最近收到客戶需求：針對魚眼相機(jī)的矯正，今天做個(gè)分享。
魚眼攝像頭是一種廣角鏡頭，它具有特殊的球面透鏡設(shè)計(jì)，能夠提供超大視野和畸變效果。這種攝像頭可以捕捉更廣闊的景象，并呈現(xiàn)出彎曲或球形的圖像。魚眼攝像頭在監(jiān)控系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、全景照片和視頻等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

魚眼矯正魚眼矯正是一種對魚眼相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行處理的技術(shù)，旨在減少或消除魚眼鏡頭所引起的圖像扭曲效果。通過魚眼矯正算法，可以將魚眼相機(jī)拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為更接近于標(biāo)準(zhǔn)透視的圖像，使用戶能夠直接獲得更自然的圖像效果。魚眼矯正算法通常會對圖像進(jìn)行幾何變換，以修復(fù)圖像中因魚眼鏡頭而產(chǎn)生的彎曲、拉伸和畸變等問題。這些算法通?；隰~眼鏡頭的光學(xué)特性和幾何模型，通過對圖像中的像素進(jìn)行重新映射和校正來實(shí)現(xiàn)魚眼矯正。
魚眼相機(jī)矯正的步驟

對魚眼相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行矯正通常涉及以下步驟：

1. 提取相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)：首先需要獲取魚眼相機(jī)的校準(zhǔn)參數(shù)，包括鏡頭的畸變模型和相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。這些參數(shù)描述了魚眼鏡頭的光學(xué)特性和相機(jī)的成像幾何。

2. 畸變校正：使用相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)，對圖像中的畸變進(jìn)行校正。這可以通過重新映射每個(gè)像素來實(shí)現(xiàn)，使得圖像的線條和形狀更加直線和自然。

3. 透視變換：魚眼矯正后的圖像通常會變成圓形或者半球形，需要進(jìn)行透視變換以使其恢復(fù)為標(biāo)準(zhǔn)的矩形或正方形。透視變換可以通過調(diào)整圖像的投影方式來實(shí)現(xiàn)。

4. 圖像裁剪：在透視變換之后，通常會產(chǎn)生扭曲或黑邊。進(jìn)行圖像裁剪可以去除無效區(qū)域和邊緣部分，使圖像保持完整且無失真。

以上步驟將魚眼相機(jī)拍攝的視頻轉(zhuǎn)換為更接近于標(biāo)準(zhǔn)透視的視頻，并消除或減少魚眼鏡頭所引起的視頻扭曲效果。

魚眼攝像機(jī)矯正案例分享
案例一：吸頂安裝原畫面

案例一：吸頂安裝校正后的畫面

案例二：墻體側(cè)面安裝原畫面

案例二：墻體側(cè)面安裝魚眼矯正后的畫面

視頻與3D的實(shí)時(shí)融合

矯正、拼接后的視頻適用于視頻孿生，視頻孿生 = 視頻+數(shù)字孿生，是現(xiàn)階段數(shù)字孿生的天花板。將分散、割裂的實(shí)時(shí)視頻在數(shù)字孿生世界中做三維還原，虛實(shí)共生，虛實(shí)互補(bǔ)，為用戶提供立體、直觀、實(shí)時(shí)真實(shí)的動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)。只有通過動(dòng)態(tài)的視頻，才能實(shí)現(xiàn)真正的虛實(shí)共生。

魚眼攝像頭常被安裝于會議室，小辦公室，監(jiān)舍，門店等場景，經(jīng)過魚眼矯正后的畫面，適合與3D場景做實(shí)時(shí)融合。

下圖為監(jiān)舍內(nèi)實(shí)時(shí)視頻與3D場景的融合：

樓宇內(nèi)房間實(shí)時(shí)視頻與3D場景的融合，實(shí)時(shí)、直觀、立體地展示現(xiàn)場情況：