輪履兩用設(shè)計是裝甲車輛發(fā)展史上一個短暫的技術(shù)分支，主要存在于兩次世界大戰(zhàn)之間的時間段，當(dāng)時履帶技術(shù)還有待完善，人們通過增加輪式結(jié)構(gòu)，從而讓車輛獲得優(yōu)秀的公路速度和越野性能。這種設(shè)計在二戰(zhàn)后就很少出現(xiàn)了，蘇聯(lián)研制過幾款，其中就包括911工程。

蘇聯(lián)自身國土所處的地理環(huán)境，以及廣袤土地上缺少道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，對車輛的通過性要求很高，911工程是1963年提出的，它本身就是為了打造一款優(yōu)秀地形適應(yīng)能力的兩棲車輛。

911工程擁有和其他蘇聯(lián)步戰(zhàn)車相似的造型，車體后部安裝一臺300馬力柴油發(fā)動機(jī)，使用機(jī)械傳動。步戰(zhàn)車安裝了常規(guī)的履帶式行走裝置，有5對空心負(fù)重輪，3對托帶輪，主動輪在后，它能讓步戰(zhàn)車擁有最大57千米/的最大速度。

與其他輪履兩用車不同，911工程將2軸4輪安裝在了車腹履帶內(nèi)側(cè)，通過液壓設(shè)備升降，動力只驅(qū)動后車輪，前輪負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向。這種設(shè)計導(dǎo)致輪距較小，給人一種不太穩(wěn)定的感覺，車輪取自飛機(jī)起落架機(jī)輪，缺點是耐磨性差，好處是承載能力強(qiáng)，它能讓步戰(zhàn)車達(dá)到108千米的最大公路時速。車輪具備水上行駛能力，水上通過噴水器驅(qū)動，最大速度10千米/小時。

履帶部分擁有液壓張緊機(jī)構(gòu)，避免履帶過緊或過松，車輪-履帶的轉(zhuǎn)換由駕駛員控制，轉(zhuǎn)換過程約3分鐘，駕駛員擁有帶液壓助力的方向盤。

步戰(zhàn)車標(biāo)配2名車組，除了駕駛員之外還有在炮塔內(nèi)的車長，他兼任炮手、裝填手，扁平的炮塔內(nèi)安裝一門2A28型73毫米低壓滑膛炮，備彈40發(fā)，火炮俯仰角度為-4°~30°，輔助武器為一挺7.62毫米機(jī)槍，備彈2000發(fā)。

911工程造型低矮，整車重量只有約12噸，車長約6.7米，寬約2.94米，高約2米，除了車組之外車內(nèi)還能搭載最多8名士兵。因為車體重量和尺寸等限制，它在裝甲防護(hù)方面一般，可能與BMP-1相差不大。

蘇聯(lián)生產(chǎn)了一輛911工程原型車， 并在1964年進(jìn)行了廣泛的測試，測試證明了輪履兩用確實達(dá)到了設(shè)計預(yù)期，通過模式的轉(zhuǎn)換以適應(yīng)不同的地形，尤其是公路機(jī)動能力比其他履帶式車輛強(qiáng)很多。不過它也存在不可避免的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作和維修困難的缺陷，位于車腹的車輪無法完全收入車體內(nèi)，越野機(jī)動的時候車輪可能會壓到突起物，反過來把履帶給頂起來失去抓地力。

綜合考慮之下，蘇聯(lián)沒有繼續(xù)改進(jìn)911工程，蘇軍裝備了BMP系列步戰(zhàn)車，這說明他們還是回歸到常規(guī)設(shè)計，棄用了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的輪履兩用設(shè)計，911工程原型車則存放在博物館內(nèi)。