"文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破。"

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，L4級自動駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide日前正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0（簡稱WeRide SS 5.0），并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。

WeRide SS 5.0以更高效率、更低成本實現(xiàn)不同車型的自動駕駛能力，加速推動文遠(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進程。

基于充分的測試驗證和戰(zhàn)略合作伙伴的堅實支持，文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富的經(jīng)驗、形成了一流的解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋；加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設(shè)計。

得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運行，進一步降低Robotaxi的算力門檻。

相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進一步實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品的輕量化。

值得一提的是，WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級，也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達(dá)向固態(tài)激光雷達(dá)的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。

成功應(yīng)對傳感器套件在性能與設(shè)計上的雙重挑戰(zhàn)，源于文遠(yuǎn)知行在自動駕駛前裝量產(chǎn)的前瞻探索與深厚積累：一方面，文遠(yuǎn)知行WeRide ONE自動駕駛通用算法在五大產(chǎn)品、全球超過23個城市得到廣泛應(yīng)用，底層框架日趨成熟，具備超強的適配能力和穩(wěn)定性；另一方面，文遠(yuǎn)知行在多年的自動駕駛實踐中，已逐漸形成一套兼顧研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化需要的自動駕駛生產(chǎn)模式。

目前，文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程，以及超過280萬公里的全無人駕駛里程，并形成了“一套系統(tǒng)，五大產(chǎn)品”的布局，涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。作為具備行業(yè)頂級綜合實力的WeRide SS 5.0，不僅進一步釋放了文遠(yuǎn)知行強大的L4級自動駕駛潛力，更體現(xiàn)了文遠(yuǎn)知行的技術(shù)力和產(chǎn)品力，在自動駕駛性能、適配性以及量產(chǎn)成本控制上取得了突破性的平衡。