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第五章復(fù)雜控制系統(tǒng)

plc控制柜（變頻柜）來克服對象的容積滯后和純遲延。也就是說，總是這樣來選擇副參數(shù)，使得副回路時(shí)間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，從而使等效對象的時(shí)間常數(shù)大大減小，提高了系統(tǒng)的工作頻率，加大響應(yīng)性能，縮短控制時(shí)間，最終改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。同時(shí)，主、副對象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。通常，副對象的時(shí)間常數(shù)小于主對象的時(shí)間常數(shù)。分析如下:如果副對象的時(shí)間常數(shù)很大，說明副變量的位置很靠近主變量，兩個(gè)變量幾乎同時(shí)變化，失去設(shè)置副環(huán)的意義。如果副對象的時(shí)間常數(shù)與主對象的時(shí)間常數(shù)基本相等，由于主副回路是密切相關(guān)的，系統(tǒng)可能出現(xiàn)“共振”，使系統(tǒng)控制質(zhì)量下降，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。因此通常使副對象的時(shí)間常數(shù)明顯小于主對象的時(shí)間常數(shù)。

2)plc控制柜（變頻柜）副回路應(yīng)包含被控對象所受到的主要干擾。串級系統(tǒng)對二次干擾有較強(qiáng)的克服能力。為了發(fā)揮這一特殊作用，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，副參數(shù)的選擇應(yīng)使得副環(huán)盡可能包括主要干擾，而且應(yīng)盡可能多地包含一些擾動。由于串級系統(tǒng)的強(qiáng)抗干擾能力，將影響主變量的干擾抑制到最低程度，確保主變量的控制質(zhì)量。

當(dāng)然也不能走極端，試圖把所有的擾動都包括進(jìn)去，這樣必將造成控制通道太長，使副控制器失去作用，也就不稱為串級控制了。因此，在要求副回路調(diào)節(jié)通道短、反應(yīng)快與盡可能奪地包括一些擾動這兩者之間存在著矛盾，應(yīng)在設(shè)計(jì)中加以協(xié)調(diào)。

(2)軟起動柜（低壓配動柜）主、副控制器控制規(guī)律的選擇。

1)主控制器:主環(huán)是一個(gè)定值控制系統(tǒng)，主控制器控制規(guī)律的選擇與簡單控制系統(tǒng)類似。但采用串級控制系統(tǒng)的主變量往往是比較重要的參數(shù)，工藝要求較嚴(yán)格，一般不允許有余差。因此，通常都采用比例積分控制規(guī)律，滯后較大時(shí)也采用比例積分微分控制規(guī)律。

2)plc控制柜（變頻柜）副控制器:副環(huán)是一個(gè)隨動系統(tǒng)，副變量的控制可以有余差。因此，副控制器一般采用比例控制規(guī)律即可，而且比例度通常取得很小，這樣比例增益大，控制作用強(qiáng)，余差也不大。如果引人積分作用，會使控制作用趨勢變緩，并可能帶來積分飽和現(xiàn)象。但當(dāng)流量為副變量時(shí)，由于對象的時(shí)間常數(shù)和時(shí)滯都很小，為使副環(huán)在需要時(shí)可以單獨(dú)使用，需要引入積分作用，使得在單獨(dú)使用時(shí)，系統(tǒng)也能穩(wěn)定工作。這時(shí)副控制器采用比例積分控制規(guī)律，比例度取得較大且?guī)Хe分作用。

(3)軟起動柜（低壓配動柜）主、副控制器正反作用的選擇。

控制器正反作用選擇的順序應(yīng)該是先副后主。

副控制器處于副環(huán)中，這時(shí)副控制器作用方向的選擇與簡單控制系統(tǒng)類似，使副環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)的符號為“負(fù)”即可，即副環(huán)內(nèi)各環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)的乘積為負(fù)。

為使主環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)的符號為負(fù)，選擇主控制器的作用方向也與簡單控制系統(tǒng)類似，而且更簡單些，因?yàn)楦杯h(huán)的作用方向總是正的，主測量變送器為正作用單元，因此主控制器的正反作用僅取決于主對象。當(dāng)主對象為正作用單元時(shí)，主控制器應(yīng)選反作用，反之亦然，主控制器的正反作用與控制閥的正反作用無關(guān)。