在1935年，南斯拉夫空軍想要一種多用途飛機(jī)，它主要作為轟炸機(jī)，但也能作為攻擊機(jī)，成立只有幾年的Zmaj公司接下了這個任務(wù)，Dusan Stankov和Djorde Dusic領(lǐng)導(dǎo)項(xiàng)目，開發(fā)了R-1轟炸機(jī)。

R-1是一架中單翼雙發(fā)轟炸機(jī)，機(jī)體和垂尾采用金屬結(jié)構(gòu)，機(jī)翼部分則是木質(zhì)結(jié)構(gòu)，空氣舵面采用織物蒙皮。其實(shí)對當(dāng)時的南斯拉夫航空工業(yè)來說獨(dú)立設(shè)計一架先進(jìn)飛機(jī)并不容易，因此R-1很多零部件來自其他國家，風(fēng)洞測試則是在波蘭進(jìn)行的，南斯拉夫空軍在1937年審查后同意建造原型機(jī)進(jìn)一步發(fā)展。

R-1空重2600千克，作為轟炸機(jī)時最大起飛重量約5660千克，機(jī)長12.78米，翼展14.4米，機(jī)翼面積33.8㎡，機(jī)翼上反3°，在水平尾翼末端安裝較小尺寸的雙垂尾，它的機(jī)組艙室呈階梯式，機(jī)組成員3~4人，最前方可能是轟炸機(jī)投彈手，飛行員艙室在后部更高的位置，飛行員后方是另一名機(jī)槍手，可能還兼無線電員。

飛機(jī)的動力為兩臺西班牙Hispano-Suiza 14AB 14缸風(fēng)冷徑向活塞發(fā)動機(jī)，單臺輸出740馬力，驅(qū)動可變距3葉金屬螺旋槳，主起落架安裝在發(fā)動機(jī)艙下方，整流罩造型特別，收回起落架后整流罩也充當(dāng)蓋板覆蓋整個收納艙。按照設(shè)計，R-1在4000米高度可以達(dá)到450千米/小時的最大飛行速度，巡航速度為320千米/小時，最大飛行高速10000米，機(jī)載油箱容量1240升，最大航程將近1200千米。

R-1在武器配置方面比較強(qiáng)，內(nèi)置機(jī)腹彈倉可以攜帶1600千克炸彈，如果是偵查版本可以放棄炸彈改為安裝航拍照相機(jī)/攝像機(jī)，增加一名操作人員，安裝額外的油箱增加航程。機(jī)載航空機(jī)槍/機(jī)炮火力同樣很強(qiáng)，包括2門Hispano-Suiza HS-404 20毫米機(jī)炮，每門炮備彈80發(fā)，它們可能是安裝在機(jī)鼻向前射擊，另外還計劃安裝3挺12.7毫米機(jī)槍，但也有文章稱是4挺7.62毫米機(jī)槍，這些機(jī)槍的安裝不太清楚，但機(jī)背機(jī)槍手肯定有1~2挺機(jī)槍用于自衛(wèi)。

僅從武器/裝備配置來看，R-1完全可以作為輕型轟炸機(jī)、偵查或者攻擊機(jī)使用，性能說不上好，但也不算壞，不過該機(jī)發(fā)展的時機(jī)不對，原型機(jī)在1940年春天完成，同年4月進(jìn)行首飛，要知道此時二戰(zhàn)已經(jīng)爆發(fā)，南斯拉夫已經(jīng)被規(guī)劃到了未來戰(zhàn)區(qū)，R-1在第三次試飛時起落架沒能展開，飛行員不得不采用機(jī)腹著陸，導(dǎo)致機(jī)身和螺旋槳不同程度受傷，而起落架、螺旋槳等部件是從德國購買的，在這個時候向德國購買零配件非常困難，因?yàn)榈萝姾罄m(xù)進(jìn)攻目標(biāo)之一就是南斯拉夫。

原型機(jī)在1941年再次準(zhǔn)備完畢并通過飛行測試，軍方認(rèn)為該機(jī)性能很好并開出了訂單，隨著戰(zhàn)爭到來沒能真正生產(chǎn)，唯一的原型機(jī)毀于戰(zhàn)火。