共享機(jī)器人，方便開展各種實(shí)驗(yàn)。

在某些情況下，制造商之所以使用協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器，主要是因?yàn)楣ぷ髦兄貜?fù)性和乏味的工作，以及缺乏合適的工人。此外，制造商希望找到提高效率的方法，即使運(yùn)行時(shí)間減少幾秒鐘，也能帶來更多的產(chǎn)品產(chǎn)量。購買更多的機(jī)器人和抓手可以創(chuàng)造巨大的利益。

在制造業(yè)中，那些實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的智能化、簡(jiǎn)化的自動(dòng)化方式將越來越流行。廠商不需要花費(fèi)太多的時(shí)間和金錢去部署，可以更快的應(yīng)用。終端工具是自動(dòng)化戰(zhàn)略的一部分。 可以大大提高生產(chǎn)力。