建圖軟件

使用本產(chǎn)品過程中，需要安裝大疆智圖軟件，訪問https://enterprise.dji.com/dji-terra/downloads進(jìn)行下載。使用前請先閱讀《大疆智圖用戶手冊》，了解應(yīng)用配置和使用方法。

云PPK服務(wù)

大疆智圖支持云PPK-IMU高精度POS解算，可在無RTK實時差分?jǐn)?shù)據(jù)的情況下獲取高精度位置信息的數(shù)據(jù)，完成高精度模型重建。

購買服務(wù)

進(jìn)入DJI Pilot 2 App飛行界面，選擇PPK，點擊“PPK服務(wù)中心”進(jìn)入購買界面，購買前請仔細(xì)閱讀《PPK用戶協(xié)議》和《PPK售后政策》。首次使用可免費領(lǐng)取1年P(guān)PK位置服務(wù)。

點云處理

按照以下步驟，在大疆智圖上進(jìn)行建圖。

1.運行大疆智圖，選擇“新建任務(wù)”或“導(dǎo)入任務(wù)”進(jìn)行激光雷達(dá)點云處理，創(chuàng)建任務(wù)名稱并保存。

2.點擊文件夾，選擇以數(shù)據(jù)采集時間命名的文件夾，該文件夾中應(yīng)包括后綴名為CLC、CLI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。

3.設(shè)置點云密度和輸出坐標(biāo)系。

4.高級設(shè)置

a.地面點分類：勾選后根據(jù)實際情況選擇地面類型。平地適用于建筑物密集場景或者平原，緩坡適用于常見的山地、丘陵等場景，陡坡適用于高山地、河谷等高程劇變場景。

b.生成DEM：勾選“生成DEM”，然后選擇按比例尺或按GSD生成DEM成果。用戶可定義1:500/1:1000/1:2000比例尺或按GSD設(shè)定DEM成果分辨率。

5.云PPK解算

若已購買云PPK服務(wù)，導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，將出現(xiàn)“云PPK”開關(guān)，開啟后將在建圖時進(jìn)行云PPK數(shù)據(jù)解算。

6.完成設(shè)置后，點擊“開始處理”，等待處理完成。若開啟“云PPK”，將在成功完成PPK解算后，自動使用PPK解算文件進(jìn)行建圖。

7.重建完成后，可在界面下方選擇不同點云上色模式查看點云成果：

RGB：按真實顏色顯示。

反射率：按物體的反射率顯示對應(yīng)顏色。反射率范圍為0-255，其中0-150對應(yīng)反射率介于0-100%的漫反射物體，151-255對應(yīng)全反射物體。

高度：按目標(biāo)點的高度顯示對應(yīng)顏色。

回波：按采集數(shù)據(jù)時的不同回波數(shù)顯示對應(yīng)顏色。

類型渲染：若處理時選擇地面點分類，將按分類結(jié)果顯示地面點與非分類點。