輻射場(chǎng)體素渲染

輻射場(chǎng)體素渲染（Volume Rendering with Radiance Fields）

對(duì)于任意一條從相機(jī)射出的光線（ray，\mathbf{r}），我們可以通過 NeRF-Model 去預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)路徑上的所有空間點(diǎn) \mathbf{x}的透明度 \sigma(\mathbf{x}) 和 色彩 \mathbf{c}(\mathbf{x})。

這里我們假設(shè)有一條光線 \mathbf{r}(t)=\mathbf(o)+t\mathbf(o)，這條光線在空間中的范圍是 t_n 到 t_f。對(duì)于任意一點(diǎn) t, 我們可以通過 NeRF-Model 計(jì)算出它的透明度 \sigma(t) 和 色彩 \mathbf{c}(t)。對(duì)于這條光線上的所有點(diǎn) dt，我們可以通過積分的形式，去累計(jì)他們的值，得到投射到圖片上的像素