注意!搞外業(yè)RTK測繪,這幾個關(guān)于CORS測量的問題你必須要知道!
一、連接CORS的時候出現(xiàn)連接失敗總結(jié):
1.檢查賬號是否輸入正確,檢查賬號是否到期;
2.檢查手機卡是否欠費;
3.如果有費用,再看手機卡是放到主機里面還是手薄里面;手機卡放主機里面時,數(shù)據(jù)鏈選擇接收機移動網(wǎng)絡(luò),注意網(wǎng)絡(luò)天線必須安裝到主機上;
4.如果手機卡放到手薄里面,數(shù)據(jù)鏈需要設(shè)置成手機網(wǎng)絡(luò)(推薦使用);
5.如果使用的是專門的流量卡,卡放入手薄需要進行如下設(shè)置:點擊設(shè)置-更多-移動網(wǎng)絡(luò)-接入點名稱(APN)-新建APN(右上角)-名稱處輸入APN,APN處輸入cmiot-保存(右上角)-就可以上網(wǎng)。

二、為什么要修正CGCS2000坐標?
高精度的導(dǎo)航定位是通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強服務(wù)得到的。無論星基增強或是地基增強,其基準都來自地面CORS站的基準。一般認為,我國有統(tǒng)一的坐標基準“CGCS2000坐標系”,我們所有的地圖產(chǎn)品與導(dǎo)航定位都被要求在這個時空框架中統(tǒng)一實施。前面提到,大約20年前建立的CGCS2000參考框架不具備現(xiàn)勢性,并不適合高精度應(yīng)用。
隨著時間的推移,歷元歸算帶來的坐標誤差已不可忽略。假設(shè)點位速度的誤差為3 mm/a,對于20年的歷元歸算,由速度場誤差引起坐標水平分量誤差可達6 cm。由速度場模型的參考框架不明確引起的誤差,可達5 cm。由大地高變化引起坐標高程分量的誤差,在全國范圍內(nèi)平均可達半米。由坐標非線性變化引起的誤差,主要參考當(dāng)?shù)氐牡刭|(zhì)災(zāi)害發(fā)生情況。
通常?CORS網(wǎng)站坐標的解算是將CORS網(wǎng)與我國境內(nèi)及周邊的IGS站聯(lián)合處理,然后將歷元歸算到2000.0,框架轉(zhuǎn)換到ITRF97。CORS網(wǎng)建設(shè)的都比較晚,越是后期建設(shè)的站網(wǎng),歸算后與CGCS2000的偏離越大。這也是各種CORS網(wǎng)的RTK服務(wù)結(jié)果不一致的主要原因之一。

較好的解決方法是通過周邊的CGCS2000框架點引出CORS站的CGCS2000坐標,但是這種方法工程量很大,在CORS網(wǎng)建設(shè)中一般不會被采用。局部范圍的靜態(tài)轉(zhuǎn)換也可以達到很好的效果,但是測量重合點的過程,比直接聯(lián)測CGCS2000框架點的過程更復(fù)雜。有些CORS網(wǎng)在服務(wù)形成后,用RTK測量周邊的CGCS2000框架點,構(gòu)成重合點,然后再做靜態(tài)轉(zhuǎn)換,反向修正CORS站坐標。而最根本的解決方法是將不同基準的空間網(wǎng)聯(lián)合平差。
提示:有些網(wǎng)絡(luò)RTK為了降低成本、加快布網(wǎng)速度,沒有按照測繪級的標準建設(shè)CORS觀測墩,存在先天缺陷。這些網(wǎng)絡(luò)RTK可用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景,但不適用于高精度測量測繪。

三、常規(guī)RTK的歷元、框架如何判定?
流動站的歷元、框架由固定站決定;固定站的歷元、框架由輸入的已知坐標決定;如果固定站沒有輸入已知坐標,則由星歷決定;星歷又分為精密星歷和廣播星歷。
四、北斗高精度增強系統(tǒng),給用戶發(fā)布的為什么是CGCS2000坐標,而不是BDCS坐標?
北斗增強系統(tǒng)給用戶發(fā)布的坐標的基準由其CORS站的高精度坐標決定,按照國家要求,應(yīng)該是CGCS2000坐標。與WGS-84一樣,BDCS坐標是米級精度的。

五、RTK測量CORS模式遇到基站平移怎么辦
一般來說,如果是RTK測量CORS模式遇到基站平移,那么我們可以直接可以忽略此提示或關(guān)掉。
這是因為CORS基站是服務(wù)器,是不會發(fā)生變化的,也是24小時不關(guān)機的,所以很多用戶在使用的時候沒做基站平移,可以忽略此提示。

那么什么情況需要做基站平移呢?
(1)儀器關(guān)機重啟
(2)工作模式發(fā)生變化(1+1模式變?yōu)閱位綜ORS)
(3)電臺1+1或網(wǎng)絡(luò)1+1模式下,如果基站提示發(fā)生變化、需要做基站平移