今天分享的是人工智能AI系列深度研究報(bào)告：《2023年AI賦能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速，把握產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤鏅C(jī)會》。（報(bào)告出品方：安信證券）

研究報(bào)告內(nèi)容摘要如下

產(chǎn)業(yè) 0-1 階段，當(dāng)前變化在于 AI 賦能&多方入局&性能改進(jìn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于0-1 階段，2022年9月30日 Tesla A DAY 首次展示其人形機(jī)器人的詳細(xì)參數(shù)、開發(fā)過程和行動能力，當(dāng)時(shí)引發(fā)了社會、產(chǎn)業(yè)及市場廣泛的關(guān)注。當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)，我們認(rèn)為較去年相比，主要的變化在于 A大模型賦能帶來的對具身智能落地的想象、產(chǎn)業(yè)資本關(guān)注提升下多方巨頭的入局以及 Tesla 人形機(jī)器人性能的迭代改進(jìn)。

變化一: AI 大模型賦能，人形機(jī)器人成為具身智能的最佳載體。

AI 大模型在語言、視運(yùn)動控制、降低研發(fā)成本等多方面為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能。(1) 語言能力:快速迭代的ChatGPT 具有不亞于人的語言生成能力，為機(jī)器人的語音交互難題提供了解決方案，2023 年4月，人工智能公司Levatas 與波士頓動力合作，將ChatGPT 和谷歌語音合成技術(shù)接入 Spot機(jī)器狗，實(shí)現(xiàn)與人類的交互。(2) 視覺能力: 在 SAM 模型的加持下，機(jī)器視覺的準(zhǔn)確性、識別速度和零樣本遷移能力得到革命性提升，有望賦能人形機(jī)器人適配更多工業(yè)場景和生活場景。(3) 運(yùn)動控制:以 AI 模型為基礎(chǔ)的運(yùn)動控制系統(tǒng)目前仍在不斷選代中，未來有望廣泛應(yīng)用于人型雙足機(jī)器人的平衡和協(xié)調(diào)性控制。(4) 降低研發(fā)成本: A 虛擬仿真測試大幅降低了測試成本，提升數(shù)據(jù)收集效率，加速產(chǎn)品迭代周期。此外，AI 大模型廣泛也應(yīng)用于人形機(jī)器人的自動化決策、路徑設(shè)計(jì)與規(guī)劃等領(lǐng)域。人形機(jī)器人作為人工智能的最佳載體，將充分享受到 AI 大模型高速發(fā)展的紅利。

變化二:產(chǎn)業(yè)資本關(guān)注度提升，多方入場加速布局。自 2021 年起，特斯拉、波士頓動力、本田、Engineered Arts、1X Technologies 等海外企業(yè)紛紛發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品或其迭代產(chǎn)品:國內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選、達(dá)因機(jī)器人、小米、傅里葉智能、純米科技亦逐步進(jìn)行產(chǎn)品首發(fā)及更新，相應(yīng)的諸多相關(guān)零部件企業(yè)亦準(zhǔn)備進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域布局，越來越多的企業(yè)開始瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人賽道，開展相關(guān)的研究計(jì)劃及產(chǎn)品落地。風(fēng)投企業(yè)軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人孫正義亦在今年 6 月股東大會中表示出對 AI 革命的強(qiáng)烈興趣。當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈仍處于商業(yè)化的早期，大部分產(chǎn)品位于概念機(jī)或試制機(jī)階段，技術(shù)、性能及成本均未達(dá)到量產(chǎn)階段，因此我們需要關(guān)注行業(yè)中重大事件及重大政策的影響，尤其是 Tesla 于今年9月30 日AI Day 上關(guān)于Optimus 的最新進(jìn)展及量產(chǎn)節(jié)奏。

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