（1）CANopen?做主站/Modbus?做從站網(wǎng)關(guān)：CANopen?主站協(xié)議與Modbus?從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)單個(gè)?CANopen?從站設(shè)備與?Modbus?主站之間的數(shù)據(jù)通信，典型應(yīng)用拓?fù)淙缦?/span>

（2）CANopen?做從站/Modbus?做主站網(wǎng)關(guān)：Modbus?主站協(xié)議與?CANopen從站協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)?Modbus?從站設(shè)備與?CANopen?主站之間的數(shù)據(jù)通信，典型應(yīng)用拓?fù)淙缦拢?/span>